طائرة بدون طيار DJI Matrice 4 إنتربرايز (ماتريس 4E)

نقدم لكم سلسلة DJI Matrice 4، وهي سلسلة طائرات بدون طيار صغيرة الحجم وذكية ومتعددة المستشعرات مصممة خصيصًا لصناعات المؤسسات. تتضمن السلسلة Matrice 4T وMatrice 4E، وكلاهما مزودان بميزات متقدمة مثل الكشف الذكي والقياس باستخدام جهاز تحديد المدى بالليزر. أصبحت عمليات الطيران الآن أكثر أمانًا وموثوقية، مدعومة بالذكاء الاصطناعي، ومعززة بقدرات استشعار فائقة. كما شهدت ملحقات سلسلة Matrice 4 ترقيات كبيرة. تم تصميم Matrice 4E خصيصًا للتطبيقات الجغرافية المكانية مثل المسح ورسم الخرائط والبناء والتعدين، مما يمثل بداية عصر جديد في العمليات الجوية الذكية.

تتميز DJI Matrice 4 Enterprise بكاميرا ذات زاوية واسعة مع مستشعر CMOS 4/3 وبكسلات فعالة بدقة 20 ميجابكسل ومصراع ميكانيكي، وهي مثالية لالتقاط صور مفصلة. كما تتضمن كاميرا تليفوتوغرافي متوسطة مع مستشعر CMOS 1/1.3 بوصة وبكسلات فعالة بدقة 48 ميجابكسل، وكاميرا تليفوتوغرافي بمستشعر CMOS 1/1.5 بوصة، وتوفر دقة 48 ميجابكسل وتكبير بصري مذهل للتفتيش عن بعد.

يوفر جهاز تحديد المدى بالليزر المتكامل نطاق قياس يصل إلى 1800 متر بدقة ±(0.2 + 0.0015 × D)، مما يجعل القياسات الدقيقة وحسابات المساحة ممكنة، حتى في السيناريوهات المعقدة مثل مراقبة حرائق الغابات أو مهام التفتيش.

تجعل العمليات الذكية المدعومة بالذكاء الاصطناعي سلسلة Matrice 4 أكثر كفاءة. يمكن للنموذج المدمج بالذكاء الاصطناعي اكتشاف المركبات والسفن والأجسام، وهو مثالي لعمليات البحث والإنقاذ أو الرحلات الجوية الروتينية. وهو يدعم التبديل الديناميكي للنماذج، مما يوفر تطبيقات الذكاء الاصطناعي الموسعة. بالإضافة إلى ذلك، يوفر صورًا شبكية عالية الدقة وميزات تتبع متقدمة.

للحصول على قياسات أكثر دقة، يتيح لك جهاز تحديد المدى بالليزر تنفيذ مهام مثل تحديد مواقع الأهداف أو حساب المساحات. تعمل هذه الميزات على تعزيز التعاون من خلال السماح للمستخدمين بمشاركة المعلومات عبر رمز QR الخاص بـ DJI Pilot أو FlightHub 2. تساعد ميزة تسجيل نطاق المراقبة على DJI Pilot 2 المستخدمين على تتبع موضع مركز الكاميرا والمناطق التي تم مسحها، وهو أمر مفيد بشكل خاص للدوريات في المناطق التي تفتقر إلى المعالم الواضحة.

بفضل إمكانيات الطيران الفعّالة مثل وضع Cruise ، تسهل سلسلة Matrice 4 الرحلات الطويلة دون الحاجة إلى إدخال تحكم مستمر، بينما تضمن ميزة FlyTo تعديلات تلقائية لمسار الطيران في حالات الطوارئ. تتيح ميزة Smart Track تتبعًا دقيقًا للموضوع، مع القدرة على إعادة التقاط الموضوعات حتى لو كانت غير واضحة، وتتيح ميزة POI (نقطة الاهتمام) المراقبة المستمرة والنمذجة ثلاثية الأبعاد.

تتميز سلسلة Matrice 4 أيضًا بالتفوق في البيئات ذات الإضاءة المنخفضة. يعزز وضع Night Scene قدرة الكاميرا على التقاط صور كاملة الألوان في ظروف مظلمة، ويدعم ثلاثة أوضاع لتقليل الضوضاء والتغلب على التحديات مثل الظلام، بمساعدة مرشح IR Cut وضوء NIR المساعد. تضمن ميزة Smart Low-Light Photo ، جنبًا إلى جنب مع الفتحات الأكبر، الأداء الأمثل أثناء عمليات الغسق والليل. يعزز الاستشعار متعدد الاتجاهات Low-Light Fisheye تحديد المواقع البصرية وتجنب العوائق، مما يضمن رحلة آمنة حتى في البيئات الحضرية ذات الإضاءة المنخفضة.

لالتقاط التفاصيل من مسافة بعيدة، تكتشف الكاميرا المقربة المتوسطة المحسنة الميزات الصغيرة مثل البراغي والشقوق أثناء عمليات التفتيش، بينما توفر الكاميرا المقربة فائقة الدقة دقة 48 ميجابكسل لالتقاط تفاصيل معقدة من مسافة تصل إلى 250 مترًا. يضمن تثبيت المقدمة صورًا واضحة ومستقرة حتى عند التكبير بمقدار 10 أضعاف أو أعلى، بينما تعمل إزالة الضباب الإلكتروني على تحسين وضوح الصورة في الظروف البيئية الصعبة مثل الضباب الدخاني أو الرطوبة.

عندما يتعلق الأمر بالرسم الدقيق للخرائط ، تدعم الكاميرا Matrice 4E التصوير السريع بفاصل زمني 0.5 ثانية والتقاط الصور المائلة بخمسة اتجاهات، مما يعزز الكفاءة بشكل كبير في المسح الجوي. يقلل وضع التصوير المستقيم ثلاثي الاتجاهات من التداخل الجانبي، مما يجعل من الممكن رسم خرائط للمناطق الكبيرة مع عدد أقل من الرحلات الجوية. توفر ميزة Smart 3D Capture نمذجة دقيقة من خلال إنشاء هياكل مفصلة بسرعة استنادًا إلى نماذج تقريبية، كما تعمل ميزة Distortion Correction 2.0 على تحسين الدقة من خلال تصحيح التشوه المتبقي.

يوفر تقرير عملية المسح الذي يتم إنشاؤه تلقائيًا في النظام تقريرًا شاملاً لجودة المسح عند اكتمال العملية، مما يساعد المستخدمين على مراقبة المعلمات الرئيسية مثل حالة RTK ونقاط الصورة.

من أجل التشغيل الآمن، تتميز سلسلة Matrice 4 بنظام Fusion Positioning مع GNSS+Vision Fusion، مما يضمن وظيفة العودة الآمنة إلى المنزل حتى في البيئات ذات إشارات GNSS الضعيفة. يوفر جهاز التحكم عن بعد DJI RC Plus 2 Enterprise إرشادات ذكية لارتفاع التضاريس وتجنب العوائق، مما يجعله مثاليًا للرحلات الليلية أو التنقل في المناطق الجبلية.

يحقق نظام O4 Enterprise مستويات جديدة في نقل الفيديو، حيث يوفر نطاقًا يصل إلى 25 كيلومترًا، مع معدل بتات محسّن واستقرار إشارة معزز. يضيف DJI Cellular Dongle 2 الاختياري نقل الصور بتقنية 4G لتشغيل أكثر موثوقية في البيئات الصعبة.

عند شراء DJI Matrice 4E، ستحصل على مجموعة كاملة جاهزة للاستخدام:

• طائرة بدون طيار: 1 وحدة
• وحدة التحكم RC Plus 2 Enterprise: وحدة واحدة
• البطارية: 1 وحدة
• المراوح (زوج): 3 وحدات
• الشاحن: 1 وحدة
• مركز الشحن: وحدة واحدة
• كابلات الطاقة: 2 وحدة
• حقيبة الحمل: 1 وحدة
• الأدوات: مجموعة واحدة
• بطاقة MicroSD: وحدة واحدة

المواصفات

الطائرات:

• وزن الإقلاع (مع المراوح): 1219 جرام*
  (الوزن القياسي للطائرة، بما في ذلك البطارية والمراوح وبطاقة microSD. قد يختلف وزن المنتج الفعلي.)

• وزن الإقلاع (مع مراوح منخفضة الضوضاء): 1229 جرامًا*
  (الوزن القياسي للطائرة، بما في ذلك البطارية والمراوح وبطاقة microSD. قد يختلف وزن المنتج الفعلي.)

• أقصى وزن للإقلاع:

  • المراوح القياسية: 1420 جرام
  • مراوح منخفضة الضوضاء: 1430 جرام

• الأبعاد (مطوية): 260.6×113.7×138.4 ملم (الطول×العرض×الارتفاع)

• الأبعاد (غير مطوية): 307.0×387.5×149.5 ملم (الطول×العرض×الارتفاع)
  الأبعاد القصوى باستثناء المراوح.

• الحمولة القصوى: 200 جرام

• حجم المروحة: 10.8 بوصة

• قاعدة العجلات القطرية: 438.8 ملم

• أقصى سرعة للصعود: 10 م/ثانية

• أقصى سرعة للصعود مع الملحقات: 6 م/ثانية

• أقصى سرعة للنزول: 8 م/ث

• أقصى سرعة للنزول مع الملحقات: 6 م/ث

• أقصى سرعة أفقية (عند مستوى سطح البحر، بدون رياح): 21 م/ث
  (21 م/ث للأمام، 18 م/ث للخلف، 19 م/ث جانبيًا)
  (لا تزيد السرعة عن 19 متر/ثانية مع الوضع الرياضي في مناطق الاتحاد الأوروبي.)

• الارتفاع الأقصى: 6000 متر

• أقصى ارتفاع تشغيلي مع الحمولة: 4000 متر

• أقصى وقت للطيران (بدون رياح):

  • 49 دقيقة (المراوح القياسية)
  • 46 دقيقة (مراوح منخفضة الضوضاء)
    (تم القياس مع طيران الطائرة بسرعة تقريبية تبلغ 8 م/ث بدون حمولات في بيئة خالية من الرياح حتى وصل مستوى البطارية إلى 0٪.)

• الحد الأقصى لوقت التحليق (بدون رياح):

  • 42 دقيقة (المراوح القياسية)
  • 39 دقيقة (مراوح منخفضة الضوضاء)

• أقصى مسافة للطيران (بدون رياح):

  • 35 كم (مراوح قياسية)
  • 32 كم (مراوح منخفضة الضوضاء)

• الحد الأقصى لمقاومة سرعة الرياح: 12 م/ثانية
  (أقصى سرعة مقاومة للرياح أثناء الإقلاع والهبوط.)

• أقصى زاوية ميل: 35 درجة

• درجة حرارة التشغيل: من -10 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية (من 14 درجة فهرنهايت إلى 104 درجة فهرنهايت)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (يتم دعم GLONASS فقط عند تمكين وحدة RTK.)

• مدى دقة التحليق (بدون رياح أو هبوب رياح): ±0.1 متر (مع نظام الرؤية)؛ ±0.5 متر (مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية)؛ ±0.1 متر (مع نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية)

• دقة RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 سم + 1 جزء في المليون (أفقيًا)، 1.5 سم + 1 جزء في المليون (رأسيًا)

• التخزين الداخلي: غير متوفر

• الموانئ:

  • واجهة E-Port × 1: تدعم الملحقات الرسمية وأجهزة PSDK التابعة لجهات خارجية (لا يتم دعم التبديل السريع)
  • واجهة E-Port Lite × 1: تدعم اتصال USB ببرنامج ضبط DJI وبعض أجهزة PSDK التابعة لجهات خارجية.

• نموذج المروحة:

  • 1157F (مراوح قياسية)
  • 1154F (مراوح منخفضة الضوضاء)

• المنارة: مدمجة في الطائرة

آلة تصوير:

• مستشعر الصورة:

  • DJI Matrice 4E:
    • واسعة: 4/3 بوصة CMOS، بكسلات فعالة: 20 ميجا بكسل
    • كاميرا متوسطة الحجم: CMOS مقاس 1/1.3 بوصة، بكسلات فعّالة: 48 ميجا بكسل
    • التصوير عن بعد: CMOS مقاس 1/1.5 بوصة، البكسلات الفعالة: 48 ميجا بكسل

• عدسة:

  • DJI Matrice 4E:

    • مجال الرؤية: 84 درجة
    • البعد البؤري المكافئ: 24 مم
    • فتحة العدسة: f/2.8-f/11
    • التركيز: 1 م إلى ∞

  • كاميرا تليفوتوغرافي متوسطة الحجم:

    • مجال الرؤية: 35 درجة
    • البعد البؤري المكافئ: 70 مم
    • فتحة العدسة: f/2.8
    • التركيز: 3 م إلى ∞

  • كاميرا تلي:

    • مجال الرؤية: 15 درجة
    • البعد البؤري المكافئ: 168 مم
    • فتحة العدسة: f/2.8
    • التركيز: 3 م إلى ∞

• نطاق ISO:

  • الوضع العادي: ISO 100 إلى ISO 25600
  • وضع المشهد الليلي:
    • كاميرا واسعة: ISO 100 إلى ISO 204800
    • كاميرا تليسكوبية متوسطة: ISO 100 إلى ISO 409600
    • كاميرا تليفوتوغرافيّة: ISO 100 إلى ISO 409600

• سرعة الغالق:

  • DJI Matrice 4E:
    • عريض: مصراع إلكتروني: 2-1/8000 ثانية، مصراع ميكانيكي: 2-1/2000 ثانية
    • التصوير المقرب المتوسط: 2-1/8000 ثانية
    • التصوير عن بعد: 2-1/8000 ثانية

• الحد الأقصى لحجم الصورة:

  • DJI Matrice 4E:
    • العرض: 5280 × 3956
    • تصوير تليفوتوغرافي متوسط: 8064 × 6048
    • التصوير المقرب: 8192 × 6144

• الحد الأدنى لفاصل الصورة: 0.5 ثانية

• أوضاع التصوير الفوتوغرافي الثابت:

  • DJI Matrice 4E:

    • مفردة: 20 ميجا بكسل
    • الفاصل الزمني: 20 ميجا بكسل
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية
    • التصوير الذكي: 20 ميجا بكسل
    • بانوراما: 20 ميجا بكسل (صورة خام)؛ 100 ميجا بكسل (صورة مجمعة)

  • كاميرا تليفوتوغرافي متوسطة الحجم:

    • واحدة: 12 ميجا بكسل و 48 ميجا بكسل
    • الفاصل الزمني: 12 ميجا بكسل/48 ميجا بكسل
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية
    • التصوير الذكي: 12 ميجا بكسل

  • التصوير المقرب:

    • واحدة: 12 ميجا بكسل و 48 ميجا بكسل
    • الفاصل الزمني: 12 ميجا بكسل/48 ميجا بكسل
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية
    • التصوير الذكي: 12 ميجا بكسل

• ترميز الفيديو والدقة:

  • تنسيق ترميز الفيديو: H.264/H.265
  • استراتيجية الترميز: CBR، VBR
  • دقة:
    • 4K : 3840 × 2160 بمعدل 30 إطارًا في الثانية
    • FHD: 1920 × 1080 بمعدل 30 إطارًا في الثانية

• الحد الأقصى لمعدل بت الفيديو:

  • H.264: 60 ميجابايت في الثانية
  • H.265: 40 ميجابايت في الثانية

• نظام الملفات المدعوم: exFAT

• تنسيق الصورة:

  • DJI Matrice 4E:
    • عريض: JPEG/DNG (RAW)
    • كاميرا تيلي متوسطة: JPEG
    • التصوير المقرب: JPEG

• صيغة الفيديو: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• التكبير الرقمي:

  • التصوير عن بعد: 16x (تقريب هجين 112x)

وحدة الليزر:

• تحديد المدى بالليزر:

  • نطاق القياس: 1800 متر (1 هرتز) عند هدف انعكاس 20%*
  • نطاق الإصابة المائلة (المسافة المائلة 1:5): 600 متر (1 هرتز)
  • المنطقة العمياء: 1 متر

• دقة قياس المسافة:

  • 1-3 متر: خطأ النظام <0.3 متر، خطأ عشوائي <0.1 متر @1σ
  • المسافات الأخرى: ±(0.2+0.0015D) (D تمثل مسافة القياس بالأمتار)

• قد يحدث تدهور في الأداء في ظل الظروف الممطرة أو الضبابية.

جيمبال:

• نظام التثبيت: 3 محاور (إمالة، تدحرج، تحريك)

• النطاق الميكانيكي:

  • الحدود الميكانيكية DJI Matrice 4E Gimbal:
    • الإمالة: -140 درجة إلى 50 درجة
    • اللفة: -52° إلى 52°
    • المقلاة: -65 درجة إلى 65 درجة

• الحدود الناعمة:

  • الإمالة: -90 درجة إلى 35 درجة
  • اللفة: -47° إلى 47°
  • المقلاة: -60 درجة إلى 60 درجة

• نطاق الدوران القابل للتحكم:

  • DJI Matrice 4E:
    • الإمالة: -90 درجة إلى 35 درجة
    • مقلاة: غير قابلة للسيطرة

• أقصى سرعة للتحكم (إمالة): 100 درجة/ثانية

• نطاق الاهتزاز الزاوي: ±0.007 درجة

• محور الانحراف: التشغيل اليدوي غير قابل للتحكم. يمكن التحكم في برنامج واجهة MSDK.

• تصنيف حماية الدخول: لا يوجد مستوى حماية قياسي

• درجة حرارة التشغيل: من -10 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية

الاستشعار

تم تجهيز الطائرة بنظام رؤية ثنائية الاتجاه متعدد الاتجاهات، معزز بجهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء ثلاثي الأبعاد الموجود في الجزء السفلي.

• إلى الأمام:

  • نطاق القياس الثنائي: 0.4-22.5 متر
  • نطاق القياس: 0.4-200 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤21 م/ث
  • مجال الرؤية: 90 درجة (أفقيًا)، 135 درجة (رأسيًا)

• إلى الخلف:

  • نطاق القياس: 0.4-22.5 متر
  • نطاق القياس: 0.4-200 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤21 م/ث
  • مجال الرؤية: 90 درجة (أفقيًا)، 135 درجة (رأسيًا)

• جانبي:

  • نطاق القياس: 0.5-32 متر
  • نطاق القياس: 0.5-200 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤21 م/ث
  • مجال الرؤية: 90 درجة (أفقيًا)، 90 درجة (رأسيًا)

• إلى الأسفل:

  • نطاق القياس: 0.3-18.8 متر
  • سرعة تجنب العوائق: سرعة الطيران ≤10 م/ث
  • مجال الرؤية للأمام والخلف هو 160 درجة، و160 درجة إلى اليمين واليسار.

بيئة التشغيل:

• للأمام، للخلف، لليسار، لليمين، وللأعلى: يجب أن يتمتع السطح بملمس دقيق وإضاءة كافية.
• إلى الأسفل: يتطلب أرضًا ذات نسيج غني وإضاءة كافية، مثل الجدران أو الأشجار أو الأشخاص الذين لديهم انعكاس أعلى من 20%. يجب أن تتوافق ظروف الإضاءة مع مشهد المدينة الليلي.

نقل الفيديو

يوفر نظام O4 Enterprise القدرة على نقل الفيديو.

• جودة العرض المباشر: يعرض جهاز التحكم عن بعد دقة 1080 بكسل/30 إطارًا في الثانية.

• تردد التشغيل:

  • 2.400-2.4835 جيجاهرتز
  • 5.725-5.850 جيجاهرتز
  • 5.150-5.250 جيجاهرتز (CE)
  • تختلف الترددات حسب المنطقة؛ لذا تحقق من اللوائح المحلية.

• طاقة المرسل (EIRP):

  • 2.4 جيجاهرتز: ≤33 ديسيبل ميلي واط (FCC)، ≤20 ديسيبل ميلي واط (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 جيجاهرتز: <33 ديسيبل ميلي واط (FCC)، <30 ديسيبل (SRRC)، <14 ديسيبل ميلي واط (CE)
  • 5.15-5.25: <23 ديسيبل (FCC/CE)

• أقصى مسافة نقل:

  • 25 كم (FCC)، و12 كم (CE)، و12 كم (SRRC)، و12 كم (MIC) في بيئات غير معوقة.
  • يتم تقليص المسافات بالتداخل:
    • تدخل قوي في مراكز المدن: حوالي 1.5-5 كم
    • تداخل متوسط في المناطق الضواحي: حوالي 5-15 كم
    • تداخل منخفض في الضواحي/الشواطئ: حوالي 15-25 كم

• سرعة التنزيل القصوى: 20 ميجابايت/ثانية.

• زمن الوصول: 130 مللي ثانية (يعتمد على البيئة والجهاز).

• الهوائي: 8 هوائيات مع تكوين 2T4R.

بطاقة الذاكرة

تدعم الطائرة بطاقات SD من الفئة U3/Class10/V30 أو أعلى، مع توصيات محددة تشمل العلامات التجارية Lexar وKingston. تشمل الموديلات بطاقات Lexar 1066x وKingston Canvas GO! Plus microSD بسعات مختلفة من 64 جيجابايت إلى 512 جيجابايت.

بطارية الطيران الذكية

• السعة: 6741 مللي أمبير
• الجهد القياسي: 14.76 فولت
• أقصى جهد شحن: 17.0 فولت
• نوع الخلية: ليثيوم أيون 4S
• الطاقة: 99.5 واط/ساعة
• الوزن: 401 جرام
• درجة حرارة إعادة الشحن: من 5 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية
• عدد الدورات: 200
• معدل الشحن: 4C، مع أقصى طاقة شحن تبلغ 1.8C. لا يدعم الشحن في درجات الحرارة المنخفضة.

مركز الشحن

• الإدخال: USB-C 5-20 فولت، الحد الأقصى 5 أمبير
• الإخراج: واجهة البطارية: 11.2 فولت إلى 17 فولت
• القوة المقدرة: 100 واط
• نوع إعادة الشحن: يشحن 4 بطاريات بالتتابع باستخدام الوضعين القياسي (100% SOC) والاستعداد (90% SOC).
• البطارية المتوافقة: سلسلة DJI Matrice 4E/T.
• درجة حرارة الشحن: من 5 إلى 40 درجة مئوية.

DJI RC Plus 2 Enterprise

يستخدم جهاز التحكم عن بعد هذا نظام نقل الفيديو O4 Enterprise بمواصفات مسافة نقل مماثلة للطائرة. وهو يدعم نطاقات تردد متعددة ويوفر هوائيًا مدمجًا عالي الكسب.

• تردد التشغيل:

  • 2.4000-2.4835 جيجاهرتز
  • 5.725-5.850 جيجاهرتز
  • 5.1 جيجاهرتز (استقبال فقط)

• بروتوكول Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax، مع التشغيل المتزامن ثنائي النطاق.

• بروتوكول البلوتوث: بلوتوث 5.2.

• الشاشة: شاشة مقاس 7.02 بوصة بدقة 1920 × 1200 وسطوع 1400 شمعة.

• البطارية: 2S2P ليثيوم أيون، 6500 مللي أمبير، 46.8 واط في الساعة (داخلية).

• وقت الشحن: ساعتان للبطاريات الداخلية أو كلتاهما.

• الميزات الإضافية:

  • مخرج HDMI 1.4.
  • التخزين: 128 جيجابايت ROM، قابلة للتوسعة عبر بطاقة microSD.
  • درجة حرارة التشغيل: من -20 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية.
  • الوزن: 1.15 كجم (بدون بطارية خارجية).
  • نماذج الطائرات المدعومة: Matrice 4T/4E.

GNSS: يدعم GPS وGalileo وBeiDou لتحديث النقطة الرئيسية الديناميكية.