Chasing 创新 Chasing M2 S Lite（C-M2SL）

Chasing Innovation Chasing M2 S Lite (C-M2SL)

CHASING M2 S Lite 是一款工业级水下机器人，旨在提供先进的水下感知能力和卓越的运动自由度。配备升级的智能飞控系统和增强的成像算法，即使在严苛的水下环境中也能实现稳定性能和精确操控。

C-Sense 控制系统——灵活且稳定

M2 S Lite 配备 NeptuneX 智能飞控系统，确保导航平稳且响应灵敏。其设计采用八个对称分布的矢量推进器，前后配有流线型蝴蝶翼外形以保护螺旋桨。这一配置实现了 360 度全方位运动、快速姿态响应和卓越的稳定性。

第三代 Apex 防卡死 C-Motor 3.0 采用独特的防卡死方案和磁性保护技术，确保动力持续输出，同时大幅降低因电机磨损导致的电化学腐蚀和生锈。增强的防卡死能力提升了作业可靠性。

旗舰级密封结构进一步提升了主舱和照明系统的防水性能，在水下任务中增加了稳定性和耐用性。

多功能性与可扩展性

M2 S Lite 支持多种配件，包括 CHASING 自主研发的抓取臂、定距声呐、激光标尺和泛光灯等工具，也兼容第三方配件如 GoPro 相机。

标配 97.68Wh 可更换电池，最长可连续工作四小时。对于长时间作业，可选配 200Wh 电池。

最大下潜深度 100 米，作业半径 200 米（可扩展至 400 米），适用于大范围水下作业。机身小巧，支持单人操作和快速部署，便于携带，适应多种工作环境。

该系统广泛应用于水下摄影、船体及码头检查、渔业与水产养殖监测、应急救援、科学研究、水利水电巡检及管道检查，为水下观测提供高效解决方案。

高清视觉图像传输系统

M2 S Lite 配备 4K 摄像头，具备电子防抖功能和两颗强劲的 2000 流明 LED 灯，总计 4000 流明，确保水下视野清晰。可拍摄细腻画面，提升清晰度并减少运动模糊。

摄像头亮点包括：

• 4K 视频录制

• 1200 万像素照片拍摄

• 1/2.3" SONY CMOS 传感器

• f/2.8 光圈

• 电子防抖

• 4000 流明 LED 照明系统

升级版 CHASING Aquavision 图像算法根据水下光照条件、光学物理和环境因素优化色彩还原，提升画面通透度、清晰度、色彩深度和降噪效果，带来卓越的图像质量。

用户交互功能包括观察者模式（支持多设备）、HDMI 输出、VR 兼容、直播及社交媒体分享、录制视频时拍照、快速编辑工具，以及可拆卸的 64GB SD 卡。

包装清单

• M2 S 水下机器人

• 遥控器

• 100 米缆线收线器

技术参数

ROV

• 尺寸：380 × 267 × 165 毫米

• 电池容量：97.68Wh

• 最大深度：100 米（328 英尺）

• 续航时间：最长 4 小时

• 工作温度：-10°C 至 45°C

摄像头

• 传感器：1/2.3" CMOS

• 光圈：f/2.8

• 焦距：1 米

• 视场角：150°

• 最大图像分辨率：12MP

• 图片格式：JPEG 和 DNG

• 视频分辨率：

  • UHD 4K（3840 × 2160）@30fps

  • FHD 1080p（1920 × 1080）@30/60/120fps

• 慢动作：

  • 720p @240fps（8×）

  • 1080p @120fps（4×）

• 最大视频码流：60 Mb/s

• 视频格式：MP4

• SD 卡：64GB

LED 照明

• 亮度：2 × 2000 流明

• 色温：5000K–5500K

• 显色指数（CRI）：85

• 调光：三档可调

传感器

• IMU：三轴陀螺仪、加速度计、指南针

• 深度传感器精度：±0.25 米

• 温度传感器精度：±2°C

遥控器

• 尺寸：160 × 155 × 125 毫米

• 重量：685 克

• 电池容量：2500mAh

• 续航时间：至少 6 小时（视使用情况而定）

• 无线：支持 Wi-Fi

• 支持 HDMI 输出

• 手柄弹簧支持最大 10 英寸设备

充电器

• 输出功率：2.9A / 25.2V

• ROV 充电时间：2.5 小时

• 遥控器充电时间：2 小时