DJI Zenmuse L1 + DJI Terra 12个月

免费使用DJI图 6 个月！

用于航测的激光雷达 + RGB 解决方案

Zenmuse L1 在三轴稳定云台上集成了 Livox 激光雷达模块、高精度 IMU 和带有 1 英寸 CMOS 的相机。当与Matrice 300 RTK和DJI Terra 一起使用时，L1 形成了一个完整的解决方案，为您提供全天候的实时 3D 数据，高效捕捉复杂结构的细节并提供高精度的重建模型。

• 集成激光雷达模组、RGB摄像头、高精度IMU
• 高效 单次飞行覆盖 2 平方公里
• 高精度 垂直精度：5 cm / 水平精度：10 cm
• 点率：240,000 点/秒
• 支持 3 次退货
• 检测范围：450 m（80% 反射率，0 klx）
• IP54 防护等级
• 点云实时查看

毫不妥协地数字化

卓越的效率

使用具有 70° FOV 的 Livox 框架激光雷达模块和具有 1 英寸传感器的可见光相机，实时生成真彩色点云模型，或在单次飞行中获取 2 平方公里的点云数据。

无与伦比的准确性

借助高精度 IMU、用于定位精度的视觉传感器以及 GNSS 数据的整合，渲染厘米级精度的重建。

准备就绪

IP54 等级允许 L1 在雨天或有雾的环境中运行。激光雷达模块的主动扫描方式，让你在夜间飞行。

飞行时可视化数据。 Livox 激光雷达模组

-帧激光雷达具有高达 100% 的有效点云结果

-探测范围：450m（80%反射率，0 klx）/190 m（10%反射率，100 klx）

-有效点数：240,000点/秒

- 支持 3 次退货

-非重复扫描模式、重复扫描模式

一切尽收眼底。 RGB相机

- 20MP

- 1 英寸 CMOS

- 机械快门

准确的细节由您决定。高精度IMU

-用于定位精度的视觉传感器

-GNSS、IMU、RGB数据融合

在 3D 点云中重建世界

点云实时查看

实时点云提供即时的现场洞察力，因此操作员可以快速做出关键决策。

您还可以通过在每次飞行后立即检查点云数据来验证现场工作质量。

测量和注释

使用测量和注释获取和传达点云模型上的关键尺寸。

一站式后处理

DJI智图融合 IMU 和 GNSS 数据进行点云和可见光计算，此外还进行 POS 数据计算，因此您可以轻松生成重建模型和精度报告。

应用场景

地形测绘

使用准确的数字高程模型快速生成地形图。

AEC和测量

使用高精度点云和 3D 模型管理整个项目生命周期。

应急响应

在一天中的任何时间，使用真彩色点云实时收集关键见解。

执法

实时获得态势感知和取证情报，以便在现场做出明智的决策。

能源和基础设施

对稀疏或复杂的结构进行详细建模，以高效、安全地管理它们。

农林管理

深入了解植被密度、面积、蓄积量、冠层宽度和生长趋势。

眼镜

一般的

产品名称 Zenmuse L1

尺寸 152×110×169 毫米

重量 930±10 克

典型功率：30 W；最大：60 瓦

防护等级 IP54

支持的飞机Matrice 300 RTK

工作温度范围 -20° 至 50° C（-4° 至 122° F）； 0° 至 50° C（32° 至 122° F）（使用 RGB 映射相机时）

存储温度范围 -20° 至 60° C（-4° 至 140° F）

系统性能

检测范围 450 m @ 80% 反射率，0 klx； 190 m @ 10% 反射率，100 klx

点率单次返回：最大。 240,000 点/秒；多次返回：最大。 480,000 点/秒

系统精度(RMS 1σ)1 水平：10 cm @ 50 m 垂直：5 cm @ 50 m

实时点云着色模式反射率、高度、距离、RGB

激光雷达

测距精度 (RMS 1σ)2 3 cm @ 100 m

支持的最大回报 3

扫描模式 非重复扫描模式、重复扫描模式

FOV 非重复扫描模式：70.4°（水平）× 77.2°（垂直）；重复扫描模式：70.4°（水平）× 4.5°（垂直）

激光安全等级 1 (IEC 60825-1:2014)（眼睛安全）

惯性导航系统

IMU 更新频率 200 赫兹

加速度计范围 ±8 g

角速度计范围 ±2000 dps

偏航精度（RMS 1σ）1 实时：0.3°，后处理：0.15°

俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位视觉传感器

分辨率 1280×960

视角 95°

RGB 映射相机

传感器尺寸 1 英寸

有效像素 20 MP

照片尺寸 5472×3078（16:9）； 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）

焦距 8.8 毫米/24 毫米（等效）

快门速度 机械快门速度：1/2000 - 8 秒；电子快门速度：1/8000 - 8 秒

ISO 视频：100 – 3200（自动），100 – 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈范围 f/2.8 - f/11

支持的文件系统 FAT（≤32 GB）； exFAT（>32 GB）

照片格式 JPEG

视频格式 MOV、MP4

视频分辨率 H.264, 4K : 3840×2160 30p

云台

稳定系统 3 轴（倾斜、滚动、平移）

角振动范围 0.01°

安装可拆卸DJI SKYPORT

机械范围 倾斜：-120° 至 +30°；平移：±320°

操作模式跟随/自由/重新居中

数据存储

原始数据存储 照片/IMU/点云数据存储/GNSS/标定文件

支持的 microSD 卡 microSD：连续写入速度 50 MB/s 或以上且 UHS-I Speed Grade 3 等级或以上；最大容量：256 GB

推荐的 microSD 卡

SanDisk Extreme 128GB UHS-I 速度等级 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I 速度等级 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I 速度等级 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I 速度等级 3

雷克沙 1066x 128GB U3

三星EVO Plus 128GB

后处理软件

支持软件DJI图

数据格式DJI图支持导出标准格式点云模型：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB格式

DJI图

让世界成为您的数字资产

使用DJI Terra 捕捉、分析和可视化您的环境——一种易于使用的地图软件，旨在帮助行业专业人士将现实世界的场景转化为数字资产。

区域测绘

3D模型

在各种工业应用中，无论是事故重建、重建细电线和复杂的垂直结构、管理大型建设项目等等，都能清晰而真实地呈现您周围的环境。基于 CUDA 的重建算法能够快速处理大量数据以提供高质量的结果。

二维地图

生成高分辨率正射镶嵌图，使您能够为所有关键项目获得详细而准确的测量结果。

激光雷达

在DJI图处理禅思L1采集的点云数据。只需单击一下，即可计算 POS 数据，融合点云和可见光数据，以标准化格式导出点云，并生成外勤报告。

多光谱

使用 P4 Multispectral 的多光谱数据，生成用于遥感研究等的辐射校准反射图，或生成包括 NDVI 和 NDRE 在内的植被指数图。使用DJI的 Agras 无人机为可变速率应用创建处方图，以提高作物产量，同时降低成本。

更多亮点

实时 3D 映射

当效率是关键时，快速渲染和可视化映射区域的 3D 模型。根据初步模型做出决策并立即检查完整性或现场规划 3D 飞行。

实时制图

实时快速生成所选区域的二维正射镶嵌图。这不仅是在偏远地区创建详细飞行路径的理想选择，而且对于需要在现场快速做出决策的时间敏感型任务也很有用。

详细的检查任务计划

根据在本地3D模型或点云（或第三方点云）中选择的一个或多个点，自动生成航点和航线。包括选定点在内的模拟摄像机视图显示在屏幕上，以实现更好的航路点选择和更高效的飞行路线规划，自动化检查工作流程。

任务规划

航点任务规划

使用预定义的航路点操作和可调参数（如高度、速度、万向节俯仰角、飞机航向等）创建高效的飞行路径。对于需要高度关注细节的更复杂、更紧凑的任务，使用 3D 飞行可视化在现有 3D 模型上设计和模拟任务。

区域任务规划

只需在屏幕上轻点几下，您就可以自动执行复杂的任务，让您可以无缝捕获图像，这些图像可以被处理以生成各种地图和模型以供进一步分析，并帮助做出决策。

倾斜任务规划

当准确性至关重要且细节对您的关键操作至关重要时，Oblique 可让您通过以倾斜角度调整相机的角度来捕获丰富的 3D 模型数据集，从而为您提供更加清晰的资产视图。

走廊任务规划

只需在地图上画一条线，即可在公路和铁路周围创建自动飞行任务。调整任务设置以更改映射的总面积，让您可以灵活地选择创建高清 2D 地图和 3D 模型或快速概览。

数字化你周围的世界

测绘

一个突破性的航空测量解决方案，将自动化和数据利用提升到一个全新的水平，为测绘专业人员提供无与伦比的成本效益和效率。

改造电力行业

电力电缆、电线杆、输电塔和其他基础设施的精细建模改进了自动化检查并促进了电网的数字化转型。

公共安全

DJI图通过先进的 3D 态势感知和利用关键现场信息，帮助公共安全领域的客户做出科学决策。

彻底改变石油和天然气

DJI图在现场管理、管道检测、勘探作业等方面发挥着至关重要的作用，在提高生产力的同时降低了业务成本，为能源行业的技术带来了前所未有的变革。