DJI Matrice 4 엔터프라이즈 드론(매트리스 4E)

기업 산업에 맞춰 제작된 소형, 지능형, 멀티 센서 플래그십 드론 시리즈인 DJI Matrice 4 시리즈를 소개합니다. 이 시리즈에는 Matrice 4T와 Matrice 4E가 포함되며, 둘 다 레이저 거리 측정기를 사용한 스마트 감지 및 측정과 같은 고급 기능이 탑재되어 있습니다. 비행 작업은 이제 AI로 구동되고 뛰어난 감지 기능으로 더욱 안전하고 안정적입니다. Matrice 4 시리즈용 액세서리도 상당히 업그레이드되었습니다. Matrice 4E는 측량, 매핑, 건설 및 광산과 같은 지리공간 애플리케이션을 위해 특별히 설계되어 지능형 항공 작업의 새로운 시대를 열었습니다.

DJI Matrice 4 Enterprise는 4/3 CMOS 센서, 20MP 유효 픽셀, 기계식 셔터가 있는 광각 카메라를 특징으로 하며, 세부적인 이미지를 촬영하기에 완벽합니다. 또한 1/1.3″ CMOS 센서와 48MP 유효 픽셀이 있는 중간 망원 카메라 와 1/1.5″ CMOS 센서가 있는 망원 카메라가 포함되어 있으며, 48MP 해상도와 원격 검사를 위한 인상적인 광학 줌을 제공합니다.

통합 레이저 거리 측정기는 ±(0.2 + 0.0015 × D) 정확도로 1,800m의 측정 범위를 제공하므로 산불 모니터링이나 검사 작업과 같은 복잡한 시나리오에서도 정확한 측정과 면적 계산이 가능합니다.

AI 기반 지능형 운영으로 Matrice 4 시리즈가 더욱 효율적입니다. 내장된 AI 모델은 차량, 선박 및 피사체를 감지할 수 있어 수색 및 구조 작업이나 정기 비행에 이상적입니다. 동적 모델 전환을 지원하여 확장된 AI 애플리케이션을 제공합니다. 또한 고해상도 그리드 사진과 고급 추적 기능을 제공합니다.

보다 정확한 측정을 위해 레이저 거리 측정기는 대상 위치를 정확히 지정하거나 면적을 계산하는 등의 작업을 가능하게 합니다. 이러한 기능은 사용자가 DJI Pilot QR 코드 또는 FlightHub 2를 통해 정보를 공유할 수 있도록 하여 협업을 강화합니다. DJI Pilot 2의 관찰 범위 기록 기능은 사용자가 카메라의 중심 위치와 조사된 영역을 추적하는 데 도움이 되며, 특히 명확한 랜드마크가 없는 지역을 순찰하는 데 유용합니다.

Cruise 모드와 같은 효율적인 비행 기능을 갖춘 Matrice 4 시리즈는 지속적인 제어 입력 없이 장거리 비행을 용이하게 하고, FlyTo 기능은 비상 상황에서 자동 비행 경로 조정을 보장합니다. Smart Track은 가려져 있어도 피사체를 다시 포착할 수 있는 기능을 통해 정확한 피사체 추적을 가능하게 하고, POI (관심 지점)는 지속적인 관찰과 3D 모델링을 가능하게 합니다.

Matrice 4 시리즈는 저조도 환경에서도 뛰어납니다. 야간 장면 모드는 IR 컷 필터와 NIR 보조 조명의 도움으로 3가지 노이즈 감소 모드를 지원하고 어둠과 같은 과제를 극복하여 어두운 조건에서 풀 컬러 이미지를 캡처하는 카메라의 기능을 향상시킵니다. 더 큰 조리개와 결합된 Smart Low-Light Photo 기능은 황혼과 야간 작업 중에 최적의 성능을 보장합니다. Low-Light Fisheye Omnidirectional Sensing은 시각적 위치 지정 및 장애물 회피를 향상시켜 도시의 저조도 환경에서도 안전한 비행을 보장합니다.

멀리서 세부 사항을 포착하기 위해 강화된 중간 망원 카메라는 검사 중에 나사와 균열과 같은 작은 특징을 감지하는 반면, 초고해상도 망원 카메라는 최대 250m 떨어진 곳에서 복잡한 세부 사항을 포착하기 위해 48MP 해상도를 제공합니다. 전경 안정화는 10배 이상으로 확대하더라도 선명하고 안정적인 이미지를 보장하는 반면, 전자적 디헤이징은 스모그나 습도와 같은 어려운 환경 조건에서 이미지 선명도를 개선합니다.

정밀 매핑 에 관해서, Matrice 4E는 0.5초 간격 촬영과 5방향 사선 캡처를 지원하여 항공 측량의 효율성을 크게 향상시킵니다. 3방향 정사 캡처 모드는 측면 오버랩을 줄여 더 적은 비행으로 넓은 지역을 매핑할 수 있습니다. Smart 3D Capture는 거친 모델을 기반으로 세부적인 구조를 빠르게 생성하여 정밀한 모델링을 제공하고, Distortion Correction 2.0은 잔여 왜곡을 수정하여 정확도를 향상시킵니다.

시스템의 자동 생성 측량 작업 보고서는 작업 완료 시 포괄적인 측량 품질 보고서를 제공하여 사용자가 RTK 상태, 사진 지점 등의 주요 매개변수를 모니터링하는 데 도움이 됩니다.

안전한 작동을 위해 Matrice 4 시리즈는 GNSS+Vision Fusion을 탑재한 Fusion Positioning을 특징으로 하며, GNSS 신호가 약한 환경에서도 안전한 귀환 기능을 보장합니다. DJI RC Plus 2 Enterprise 리모컨은 지형 고도 및 장애물 회피에 대한 지능형 안내를 제공하여 야간 비행이나 산악 지역 탐색에 이상적입니다.

비디오 전송에서 새로운 높이를 달성한 O4 Enterprise 시스템은 개선된 비트 전송률과 향상된 신호 안정성으로 최대 25km의 범위를 제공합니다. 옵션 DJI 셀룰러 동글 2는 까다로운 환경에서 더욱 안정적인 작동을 위해 4G 이미지 전송을 추가합니다.

DJI Matrice 4E를 구매하면 즉시 사용할 수 있는 완전한 세트를 받게 됩니다.

• 드론 : 1대
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1개
• 배터리 : 1개
• 프로펠러(쌍): 3개
• 충전기 : 1개
• 충전 허브: 1개
• 전원 케이블: 2개
• 운반 케이스: 1개
• 도구 : 1세트
• MicroSD 카드: 1개

명세서

항공기:

• 이륙 중량(프로펠러 포함): 1219g*
  (배터리, 프로펠러, microSD 카드를 포함한 항공기의 표준 무게입니다. 실제 제품 무게는 다를 수 있습니다.)

• 이륙 중량(저소음 프로펠러 포함): 1229g*
  (배터리, 프로펠러, microSD 카드를 포함한 항공기의 표준 무게입니다. 실제 제품 무게는 다를 수 있습니다.)

• 최대 이륙 중량:

  • 표준 프로펠러: 1420g
  • 저소음 프로펠러: 1430g

• 크기(접힌 상태): 260.6×113.7×138.4 mm(길이×너비×높이)

• 크기(펼쳐진 상태): 307.0×387.5×149.5mm(길이×너비×높이)
  프로펠러를 제외한 최대 치수.

• 최대 탑재량: 200g

• 프로펠러 크기: 10.8인치

• 대각선 휠베이스: 438.8mm

• 최대 상승 속도: 10m/s

• 액세서리를 사용한 최대 상승 속도: 6m/s

• 최대 하강 속도: 8m/s

• 액세서리를 사용한 최대 하강 속도: 6m/s

• 최대 수평 속도(해발, 바람 없음): 21m/s
  (전진 21m/s, 후진 18m/s, 측면 19m/s)
  (EU 지역에서는 스포츠 모드로 19m/s 이하로 설정 가능)

• 최대 고도: 6000m

• 탑재물이 있는 최대 작동 고도: 4000m

• 최대 비행 시간(바람이 불지 않을 때):

  • 49분(표준 프로펠러)
  • 46분(저소음 프로펠러)
    (바람이 없는 환경에서 항공기가 탑재물 없이 약 8m/s로 비행하고 배터리 수준이 0%에 도달할 때까지 측정)

• 최대 호버 시간(바람이 불지 않을 때):

  • 42분(표준 프로펠러)
  • 39분(저소음 프로펠러)

• 최대 비행 거리(바람이 없을 때):

  • 35km (표준 프로펠러)
  • 32km(저소음 프로펠러)

• 최대 풍속 저항: 12m/s
  (이륙 및 착륙 시 최대 풍속 저항)

• 최대 피치 각도: 35°

• 작동 온도: -10℃ ~ 40℃ (14°F ~ 104°F)

• GNSS: GPS + 갈릴레오 + 베이더우 + 글로나스*
  (GLONASS는 RTK 모듈이 활성화된 경우에만 지원됩니다.)

• 호버링 정확도 범위(바람이 없거나 바람이 불 때): ±0.1m(비전 시스템 사용 시); ±0.5m(GNSS 사용 시); ±0.1m(RTK 사용 시)

• RTK GNSS 정확도:

  • RTK 고정: 1cm + 1ppm(수평), 1.5cm + 1ppm(수직)

• 내부 저장소: 없음

• 포트:

  • E-Port 인터페이스 × 1: 공식 액세서리 및 타사 PSDK 장치 지원(핫 스와핑 미지원)
  • E-Port Lite 인터페이스 × 1: DJI 튜닝 소프트웨어 및 일부 타사 PSDK 장치에 대한 USB 연결을 지원합니다.

• 프로펠러 모델:

  • 1157F(표준 프로펠러)
  • 1154F(저소음 프로펠러)

• 비콘 : 항공기에 내장

카메라:

• 이미지 센서:

  • DJI Matrice 4E:
    • 와이드: 4/3인치 CMOS, 유효 픽셀: 20MP
    • 중망원 카메라: 1/1.3인치 CMOS, 유효 픽셀: 48MP
    • 망원: 1/1.5인치 CMOS, 유효 픽셀: 48MP

• 렌즈:

  • DJI Matrice 4E:

    • 시야각: 84°
    • 동등 초점 거리: 24mm
    • 조리개: f/2.8-f/11
    • 초점: 1m ~ ∞

  • 중망원 카메라:

    • 시야각: 35°
    • 동등 초점 거리: 70mm
    • 조리개: f/2.8
    • 초점: 3m ~ ∞

  • 텔레 카메라:

    • 시야각: 15°
    • 동등 초점 거리: 168mm
    • 조리개: f/2.8
    • 초점: 3m ~ ∞

• ISO 범위:

  • 일반 모드: ISO 100 ~ ISO 25600
  • 야간 장면 모드:
    • 와이드 카메라: ISO 100 ~ ISO 204800
    • 중망원 카메라: ISO 100 ~ ISO 409600
    • 망원 카메라: ISO 100 ~ ISO 409600

• 셔터 속도:

  • DJI Matrice 4E:
    • 와이드: 전자 셔터: 2-1/8000초, 기계식 셔터: 2-1/2000초
    • 중망원: 2-1/8000초
    • 망원: 2-1/8000초

• 최대 사진 크기:

  • DJI Matrice 4E:
    • 와이드: 5280 × 3956
    • 중망원: 8064×6048
    • 망원: 8192 × 6144

• 최소 사진 간격: 0.5초

• 정지 사진 모드:

  • DJI Matrice 4E:

    • 싱글: 20MP
    • 간격: 20MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60초
    • 스마트 슈팅: 20 MP
    • 파노라마: 20 MP(원시 이미지); 100 MP(스티칭 이미지)

  • 중망원 카메라:

    • 싱글: 12MP 및 48MP
    • 간격: 12MP/48MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초
    • 스마트 촬영: 12 MP

  • 망원:

    • 싱글: 12MP 및 48MP
    • 간격: 12MP/48MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초
    • 스마트 촬영: 12 MP

• 비디오 코덱 및 해상도:

  • 비디오 코딩 형식: H.264/H.265
  • 코딩 전략: CBR, VBR
  • 해결:
    • 4K : 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920×1080@30fps

• 최대 비디오 비트 전송률:

  • H.264: 60Mbps
  • H.265: 40Mbps

• 지원 파일 시스템: exFAT

• 사진 형식:

  • DJI Matrice 4E:
    • 와이드: JPEG/DNG(RAW)
    • 중형 망원 카메라: JPEG
    • 망원: JPEG

• 비디오 포맷 : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• 디지털 줌:

  • 망원: 16배(112배 하이브리드 줌)

레이저 모듈:

• 레이저 거리 측정:

  • 측정 범위: 1800m(1Hz) @20% 반사율 대상*
  • 사선 입사 범위(1:5 사선 거리): 600m(1Hz)
  • 사각지대 : 1m

• 거리 측정 정확도:

  • 1-3m: 시스템 오류 <0.3m, 랜덤 오류 <0.1m @1σ
  • 기타 거리: ±(0.2+0.0015D) (D는 미터 단위의 측정 거리를 나타냄)

• 비오거나 안개가 끼면 성능이 저하될 수 있습니다.

짐벌:

• 안정화 시스템: 3축(틸트, 롤, 팬)

• 기계적 범위:

  • DJI Matrice 4E 짐벌 기계적 한계:
    • 기울기: -140° ~ 50°
    • 롤: -52° ~ 52°
    • 팬: -65° ~ 65°

• 소프트 리미트:

  • 기울기: -90° ~ 35°
  • 롤: -47° ~ 47°
  • 팬: -60° ~ 60°

• 조절 가능한 회전 범위:

  • DJI Matrice 4E:
    • 기울기: -90° ~ 35°
    • 팬: 제어 불가

• 최대 제어 속도(틸트): 100°/s

• 각진동 범위: ±0.007°

• Yaw 축: 수동 조작은 제어 불가능. MSDK 인터페이스 프로그램은 제어 가능.

• 침투 방지 등급: 표준 보호 수준 없음

• 작동 온도: -10℃ ~ 40℃

감지

항공기에는 전방위 쌍안경 시야 시스템이 장착되어 있으며, 바닥에 3D 적외선 센서가 있어 더욱 강화되었습니다.

• 앞으로:

  • 쌍안경 측정 범위: 0.4-22.5m
  • 측정 범위 : 0.4-200m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤21 m/s
  • FOV: 90°(수평), 135°(수직)

• 뒤로:

  • 측정 범위 : 0.4-22.5m
  • 측정 범위 : 0.4-200m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤21 m/s
  • FOV: 90°(수평), 135°(수직)

• 옆쪽:

  • 측정 범위 : 0.5-32m
  • 측정 범위 : 0.5-200m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤21 m/s
  • FOV: 90°(수평), 90°(수직)

• 하향의:

  • 측정 범위 : 0.3-18.8m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤10m/s
  • 앞뒤의 FOV는 160°이고, 오른쪽과 왼쪽은 160°입니다.

운영 환경:

• 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽, 위쪽: 표면은 섬세한 질감과 충분한 빛을 가져야 합니다.
• 하향: 벽, 나무 또는 반사율이 20% 이상인 사람과 같이 풍부한 질감과 충분한 조명이 있는 지면이 필요합니다. 조명 조건은 야간 도시 풍경과 일치해야 합니다.

비디오 전송

O4 Enterprise 시스템은 비디오 전송에 동력을 제공합니다.

• 실시간 보기 품질: 리모컨은 1080p/30fps로 표시됩니다.

• 작동 주파수:

  • 2.400~2.4835GHz
  • 5.725~5.850GHz
  • 5.150-5.250GHz(세라믹)
  • 주파수 차이는 지역에 따라 다르므로 해당 지역의 규정을 확인하세요.

• 송신기 전력(EIRP):

  • 2.4GHz: ≤33dBm(FCC), ≤20dBm(CE/SRRC/MIC)
  • 5.8GHz: <33dBm(FCC), <30dB(SRRC), <14dBm(CE)
  • 5.15-5.25: <23dBm (FCC/CE)

• 최대 전송 거리:

  • 장애물이 없는 환경에서는 25km(FCC), 12km(CE), 12km(SRRC), 12km(MIC)입니다.
  • 간섭으로 인해 거리가 감소합니다.
    • 도심지역 간섭 심함 : 약 1.5~5km
    • 교외지역 중간 간섭 : 약 5~15km
    • 교외/해안지역 간섭 적음 : 약 15-25km

• 최대 다운로드 속도: 20MB/s.

• 지연 시간: 130ms (환경 및 장치에 따라 다름)

• 안테나: 2T4R 구성을 갖춘 8개 안테나.

메모리 카드

항공기는 Lexar 및 Kingston 브랜드를 포함한 특정 권장 사항과 함께 U3/Class10/V30 SD 카드 이상을 지원합니다. 모델에는 Lexar 1066x 및 Kingston Canvas GO! Plus 64GB에서 512GB까지 다양한 용량의 microSD 카드가 포함됩니다.

지능형 비행 배터리

• 용량: 6741mAh
• 표준 전압: 14.76V
• 최대 충전 전압: 17.0V
• 셀 유형: 리튬이온 4S
• 에너지: 99.5Wh
• 무게 : 401g
• 충전 온도: 5°C ~ 40°C
• 사이클 카운트: 200
• 충전 속도: 4C, 최대 충전 전력은 1.8C. 저온 충전은 지원되지 않습니다.

충전 허브

• 입력: USB-C 5-20V, 최대 5A
• 출력: 배터리 인터페이스: 11.2V ~ 17V
• 정격 전력: 100W
• 충전 유형: 표준(100% SOC) 및 대기(90% SOC) 모드로 4개의 배터리를 순서대로 충전합니다.
• 호환 배터리: DJI Matrice 4E/T 시리즈.
• 충전 온도: 5° ~ 40° C.

DJI RC 플러스 2 엔터프라이즈

이 원격 컨트롤러는 항공기와 유사한 전송 거리 사양을 갖춘 O4 Enterprise 비디오 전송 시스템을 사용합니다. 여러 주파수 대역을 지원하고 내장형 고이득 안테나를 제공합니다.

• 작동 주파수:

  • 2.4000~2.4835GHz
  • 5.725~5.850GHz
  • 5.1GHz(수신 전용)

• Wi-Fi 프로토콜: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, 듀얼 밴드 동시 작동 가능.

• 블루투스 프로토콜: 블루투스 5.2.

• 화면: 1920 x 1200 해상도와 1400니트 밝기의 7.02인치 디스플레이.

• 배터리: 2S2P 리튬 이온, 6500 mAh, 46.8 Wh(내부).

• 충전 시간: 내장 배터리 또는 두 배터리 모두 2시간.

• 추가 기능:

  • HDMI 1.4 출력.
  • 저장 용량: 128 GB ROM, microSD 카드로 확장 가능.
  • 작동 온도: -20° ~ 50° C.
  • 무게: 1.15 kg (외장 배터리 제외).
  • 지원 항공기 모델: Matrice 4T/4E.

GNSS: 동적 홈 포인트 새로 고침을 위해 GPS, Galileo 및 BeiDou를 지원합니다.