DJI 企业级 Matrice 4E C2 无人机 + Care Plus 1年（074461，CP.EN.00000573.01）

DJI Matrice 4E 无人机

介绍 DJI Matrice 4E，一款智能且小巧的无人机，来自 DJI旗舰Enterprise系列。本型号配备内置RTK模块，并搭载先进功能与测量系统，专为复杂作业场景设计。

AI驱动的智能运营

集成的人工智能模型能够在搜救任务或例行飞行中检测车辆、船只和物体。它还支持切换到其他人工智能模型，从而实现更广泛的AI应用场景。此外，该模型支持高分辨率网格拍摄，并提供先进的跟踪功能。

激光测距仪与测量精度

激光测距仪能够实现精确的实时测量。通过简单的操作，如点标记、线绘制和面积计算，它可以支持诸如标记检查目标位置或计算火灾区域大小等任务。用户还可以通过二维码分享信息。 DJI Pilot 或 FlightHub 2 以提升协作与提高工作效率。

记录观测范围

DJI Pilot 2 可以标记摄像头画面中心位置和观测到的地面区域。它能够在地图上显示已勘测区域，在没有明显地标的山区巡逻和救援行动中尤其有用。

高效飞行与精准操作

该无人机支持以下智能功能：

• Cruise 的中文翻译是： 1. 巡航 2. 邮轮（指乘坐大型游轮旅行时） 3. 巡游（泛指以较慢速度行驶或游览） 具体翻译取决于上下文。如果你有具体的句子或语境，请补充说明。：允许无人机在选定方向上自动飞行，无需持续按住控制杆，使长距离飞行更加轻松。

• 飞行到在紧急情况下，无人机会根据环境自动调整航线和飞行速度，无需人工干预即可到达指定位置。

• 智能追踪：支持精确的目标跟踪和自动变焦调整，即使目标被暂时遮挡，也能轻松切换跟踪对象。

• 兴趣点 (POI, Point of Interest)通过围绕选定区域飞行，实现对建筑物的持续观测和三维建模，提高观测与建模任务的效率。

低光照鱼眼全向检测

Matrice 4系列配备了六个高分辨率鱼眼视觉传感器，针对低光环境进行了优化。这大大提升了在光线不足情况下的视觉定位和避障能力。它能够在低光城市环境中实现自动避障、智能路径变更和安全返航。

升级版中远摄相机

Matrice 4系列配备了一颗中长焦相机，提升了其中距离巡检任务的能力。在对电力线路或桥梁进行巡检时，它能够在10米外检测到螺栓和裂缝，并能清晰读取变电站内的仪表数据。

高分辨率长焦相机

Matrice 4 系列的长焦相机在清晰度方面有了显著提升，具备 4800 万像素分辨率，能够在最远 250 米的距离下清晰捕捉标志的细节。

长焦前景稳定

增强的长焦防抖功能在使用10倍或更高变焦拍摄时，能够保持前景物体的稳定和清晰。在公共安全和巡检等场景下，物体细节依然清晰可见。

电子去雾

在雾霾或大气湿度等环境条件下，电子去雾功能提供三种模式（低、中、高），以提升图像清晰度，并适应不同的操作环境和需求。

快 0.5-Second 间隔摄影

Matrice 4E广角相机支持快速拍摄，配备了 0.5-second 在正射影像和倾斜摄影模式下的间隔，实现了从多个角度进行快速航空测绘。测绘飞行速度最高可达每秒21米。

五方向倾斜摄影

Matrice 4系列支持全新的五方向倾斜摄影。云台可根据测区智能旋转，从多个角度拍摄图像，实现单次飞行多角度成果获取。

三向正射影像采集

Matrice 4E 支持三向正射影像采集，可在正射影像采集任务中进行侧向拍摄，从而减少侧向重叠。单次飞行即可完成最大达 2.8 平方公里区域的测绘作业。

智能3D捕捉

DJI Matrice 4E 支持智能三维捕捉，可在遥控器屏幕上直接采集数据并创建初步模型。

定位系统融合

Matrice 4系列配备了一体化的 DJI 支持扩展L5频段的RTK模块，集成了GNSS+视觉融合定位与导航系统。该系统可通过视觉定位更新返航点，实现15秒内快速起飞。即使在没有GNSS信号的情况下，也能完成自动返航，有效克服城市环境中常见的障碍物和信号干扰。

智能引导

当…… DJI RC Plus 2 企业级遥控器连接到互联网后，可以加载地形高程数据并预加载详细地图。这使其能够自动规划路径以避开障碍物，有效支持夜间飞行或在山区等场景下的作业，从而提升飞行安全性。

视频传输新高度

增强的图像传输提供高达20 MB/s的下载带宽，是御3行业系列带宽的两倍多。

云台跟随聚光灯

可选的 DJI AL1聚光灯最远可照亮100米外的物体，并包含常亮和爆闪两种模式。它可以与云台联动，跟随相机移动，为相机视角提供同步照明。

音频广播系统

可选的 DJI AS1扬声器提供强劲的音频输出和远距离覆盖。其广播范围可达300米，在1米处最大声压级可达114分贝。该设备支持录音消息、媒体导入和文本转语音转换，还支持实时广播和回声抑制功能。

新款 D-RTK 3 基站

可选配的 D-RTK 3 基站可作为基站使用，为多架无人机同时提供高达 1 厘米的定位精度，或在中继站模式下扩展无人机的作业范围。

包装内容

• Matrice 4E 无人机

• DJI Care Enterprise Plus 1年（自动激活）

• DJI Terra标准版1年（试用版，自动激活）

• 此许可证仅适用于Matrice 4E型号，并且仅支持处理由该型号无人机拍摄的照片。

• 1块无人机电池

• DJI RC Plus 2 控制器

• 充电中心

• USB-C 充电器

• 螺旋桨

• 64GB内存卡

• 运输箱

规格

无人机

• 起飞重量（含螺旋桨）：1219克

  • 标准无人机重量（包括电池、螺旋桨和 microSD 卡）。实际产品重量可能因材料差异和外部因素而有所不同。

• 起飞重量（配备低噪音螺旋桨）：1229克

  • 标准无人机重量（包括电池、螺旋桨和 microSD 卡）。实际产品重量可能因材料差异和外部因素而有所不同。

• 最大起飞重量：

  • 标准螺旋桨：1420克

  • 低噪音螺旋桨：1430 克

• 尺寸：

  • 折叠尺寸：260.6 × 113.7 × 138.4 毫米（长 × 宽 × 高）

  • 展开尺寸：307.0 × 387.5 × 149.5 毫米（长 × 宽 × 高）

• 最大载重：200克

• 螺旋桨尺寸：10.8英寸

• 对角轴距：438.8 毫米

• 最大上升速度：10米/秒

• 带配件时最大上升速度：6米/秒

• 最大下降速度：8米/秒

• 带配件时最大下降速度：6米/秒

• 最大水平速度（海平面，无风）：21米/秒

  • 21米/秒 向前，18米/秒 向后，19米/秒 侧向

  • 在欧盟地区，运动模式下速度不得超过19米/秒。

• 最大高度：6000米

• 最大带载作业高度：4000米

• 最大飞行时间（无风）：

  • 49分钟（标准螺旋桨）

  • 46分钟（低噪音螺旋桨）

  • 在无风环境下，无载荷以约8米/秒的速度测量，直至电池电量耗尽为0%。仅供参考；实际结果取决于飞行模式、配件和环境。 DJI 飞行员2应用程序提示。

• 最大悬停时间（无风）：

  • 42分钟（标准螺旋桨）

  • 39分钟（低噪音螺旋桨）

  • 在无风环境下，无载荷以约8米/秒的速度测量，直至电池电量耗尽为0%。仅供参考；实际结果取决于飞行模式、配件和环境。 DJI 飞行员2应用程序提示。

• 最大飞行距离（无风）：

  • 35公里（标准螺旋桨）

  • 32公里（低噪音螺旋桨）

  • 在无风的海平面环境下，从100%到0%电池测量。

• 最大抗风能力：12米/秒（起飞和降落时）

• 最大俯仰倾斜角度：35°

• 工作温度：-10°C 至 40°C

• GNSS：GPS + 伽利略 + 北斗 + 格洛纳斯

  • 仅在启用RTK模块时才支持GLONASS

• 悬停精度（无风或微风）：

  • ±0.1 米（视觉系统）

  • ±0.5 米（GNSS）

  • ±0.1 米（RTK）

• RTK GNSS 精度（RTK固定解）：

  • 1厘米 + 1ppm（水平）

  • 1.5厘米 + 1 ppm（垂直方向）

• 内部存储：无

• 端口：

  • E-Port × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（不支持热插拔）

  • E-Port Lite × 1：支持通过 USB 连接到 DJI 软件和一些第三方PSDK设备

• 螺旋桨模型

  • 1157F（标准螺旋桨）

  • 1154F（低噪音螺旋桨）

• Beacon: 内置

摄像系统

• 图像传感器（DJI Matrice 4E):

  • 广角：4/3英寸CMOS，有效像素：2000万

  • 中远摄：1/1.3-inch CMOS，有效像素：4800万

  • 电话：1/1.5-inch CMOS，有效像素：4800万

• 镜头：

  • 广角

    • 视场角：84°

    • 35 毫米等效焦距：24 毫米

    • 光圈：f/2.8 至 f/11

    • 对焦范围：1米至无穷远

  • 中远摄

    • 视场角：35°

    • 35 毫米等效焦距：70 毫米

    • 光圈：f/2.8

    • 对焦范围：3米至无穷远

  • 电话

    • 视场角：15°

    • 35 毫米等效焦距：168 毫米

    • 光圈：f/2.8

    • 对焦范围：3米至无穷远

• ISO范围：

  • 正常模式：ISO 100 至 ISO 25600

  • Matrice 4E（增强型低光照范围）：

    • 广角：ISO 100 至 ISO 204800

    • 中远摄：ISO 100 至 ISO 409600

    • 长焦：ISO 100 到 ISO 409600

• 快门速度

  • 广角

    • 电子快门：2至1/8000秒

    • 机械快门：2至1/2000秒

  • 中远摄：2到1/8000秒

  • 远摄：2 到 1/8000 秒

• 最大照片尺寸：

  • 广角：5280 × 3956

  • 中远摄：8064 × 6048

  • 远摄：8192 × 6144

• 最小拍照间隔：0.5秒

• 拍照模式（DJI Matrice 4E):

  • 广角

    • 单摄：2000万像素

    • 间隔：20 MP

    • JPEG间隔：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

    • JPEG + RAW 间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

    • 智能捕捉：2000万像素

    • 全景照片：2000万像素（未拼接），1亿像素（已拼接）

  • 中远摄

    • 单摄：1200 万像素或 4800 万像素

    • 间隔：12 MP/48 MP

    • JPEG间隔：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

    • 智能捕捉：1200 万像素

  • 电话

    • 单摄：1200 万像素或 4800 万像素

    • 间隔：12 MP/48 MP

    • JPEG间隔：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

    • 智能捕捉：1200 万像素

• 视频编解码器和分辨率

  • 编码：H.264 / H.265

  • 比特率策略：CBR（恒定比特率），VBR（可变比特率）

  • 4K3840 × 2160，30帧每秒

  • FHD：1920 × 1080，30帧每秒

  • 最大视频码率：H.264 60 Mbps，H.265 40 Mbps

• 支持的文件系统：exFAT

• 照片格式：

  • 广角：JPEG / DNG（RAW）

  • 中远摄：JPEG

  • 电话：JPEG

• 视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 数码变焦（远摄）：16×（112×混合变焦）

激光模块

• 激光测距仪

  • 测量范围：1800米（1 Hz），反射率为20%

  • 斜入射范围（斜距1:5）：600米（1 Hz）

  • 盲区：1米

  • 距离精度：

    • 1–3米：系统误差 <0.3米，随机误差 <0.1米（1σ）

    • 其他距离：±(0.2 + 0.0015D)，其中 D 为距离（米）

  • 在雨天或有雾的情况下，性能可能会下降。

Gimbal 的中文翻译是：云台

• 稳定：三轴（俯仰、横滚、平移）

• 机械极限：

  • 倾斜角度：−140°至50°

  • 横滚：−52° 到 52°

  • 水平旋转（Pan）：−65° 到 65°

• 软限制：

  • 倾斜角度：-90° 到 35°

  • 横滚：−47° 到 47°

  • 水平旋转（Pan）：−60° 到 60°

• 可控旋转范围：

  • 倾斜角度：-90° 到 35°

  • 平移：不可控

• 最大控制速度（俯仰）：100°/秒

• 角振动范围：±0.007°

• 偏航轴：无手动控制；可通过MSDK接口进行控制

• 防护等级：无

• 工作温度：-10°C 至 40°C

避障传感器

• 传感器类型：全向双目视觉系统，辅以底部3D红外传感器

• 转发：

  • 双目感应范围：0.4–22.5米

  • 检测范围：0.4–200米

  • 避障速度：飞行速度 ≤21米/秒

  • 视场角：90°（水平），135°（垂直）

• Backward: 向后

  • 感应范围：0.4–22.5 米

  • 检测范围：0.4–200米

  • 避障速度：飞行速度 ≤21米/秒

  • 视场角：90°（水平），135°（垂直）

• 边/侧

  • 感应范围：0.5–32米

  • 检测范围：0.5–200米

  • 避障速度：飞行速度 ≤21米/秒

  • 视场角：90°（水平），90°（垂直）

• 向下

  • 感应范围：0.3–18.8 米

  • 避障速度：飞行速度 ≤10米/秒

  • 前后视场角：160°；左右视场角：160°

• 操作环境

  • 前、后、左、右和上方：具有细腻纹理和充足照明的表面

  • 向下：具有多样纹理和充足照明的地面，漫反射表面，反射率高于20%e.g., ，墙，树，人

视频传输

• 视频传输系统：O4企业

• 实时画面质量：遥控器 1080p/30帧每秒

• 工作频率：

  • 2.400–2.4835 GHz In Simplified Chinese, this frequency range is typically written as: 2.400–2.4835 吉赫 (GHz)

  • 5.725–5.850 GHz In Simplified Chinese, this frequency range can be translated as: 5.725–5.850 吉赫 (GHz) Or, more fully: 5.725–5.850 千兆赫 (GHz)

  • 5.150–5.250 GHz（欧盟）

  • 允许的操作频率因国家/地区而异

• 发射功率（等效全向辐射功率，EIRP）：

  • 2.4 GHz：≤33 dBm（FCC），≤20 dBm（CE/SRRC/MIC）

  • 5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

  • 5.15–5.25 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

• 最大传输距离（无障碍、无干扰）：

  • 25公里（自由载流子浓度，FCC）

  • 12公里（CE/SRRC/MIC）

• 最大传输距离（有干扰时）：

  • 强干扰（市中心）：约1.5–5公里

  • 中等干扰（郊区）：约5–15公里

  • 低干扰（郊区）：约15–25公里

• 最大下载速度：20 MB/秒

• 延迟：约130毫秒（无干扰、近距离、1倍镜头捕捉）

• 天线：8根天线，2发4收

• 其他：4G LTE加密狗专用隔间

存储卡

• 支持的SD卡：U3/Class10/V30或更新版本，或推荐列表中的卡

• 推荐的 microSD 卡：

  • 雷克沙（Lexar）1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC 存储卡

  • 金士顿 Canvas GO! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC

无人机电池

• 容量：6741 毫安时

• 标准电压：14.76伏

• 最大充电电压：17.0 V

• 电池类型：锂离子 4串（Li-ion 4S）

• 能量：99.5 瓦时

• 重量：401克

• 充电温度：5°C至40°C

• 放电倍率：4C

• 最大充电功率：1.8C

• 低温充电：不支持

• 循环计数：200

充电中心

• 输入：USB-C 5–20 V，最大5 A

• 输出：电池接口 11.2 V 至 17 V

• 额定功率：100 瓦

• 充电类型：4块电池依次充电

• 支持标准模式（100% 电量）和存储/待机模式（90% 电量）

• 兼容电池： DJI Matrice 4系列智能电池（4E/4T）

• 充电温度：5°C至40°C

DJI RC Plus 2 企业控制器

• 视频传输系统：O4企业

• 最大传输距离（无障碍、无干扰）：

  • 25公里（自由载流子浓度，FCC）

  • 12公里（CE/SRRC/MIC）

• 图像传输工作频段：

  • 2.4000–2.4835 吉赫（GHz）

  • 5.725–5.850 GHz In Simplified Chinese, this frequency range can be translated as: 5.725–5.850 吉赫 (GHz) Or, more fully: 5.725–5.850 千兆赫 (GHz)

  • 5.1 GHz（仅接收）

  • 允许的操作频率因国家/地区而异

• 天线：2T4R，内置高增益多波束天线

• 视频发射功率（EIRP）：

  • 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

  • 5.1 GHz：<23 dBm（CE）

  • 5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

• 4G传输 DJI 蜂窝加密狗 2

• Wi-Fi 协议：Wi-Fi Direct、无线显示、IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

• 支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi 和双频同时（DBS）双MAC；数据速率高达 1774.5 Mb/s（2 × 2 + 2 × 2 11ax DBS）

• Wi-Fi工作频段：2.4000–2.4835 GHz，5.150–5.250 GHz，5.725–5.850 GHz

  • 5.8 GHz 和 5.2 GHz 在某些国家是被禁止的；在某些国家，5.2 GHz 仅允许在室内使用。

• Wi-Fi 发射功率（等效全向辐射功率，EIRP）：

  • 2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

  • 5.1 GHz：<23 dBm（FCC）

  • 5.8 GHz：<23 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

• 蓝牙：蓝牙5.2

• 蓝牙工作频率：2.400–2.4835 GHz

• 蓝牙发射器功率（EIRP）：<10 dBm

• 屏幕分辨率：1920 × 1200

• 屏幕尺寸：7.02英寸

• 屏幕刷新率：60帧每秒

• 亮度：1400尼特

• 触控：十点多点触控

• 内置电池：高密度锂离子 2S2P 18650（7.2V 6500mAh），46.8Wh

• 外部电池：可选 WB37（7.6V，4920mAh），37Wh

• 充电方式：支持PD快充；USB-C充电器最高支持20V / 3.25A

• 存储：128GB 内部存储 + 支持 microSD 扩展

• 充电时间：2小时（内置电池，或内置+外接电池），在手柄关闭电源并使用标准充电器的情况下。 DJI 充电器

• 运行时间：3.8小时（内置），3.2小时（外接）

• 输出端口：HDMI 1.4

• 指示灯：状态指示灯、电源指示灯和权限指示灯；三色灯，亮度可根据环境光自动调节

• 扬声器：内置蜂鸣器

• 音频：麦克风模块

• 工作温度：-20°C 至 50°C

• 储存温度：

  • 一个月内：−30°C 到 45°C

  • 一到三个月：−30°C 至 35°C

  • 三个月至一年：−30°C 至 30°C

• 充电温度：5°C至40°C

• 支持的无人机型号：Matrice 4T / 4E

• GNSS：三模 GPS、Galileo 和北斗；支持动态刷新返航点

• 尺寸：268 × 163 × 94.5 毫米（长 × 宽 × 高）

• 型号：TKPL 2

• 系统版本：Android 11

• 外部接口：HDMI 1.4、SD3.0、USB-C（支持OTG和PD充电，最大65W）、USB-A（USB 2.0）

可选配件

• 控制器线束

• AS1 扬声器

• AL1 聚光灯