DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 移動站組合

下一代映射

DJI 從頭開始重新考慮其無人機技術，徹底改變其係統以達到無人機精度的新標準——為 Phantom 4 RTK 客戶提供厘米級精度的數據，同時需要更少的地面控制點。

厘米級定位系統

一個新的 RTK 模塊直接集成到 Phantom 4 RTK 中，提供實時的厘米級定位數據，以提高圖像元數據的絕對精度。除了優化的飛行安全和精確的數據收集之外，Phantom 4 RTK 還存儲用於後處理運動學 (PPK) 的衛星觀測數據，可以使用 DJI 雲 PPK 服務。使 Phantom 4 RTK 適合任何工作流程，能夠使用 4G 加密狗或 WiFi 熱點將此定位系統連接到 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站或 NTRIP（RTCM 通過 Internet 協議的網絡傳輸）。

使用 TimeSync 收集準確的數據

為了充分利用 Phantom 4 RTK 的定位模塊，我們創建了新的 TimeSync 系統來持續對齊飛控、攝像頭和 RTK 模塊。此外，TimeSync 確保每張照片使用最準確的元數據，並將定位數據固定到鏡頭的光學中心——優化攝影測量方法的結果，讓圖像獲得厘米級的定位數據。

精密成像系統

使用 1 英寸、20 兆像素的 CMOS 傳感器捕捉最佳圖像數據。機械快門使測繪任務或常規數據採集變得無縫，因為 Phantom 4 RTK 可以在拍照時移動，而不會出現滾動快門模糊的風險。由於分辨率高，Phantom 4 RTK 在 100 米的飛行高度可以達到 2.74 厘米的地面採樣距離 (GSD)。為了確保每個 Phantom 4 RTK 提供無與倫比的精度，每個相機鏡頭都經過嚴格的校準過程，具有參數保存到每個圖像的元數據中，讓後處理軟件為每個用戶進行獨特的調整。

專為測量員打造

提供一系列控制方案和免費技術， DJI Phantom 4 RTK 旨在以比以往更高的效率提供測量級結果。

專用應用程序

一個新的 DJI GS RTK 應用程序和帶內置屏幕的遙控器，為用戶提供用於測量任務和其他數據採集場景的簡化控制方案。GS RTK 應用程序允許飛行員智能控制他們的 Phantom 4 RTK，具有多種規劃模式，包括攝影測量（2D和 3D）、航點飛行、地形感知、塊分割等。用戶還可以導入 KML/KMZ 文件以優化其任務的工作流程。借助內置屏幕，飛行員可以在超亮的 5.5 英寸高清顯示屏上清晰地查看和計劃他們的任務。

訪問各種第 3 方應用程序

有使用 3rd 方應用程序經驗的飛行員 DJI 無人機可以通過 SDK 遙控器為 Phantom 4 RTK 訪問世界領先的無人機應用生態系統。用戶可以插入兼容的 Android 或 iOS 設備並安裝任何兼容的 DJI 支持移動 SDK 的應用程序可充分利用 Phantom 4 RTK 的全部功能。

OcuSync傳輸系統

在長達 7 公里的距離內享受穩定可靠的高清圖像和視頻傳輸，非常適合繪製更大的站點。

與 D-RTK 2 移動站無縫兼容

使用 D-RTK 2 移動站支持您的 Phantom 4 RTK 任務 - 為無人機提供實時差分數據並形成準確的測量解決方案，或者在用作 RTK 流動站時獲取準確的位置坐標。 Mobile Station 堅固的設計和 OcuSync 傳輸系統確保您可以在任何條件下使用 Phantom 4 RTK 獲得厘米級的準確數據。

今天開始測繪

借助內置的飛行計劃應用程序 (GS RTK) 和簡單的 RTK 數據收集方法（RTK 網絡或 D-RTK 2 移動站），飛行員可以為任何測量、測繪或檢查工作流程提供完整的解決方案 -盒子。

眼鏡

飛機

起飛重量 1391 克

對角線距離 350 毫米

海平面以上的最大服務上限 19685 英尺（6000 米）

最大上升速度 6 m/s（自動飛行）； 5 m/s（手動控制）

最大下降速度 3米/秒

最大速度 31 英里/小時（50 公里/小時）（P 模式），36 英里/小時（58 公里/小時）（A 模式）

最長飛行時間 大約。 30分鐘

工作溫度範圍 32° 至 104° F（0° 至 40℃）

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲、日本、韓國）、5.725 GHz 至 5.850 GHz（美國、中國）

傳輸功率 (EIRP) 2.4GHz CE（歐洲）/MIC（日本）/KCC（韓國）：

懸停精度範圍 RTK 啟用並正常運行：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m ; RTK disabled Vertical：±0.1 m（有視覺定位）； ±0.5 m（有GNSS定位） 水平：±0.3 m（有視覺定位）； ±1.5 m（帶GNSS定位）

圖像位置偏移 相機中心的位置相對於機載 D-RTK 天線在機身軸下的相位中心：（36、0 和 192 毫米）已應用於 Exif 數據中的圖像坐標。機身正x、y、z軸分別指向飛行器的前、右、下。

映射函數

映射精度 映射精度滿足 ASPRS 精度標準數字正射影像等級Ⅲ的要求

地面採樣距離(GSD) (H/36.5) cm/pixel，H表示飛行器相對於拍攝場景的高度（單位：m）

數據採集效率 最大工作面積約。單次飛行1km²（高度182m，即GSD約為5cm/pixel，滿足ASPRS數字正射影像精度標準Ⅲ級要求）

視覺系統

速度範圍 ≤31 mph(50 kph)，距離地面 6.6 ft(2 m)，照明充足

海拔範圍 0-33 英尺（0 - 10 米）

工作範圍 0-33 英尺（0 - 10 米）

障礙物感應範圍 2-98 英尺（0.7-30 米）

視場 前/後：60°（水平），±27°（垂直），向下：70°（前後），50°（左右）

測量頻率 前/後：10 Hz；向下： 20Hz

操作環境 具有清晰圖案和充足照明的表面（＞ 15 lux）

相機

傳感器 1" CMOS；有效像素：20 M

鏡片 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效：24 mm）； f/2.8 - f/11，自動對焦在 1 m - ∞

ISO範圍 視頻：100-3200（自動） 100-6400（手動）；照片：100-3200（自動） 100-12800（手動）

機械快門速度 8 - 1/2000 秒

電子快門速度 8 - 1/8000 秒

最大圖像尺寸 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

視頻錄製模式 H.264，4K：3840×2160 30p

照片格式 JPEG

視頻格式 移動

支持的文件系統 FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支持的 SD 卡 MicroSD，最大容量：128 GB。需要 Class 10 或 UHS-1 等級 寫入速度≥15 MB/s

工作溫度範圍 32° 至 104° F （0° 至 40℃）

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870毫安

電壓 15.2 伏

電池類型 鋰聚合物4S

活力 89.2 瓦時

淨重 468 克

充電溫度範圍 14° 至 104℉（-10° 至 40℃）

最大充電功率 160 瓦

智能電池充電中心（WCH2）

輸入電壓 17.3 - 26.2 伏

輸出電壓和電流 8.7 V，6 A；5 V，2 A

工作溫度 41° 至 104℉（5° 至 40℃）

SDK 遙控器

工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲、日本、韓國），5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家/地區）

EIRP 2.4 GHz CE / MIC / KCC：

最大傳輸距離 FCC / NCC：4.3 英里（7 公里）； CE / MIC / KCC / SRRC：3.1 英里（5 公里）（暢通無阻，無干擾）

內置電池 6000 毫安鋰聚合物 2S

工作電流/電壓 1.2 A @ 7.4 V

移動設備支架 平板電腦和智能手機

工作溫度 32° 至 104° F（0° 至 40° C）

全球導航衛星系統

單頻、高靈敏度 GNSS 模塊 GPS+北斗+伽利略（亞洲）；GPS+GLONASS+伽利略（其他地區）

多頻多系統高精度RTK GNSS 使用頻率：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；北斗：B1/B2；伽利略：E1/E5a ;首播時間：

雲台

穩定 3 軸（傾斜、滾動、偏航）

瀝青 -90° 至 +30°

最大可控角速度 90°/秒

角振動範圍 ±0.02°

紅外線的

障礙物感應範圍 0.6-23 英尺（0.2 - 7 m）

視場 70°（水平）

±10°（垂直）

測量頻率 10赫茲

操作環境 表面採用漫反射材料，反射率＞8%（如牆壁、樹木、人等）

遙控器

工作頻率 2.400 GHz-2.483 GHz（歐洲、日本、韓國）、5.725 GHz-5.850 GHz（美國、中國）

傳輸功率 (EIRP) 2.4GHz CE / MIC / KCC：

最大傳輸距離 FCC：4.3 mi(7 km)；SRRC / CE / MIC / KCC：3.1 mi(5 km)（無障礙，無干擾）

能量消耗 16 W（典型值）

展示 5.5寸屏，1920×1080，1000 cd/m²，安卓系統，內存4G RAM+16G ROM

工作溫度範圍 32° 至 104° F （0° 至 40℃）

智能飛行電池充電中心（PHANTOM 4 CHARING HUB）

電壓 17.5 伏

工作溫度範圍 41° 至 104℉（5° 至 40℃）

容量 4920毫安

電壓 7.6V

電池類型 鋰聚合物 2S

活力 37.39 瓦時

工作溫度 -4° 至 104℉（-20° 至 40℃）

交流電源適配器(PH4C160)

電壓 17.4 伏

額定功率 160 瓦

D-RTK 2 移動站

D-RTK 2 移動站是 DJI升級後的高精度 GNSS 接收器，支持所有主要的全球衛星導航系統，提供實時差分校正，生成厘米級定位數據以提高相對精度。

厘米級定位

D-RTK 2 移動站完全支持 GPS、GLONASS、北斗和 GALILEO 信號。 D-RTK 2 移動站設置簡單快捷，可為無人機提供實時差分數據，實現厘米級定位精度。即使存在障礙物，內置的高增益天線也能更好地接收來自更多衛星的信號。

為任何任務保持聯繫

D-RTK 2 Mobile Station支持4G、OcuSync、WiFi、LAN等通訊方式，保證任何應用場景下的不間斷、穩定的數據傳輸。與 D-RTK 2 移動站一起使用時，最多可同時連接 5 個遙控器* DJI Agras 無人機、Phantom 4 RTK 或 P4 Multispectral。與 Matrice 300 RTK 配合使用時，可連接多架飛機，使多架無人機協同作業成為可能，顯著提高效率。

值得信賴的耐用性

D-RTK 2 移動站具有 IP65 級防護等級和輕質碳纖維機身，超便攜，適合任何任務，無論多麼艱鉅。內置 IMU 監控運動併校準傾斜傳感器，以提醒操作員在任務期間出現任何異常情況，從而將風險降至最低。

全面的解決方案

D-RTK 2 移動站兼容 Phantom 4 RTK、P4 Multispectral、MG-1P RTK、Agras T16、Agras T20、Matrice 210 RTK V2 和 Matrice 300 RTK*。它還支持DPS（DJI Positioning Service），提供基站覆蓋範圍內的高精度定位數據，是測繪、航測、農業等工業應用的理想工具。