پهپاد حرارتی DJI Matrice 4T – چشم همیشهبیدار آسمان برای ایمنی عمومی و بازرسی

- پهپاد حرارتی پرچمدار (۲۰۲۵): در ژانویه ۲۰۲۵ به عنوان پهپاد پرچمدار جمعوجور جدید DJI برای مصارف سازمانی عرضه شد، ماتریس 4T (“حرارتی”) فناوری پیشرفته هوش مصنوعی و چند حسگر را در یک بدنه تاشو به اندازه مویک جای داده است enterprise.dji.com dronedj.com.
- محموله چند حسگری: دارای چهار دوربین یکپارچه – یک دوربین واید ۴۸ مگاپیکسلی، یک دوربین زوم متوسط 3×، یک دوربین تلهفوتو 7× (تا 112× زوم هیبریدی)، بهعلاوه یک دوربین حرارتی رادیومتریک 640×512 (افزایش یافته تا 1280×1024 از طریق سوپررزولوشن) dronelife.com enterprise.dji.com. همچنین یک محدودهیاب لیزری (برد ۱.۸ کیلومتر) و یک نورافکن مادون قرمز برای ماموریتهای کمنور به صورت داخلی تعبیه شدهاند enterprise.dji.com.
- عملکرد سطح بالا: تا ۴۹ دقیقه زمان پرواز و مقاومت در برابر باد تا ۱۲ متر بر ثانیه، دوام طولانی را تضمین میکند enterprise.dji.com enterprise.dji.com. یک ماژول RTK دقت سانتیمتری فراهم میکند و حسگر موانع ۵ جهته (شش دوربین فیشآی) پرواز خودران ایمن حتی در شب را ممکن میسازد dronelife.com dronexl.co.
- قدرتنمایی در ایمنی عمومی: طراحی شده برای جستوجو و نجات، آتشنشانی، اجرای قانون و بازرسی خطوط برق. دوربین حرارتی آن نقاط داغ یا انسانها را در تاریکی شناسایی میکند، در حالی که شناسایی اشیاء مبتنی بر هوش مصنوعی میتواند وسایل نقلیه، افراد یا شناورها را به صورت لحظهای تشخیص دهد enterprise.dji.com dronexl.co.
- رقابت شدید: با رقبایی مانند Evo Max 4T از Autel (پهپاد حرارتی چندسنسوره مشابه)، Anafi USA از Parrot (پهپاد میکرو سازگار با NDAA)، و SIRAS از Teledyne FLIR (پلتفرم حرارتی مقاوم ساخت آمریکا) روبروست. مزایای کلیدی Matrice 4T شامل یکپارچگی و هوش مصنوعی است – اما قیمت بالاتری دارد و تاییدیه NDAA را ندارد (که در بازار آمریکا نگرانی ایجاد میکند) genpacdrones.com dronedj.com.
مروری بر DJI Matrice 4T
DJI سری Matrice 4 (4T حرارتی و 4E سازمانی) را در اوایل 2025 معرفی کرد و آن را «آغاز عصری جدید از عملیات هوایی هوشمند» برای کاربران سازمانی نامید enterprise.dji.com dronedj.com. Matrice 4T نسخه حرارتی است که برای ماموریتهای ایمنی عمومی و بازرسی بهینه شده است. اگرچه نام آن «Matrice» است، اما DNA مشترکی با سری Mavic دارد – یک پهپاد تاشو و نسبتاً جمعوجور (وزن برخاست حدود 1.2 کیلوگرم) که اکنون با سنسورهای بیشتر و ویژگیهای مقاوم به سطح سازمانی ارتقا یافته است dronedj.com dronexl.co. یک پلتفرم محاسباتی هوش مصنوعی داخلی و سنسورهای ارتقا یافته، پروازها را ایمنتر و قابلاعتمادتر از همیشه میکند enterprise.dji.com. این پهپاد را در عروسیها یا ولاگهای سفر نخواهید دید – «احتمالاً آن را در صندوق عقب خودروهای پلیس، آتشنشانیها… جایی که دقت کلیدی است و موفقیت ماموریت بالاتر از همه چیز قرار دارد» خواهید یافت dronedj.com.
مشخصات فنی در یک نگاه: ماتریس 4T دارای یک محموله دوربین چندگانه یکپارچه است که مشابه گیمبالهای ردهبالای DJI بوده اما مستقیماً در بدنه پهپاد ساخته شده است. این مجموعه شامل یک دوربین واید معادل ۲۴ میلیمتر (۴۸ مگاپیکسل، سنسور ۱/۱.۳ اینچ) برای ثبت نمای کلی، یک دوربین زوم ۷۰ میلیمتری ۳× زوم و یک دوربین تلهفوتو ۱۶۸ میلیمتری ۷× تلهفوتو (هر دو ۴۸ مگاپیکسل) برای تصاویر دقیقتر، و یک دوربین حرارتی موج بلند enterprise.dji.com enterprise.dji.com است. تصویربردار حرارتی از یک میکروبولومتر VOx بدون خنککننده با وضوح ۶۴۰×۵۱۲ پیکسل/۳۰ هرتز استفاده میکند، اما از حالت “وضوح بالا” با خروجی ۱۲۸۰×۱۰۲۴ پیکسل برای جزئیات بیشتر نیز پشتیبانی میکند enterprise.dji.com enterprise.dji.com. یک نور کمکی نزدیک به مادون قرمز میتواند اهداف را تا فاصله ۱۰۰ متر برای عملیات شبانه روشن کند و یک محدودهیاب لیزری (LRF) فاصلهها را تا ۱۸۰۰ متر با دقت بالا اندازهگیری میکند enterprise.dji.com. با وجود این مجموعه سنسور غنی، ماتریس 4T نسبتاً قابل حمل باقی میماند – فقط کمی بزرگتر از مویک ۳ – و شامل کنترلر جدید RC Plus 2 دیجیآی با صفحهنمایش روشن ۷ اینچی و ارتباط تا برد ۲۰ کیلومتر (انتقال O4 Enterprise) است dronexl.co.
عملکرد پرواز: به لطف موتورهاى کارآمد و باتری با ظرفیت بالا، 4T حداکثر زمان پرواز حدود 49 دقیقه را در شرایط ایدهآل ارائه میدهد enterprise.dji.com. زمانهای واقعی پرواز با بار کمی کمتر است (در حالت شناور حدود 40 دقیقه)، اما همچنان برای ماموریتهای طولانی بسیار عالی است. این پهپاد میتواند در برابر بادهایی با سرعت حدود 12 متر بر ثانیه (27 مایل بر ساعت) مقاومت کند enterprise.dji.com و در بازه دمایی –10 تا 40 درجه سانتیگراد کار کند. تشخیص موانع در پنج جهت (جلو، عقب، چپ/راست، پایین) از طریق سنسورهای دوگانه دید و یک سنسور مادون قرمز اضافی فراهم شده است که امکان اجتناب خودکار و پرواز ایمنتر در ارتفاع پایین در محیطهای شلوغ یا تاریک را فراهم میکند dronelife.com enterprise.dji.com. این پهپاد همچنین دارای حالتهای پیشرفته شب است: دیافراگمهای بزرگتر دوربین و پردازش هوشمند نور کم، تصاویر واضحی را در غروب یا شب ارائه میدهند و عملکرد الکترونیکی ضد مه، دید را در دود یا مه بهبود میبخشد dronelife.com. در شرایط اضطراری، هواپیما میتواند در 15 ثانیه روشن و پرواز کند و حتی در صورت ضعیف بودن GPS، نقطه بازگشت خود را با استفاده از بینایی بهروزرسانی کند – که برای عملیات داخلی یا در درهها مفید است enterprise.dji.com.
قابلیتهای تصویربرداری حرارتی و هوش مصنوعی
همانطور که از نام آن پیداست، ویژگی اصلی Matrice 4T دید حرارتی است. دوربین مادون قرمز نصبشده روی گیمبال، یک تغییر اساسی برای مشاهده امضاهای حرارتی در روز یا شب است. به طور پیشفرض، وضوح حرارتی استاندارد ۶۴۰×۵۱۲ را ارائه میدهد، اما حالت SuperResolution شرکت DJI میتواند به صورت الگوریتمی یک تصویر حرارتی ۱۲۸۰×۱۰۲۴ (جزئیات ۲ برابر) را در صورت نیاز تولید کند enterprise.dji.com enterprise.dji.com. در عمل، اپراتورها میتوانند منابع حرارتی بسیار کوچک را از هوا شناسایی کنند – DJI اشاره میکند که این دوربین میتواند نقاط داغ را «گاهی به کوچکی ته سیگار» در عملیات پاکسازی آتشسوزی تشخیص دهد viewpoints.dji.com. تصاویر و ویدیوهای حرارتی به صورت رادیومتریک ذخیره میشوند (به صورت R-JPEG و MP4)، که امکان اندازهگیری دقیق دما را در هر نقطه یا ناحیهای از تصویر فراهم میکند enterprise.dji.com enterprise.dji.com. سنسور از دو حالت بهرهگیری پشتیبانی میکند که دامنه دمایی وسیعی را پوشش میدهد (تقریباً از ۲۰- درجه سانتیگراد تا ۵۵۰ درجه سانتیگراد) و برای سناریوهای جستوجو و نجات و همچنین بازرسی صنعتی بسیار کاربردی است enterprise.dji.com. برای حداکثر کردن کارایی، دوربین حرارتی با ویژگیهای هوشمند DJI جفت شده است. هوش مصنوعی موجود در ماتریس 4T میتواند به طور خودکار افراد، وسایل نقلیه یا قایقها را شناسایی و برجسته کند که در میدان دید آن قرار دارند enterprise.dji.com. به عنوان مثال، در طول یک ماموریت جستجو و نجات، میتوان پهپاد را در حالت «بررسی نقطهای هوش مصنوعی» قرار داد تا چندین انسان یا خودرو را در یک صحنه به صورت لحظهای شمارش و برچسبگذاری کند dronexl.co. اپراتورها میتوانند روی یک سوژه شناساییشده ضربه بزنند تا SmartTrack را فعال کنند و 4T روی آن سوژه زوم کرده و به طور خودکار آن را دنبال کند – به طوری که سوژه حتی هنگام حرکت، در مرکز قاب باقی بماند dronexl.co dronexl.co. این قابلیت به طور قابل توجهی به نظارت یا تعقیب کمک میکند و به خلبان اجازه میدهد روی استراتژی تمرکز کند، در حالی که گیمبال و کنترل پرواز پهپاد، سوژه یا فرد نجاتیافته را در دید نگه میدارند. هوش مصنوعی به اندازهای قوی است که میتواند حرکت را پیشبینی کند (مثلاً زمانی که فردی برای مدت کوتاهی پشت یک مانع ناپدید میشود) و پس از ظاهر شدن مجدد سوژه، ردیابی را ادامه دهد dronexl.co dronexl.co. قابلیت برجسته دیگر، ادغام محدودهیاب لیزری با عملکردهای هوش مصنوعی است. خلبانان تنها با نشانهگیری دوربین میتوانند بلافاصله فاصله تا یک شیء را مشاهده کنند (که برای آتشنشانان یا پلیس جهت تخمین فاصله تا یک خطر بسیار مفید است) dronexl.co. این سیستم همچنین میتواند مساحت و محیط را محاسبه کند – برای مثال، محدوده یک آتشسوزی یا یک شبکه جستجو را مستقیماً از هوا ترسیم کند dronexl.co. در اپلیکیشن Pilot 2 شرکت DJI، ماتریس 4T میتواند یک شبکه روی نقشه قرار دهد که نشان میدهد کدام مناطق توسط میدان دید دوربین اسکن شدهاند و اطمینان حاصل میکند که هیچ نقطهای از قلم نیفتد در طول جستجو enterprise.dji.com. این ویژگیهای حرارتی و هوش مصنوعی واقعاً آگاهی موقعیتی را ارتقا میدهند: در یک نمونه واقعی، آتشنشانان شهرستان ونتورا از 4T برای خودکارسازی نقشهبرداری پاکسازی آتشسوزی استفاده کردند و زمان لازم برای یافتن زغالهای پنهان و اطمینان از خاموش شدن کامل آتش را به طور چشمگیری کاهش دادند viewpoints.dji.com viewpoints.dji.com.موارد استفاده و صنایع تحت پوشش
ماتریس 4T با مشارکت نیروهای امدادی و کارشناسان صنعتی ساخته شده است و این موضوع در گستره کاربردهای آن مشهود است. DJI به طور صریح 4T را برای نقشهای ایمنی عمومی، واکنش اضطراری، بازرسی و حفاظت بازاریابی میکند enterprise.dji.comبه طور خلاصه، ماتریس 4T ابزاری چندمنظوره است که نیازهای خدمات اضطراری، بازرسان صنعتی و سازمانهای زیستمحیطی را پوشش میدهد. استفاده از آن بازتابدهنده یک روند گستردهتر است: پهپادها به ابزار استاندارد برای وظایفی تبدیل شدهاند که در آنها «چشم در آسمان» میتواند زمان، هزینه و جان انسانها را نجات دهد. سازمانها از این موضوع استقبال میکنند که ماتریس 4T در عرض چند ثانیه آماده پرواز است، به راحتی حمل میشود و در جریانهای کاری موجود ادغام میگردد (مثلاً پشتیبانی از اپلیکیشنهای SDK و سازگاری با نرمافزارهایی مانند Pix4D، DroneSense و غیره). همانطور که نمایندگان DJI دوست دارند بگویند، این پهپاد برای «پاسخگویی به نیازهای عملیاتی فزاینده در سناریوهای پیچیده مختلف» ساخته شده است. geoweeknews.com
مقایسه با برترین رقبای پهپاد حرارتی
بازار پهپادهای حرارتی سازمانی به طور فزایندهای رقابتی شده است. DJI Matrice 4T به دلیل یکپارچگی سنسورها و کیفیت ساخت خود برجسته است، اما سایر تولیدکنندگان نیز گزینههای جذابی ارائه میدهند. در اینجا نحوه مقایسه 4T با برخی از برترین رقبا در حوزه پهپادهای حرارتی آمده است:
- Autel Robotics EVO Max 4T: پرچمدار پهپادهای حرارتی Autel که در سال ۲۰۲۳ عرضه شد، نزدیکترین رقیب از نظر طراحی و قابلیتها است. مانند Matrice 4T، EVO Max 4T چندین دوربین و یک سنسور حرارتی حمل میکند. این پهپاد دارای یک دوربین واید ۵۰ مگاپیکسلی و یک دوربین زوم ۴۸ مگاپیکسلی با قابلیت زوم اپتیکال ۱۰× و زوم هیبریدی ۱۶۰× است که با یک دوربین حرارتی مبتنی بر FLIR با وضوح ۶۴۰×۵۱۲ جفت شده است genpacdrones.com. قابل توجه است که Autel همچنین یک محدودهیاب لیزری روی Max 4T قرار داده که در این زمینه با DJI برابری میکند genpacdrones.com. EVO Max 4T زمان پرواز مشابهی (~۴۰–۴۲ دقیقه) و بردی (~۱۲.۴ مایل/۲۰ کیلومتر) ارائه میدهد و کمی سنگینتر است (~۱.۶ کیلوگرم). حتی از نظر مقاومت، با داشتن گواهی IP43 (محافظت در برابر باران سبک)، از DJI پیشی میگیرد shop.autelrobotics.com. ویژگی منحصر به فرد Autel، قابلیت شبکهسازی A-Mesh است که به چندین پهپاد اجازه میدهد با هم هماهنگ شده و برد سیگنال را افزایش دهند – که برای جستجو در مناطق وسیع مفید است. از سوی دیگر، اکوسیستم و نرمافزار هوش مصنوعی Autel به اندازه DJI بالغ نیست. قابلیتهای تشخیص و ردیابی اشیاء در Matrice 4T عموماً پیشرفتهتر در نظر گرفته میشود، در حالی که پلتفرم Autel بیشتر بر مأموریتهای نیمهخودکار مبتنی بر نقطه مسیر تأکید دارد و ویژگیهای شناسایی هوش مصنوعی کمتری دارد. Autel نیز محصولی ساخت چین است و بنابراین با همان محدودیتهای خرید دولتی ایالات متحده مانند DJI مواجه است. از نظر هزینه، هر دو پهپاد در یک رده قیمتی ممتاز قرار دارند (EVO Max 4T معمولاً حدود ۸ تا ۹ هزار دلار و Matrice 4T حدود ۷.۵ هزار دلار قیمت پایه دارد).
پَرُت ANAFI USA: هدفگذاری شده برای کاربران دولتی و دفاعی، Anafi USA از شرکت Parrot یک پهپاد جمعوجور با گواهی Blue UAS و قابلیتهای حرارتی است. این پهپاد بسیار کوچکتر (۵۰۰ گرم) و قابل حملتر از Matrice 4T است، اما مشخصات فنی آن نیز به همان نسبت پایینتر است. Anafi USA دارای سه حسگر است: دو دوربین مرئی ۲۱ مگاپیکسلی (یکی واید، یکی با زوم دیجیتال تا ۳۲ برابر) و یک دوربین حرارتی FLIR Boson 320×256 enterprise.dronenerds.com advexure.com. مدت زمان پرواز آن حدود ۳۲ دقیقه و برد رادیویی آن ۴ کیلومتر (۲.۵ مایل) است advexure.com – که بسیار کمتر از DJI است. با این حال، دارای گواهی IP53 (مقاوم در برابر باران/نمنم) بوده و میتواند در کمتر از یک دقیقه آماده پرواز شود که برای استفادههای تاکتیکی سریع جذاب است advexure.com. نقاط قوت Anafi در امنیت داده و انطباق آن است: این پهپاد در آمریکا ساخته میشود (توسط شرکت فرانسوی Parrot) و هیچ قطعه چینی ندارد و الزامات NDAA را برآورده میکند advexure.com advexure.com. برای سازمانهای آمریکایی که از خرید DJI منع شدهاند، Anafi USA با وجود قدرت تصویربرداری متوسطتر، به انتخابی محبوب تبدیل شد. در عمل، Matrice 4T از نظر کیفیت حسگر (رزولوشن حرارتی بالاتر، زوم بهتر، LRF، قابلیتهای هوش مصنوعی) و پایداری در پرواز، بهمراتب برتر است. اما محصول Parrot بهطور قابل توجهی ارزانتر است و برای بسیاری از مأموریتهای کوتاهبرد که نیاز به مشخصات فنی بسیار بالا ندارند، کافی است. این پهپاد جایگاهی برای دپارتمانهایی که به یک پهپاد حرارتی امن و جیبی برای مأموریتهای سریع نیاز دارند (مثلاً تیم SWAT پلیس برای بررسی یک ساختمان یا واحد گشت مرزی برای اسکن یک منطقه کوچک) پر میکند.
- Teledyne FLIR SIRAS: معرفی شده در اواخر سال ۲۰۲۲ توسط FLIR (رهبر در تصویربرداری حرارتی)، SIRAS یک پهپاد ساخت آمریکا است که به طور خاص به عنوان جایگزین DJI طراحی شده است. این پهپاد دارای یک محموله دوربین دوگانه با دوربین مرئی ۱۶ مگاپیکسلی (تا ۱۲۸ برابر زوم دیجیتال) و دوربین حرارتی رادیومتریک ۶۴۰×۵۱۲ (هسته FLIR Boson، زوم دیجیتال ۵ برابر) commercialuavnews.com میباشد. برخلاف بسته ثابت Matrice 4T، محموله دوربین SIRAS قابل تعویض است – یک پایه اتصال سریع امکان نصب سنسورها یا ارتقاءهای آینده را فراهم میکند و به آن انعطافپذیری در آینده میدهد commercialuavnews.com commercialuavnews.com. SIRAS برای امنیت دادهها ساخته شده است: بدون اتصال به فضای ابری یا ژئوفنسینگ؛ تمام دادهها روی کارت SD باقی میماند و نگرانیهای مربوط به حریم خصوصی را برطرف میکند commercialuavnews.com commercialuavnews.com. از نظر مقاومت، دارای رتبه IP54 (مقاوم در برابر گرد و غبار و باران) است و میتواند تقریباً در همان شرایط باد مانند 4T پرواز کند bhphotovideo.com. با این حال، زمان پرواز کوتاهتر است (~۳۱ دقیقه اسمی) و مجموعه ویژگیهای کلی سادهتر است – به عنوان مثال، هیچ تشخیص شیء مبتنی بر هوش مصنوعی روی برد وجود ندارد. کنترل از طریق یک رابط مبتنی بر تبلت با اپلیکیشن FLIR Vue انجام میشود که به اندازه DJI Pilot 2 کامل یا غنی از ویژگی نیست. Matrice 4T در عملکرد سنسور (محدوده زوم اپتیکال بالاتر، دوربینهای روز با وضوح بالاتر، اپتیک سریعتر) و عملکردهای خودران برتری دارد. اما جذابیت SIRAS این است که یک پلتفرم «مطابق با NDAA» از یک برند معتبر حرارتی است که اغلب توسط سازمانهای ایمنی عمومی که نمیتوانند از DJI استفاده کنند، انتخاب میشود. همچنین با توجه به اینکه با پشتیبانی FLIR و یکپارچگی با نرمافزار تحلیل FLIR Thermal Studio ارائه میشود، قیمت رقابتی دارد (تقریباً همقیمت یا کمتر از Matrice 4T). برای مأموریتها در شرایط آب و هوایی سخت یا جایی که ژئوفنسینگ مناطق پرواز ممنوع در محصولات DJI مانع است، SIRAS یک جایگزین مناسب ارائه میدهد.
- سایرین (اسکایدو X2 و فراتر از آن): در ایالات متحده، پهپاد Skydio’s X2D (یکی دیگر از Blue UAS) گاهی در کنار ماتریس 4T برای استفادههای دفاعی و پلیسی در نظر گرفته میشود. Skydio X2 خودمختاری فوقالعادهای ارائه میدهد (اجتناب از موانع ۳۶۰ درجه و ناوبری هوش مصنوعی) و یک سنسور حرارتی FLIR دارد، اما مشخصات تصویربرداری آن (۳۲۰×۲۵۶ حرارتی، ۱۲ مگاپیکسل بصری) و برد (~۶ کیلومتر) نسبت به 4T کمتر است و فاقد اپتیک زوم میباشد. مدلهای قدیمیتر DJI مانند Mavic 2 Enterprise Advanced یا Matrice 30T نیز میتوانند به عنوان رقیب/پیشزمینه دیده شوند. در واقع، ماتریس 4T عملاً از Mavic 2 Advanced پیشی میگیرد و حتی ماتریس 30T بزرگتر را به چالش میکشد – و قابلیتهای حرارتی و زوم مشابهی را در بستهای کوچکتر ارائه میدهد. M30T هنوز مزایایی مانند آببندی IP55 و باتریهای دوگانه خودگرمشونده (برای عملیات سرد و پیوسته) دارد که ماتریس 4T فاقد آن است، اما با هزینه و اندازهای به مراتب بالاتر.
در مجموع، DJI Matrice 4T جایگاه قدرتمندی در بازار دارد. این پهپاد ترکیب نادری از قابلیت حمل، سنسورهای قدرتمند و ویژگیهای هوشمند را ارائه میدهد که معدود رقیبانی میتوانند همه را در یک پلتفرم ارائه دهند. رقبا یا برخی از قابلیتهای آن را دارند (مثلاً سختافزار مشابه Autel یا امنیت داده FLIR) اما نه کل مجموعه را. اصلیترین مصالحهها به هزینه و انطباق برمیگردد: با قیمتی حدود ۷۵۰۰ دلار، 4T یک ابزار گرانقیمت است و ممنوعیتهای جاری دولت آمریکا بر پهپادهای چینی استفاده از آن را در برخی سازمانها محدود میکند dronedj.com. سازمانهایی که به تجهیزات مطابق با NDAA نیاز دارند، باید به گزینههایی مانند Parrot یا Teledyne FLIR روی بیاورند، هرچند با فاصله عملکردی. اما برای بسیاری از کاربران سازمانی در سراسر جهان، ماتریس 4T استاندارد جدیدی برای یک پهپاد حرارتی “همهکاره” در سال ۲۰۲۵ تعیین میکند.
نقاط قوت کلیدی ماتریس 4T
- برتری سنسور یکپارچه: 4T چهار سنسور با کیفیت بالا را در یک گیمبال ارائه میدهد – واید، مدیوم، تلهفوتو و حرارتی – بهعلاوه یک LRF. این محموله همهکاره به اپراتورها اجازه میدهد تصاویر RGB و حرارتی را به طور همزمان بدون تعویض دوربین ثبت کنند. زوم هیبریدی ۱۱۲ برابری (۷ برابر اپتیکال با ۱۶ برابر دیجیتال) میتواند جزئیات بسیار ریز را در فاصله دور شناسایی کند enterprise.dji.com، و حالت حرارتی با وضوح بالا (۱۲۸۰×۱۰۲۴) در دسته خود بهترین است dronelife.com. در مقایسه، اکثر رقبا باید بین وضوح حرارتی یا قابلیت زوم یکی را انتخاب کنند، در حالی که ماتریس 4T هر دو را ارائه میدهد. عملکرد استثنایی در نور کم و عملیات شبانه: با دوربینهای با دیافراگم بزرگ (f/1.7 در واید) و محدودههای ISO تقویتشده (تا ISO 409600 در سنسورهای تصویری) enterprise.dji.com، ماتریس 4T در شرایط غروب، طلوع یا شبانه عالی عمل میکند. حالت صحنه شبانه منحصر به فرد DJI night scene mode و نورافکن مادون قرمز امکان عملیات تمامرنگی یا حرارتی در تاریکی بدون نور خارجی را فراهم میکند enterprise.dji.com. نکته مهم این است که شش سنسور دید فیشآی به آن اجتناب از موانع ۳۶۰ درجه حتی در نور کم میدهد، چیزی که تعداد کمی از پهپادهای همسایز آن قادر به انجامش هستند dronelife.com. این ویژگی آن را برای مأموریتهای شبانه مانند یافتن یک کوهنورد گمشده که فقط امضای حرارتی دارد، بسیار قابل اعتماد میکند. هوش مصنوعی پیشرفته و خودمختاری:
- ماتریس 4T با یک همپردازنده هوش مصنوعی قدرتمند عرضه میشود که قابلیتهایی مانند شناسایی اشیاء در زمان واقعی (وسایل نقلیه، افراد، قایقها) و ردیابی خودکار با SmartTrack dronexl.co dronexl.co را ممکن میسازد. این پهپاد میتواند الگوهای جستجوی نیمهخودکار انجام دهد (با استفاده از “کروز کنترل” برای پرواز شبکهای با سرعت ثابت enterprise.dji.com) و نقاط مورد علاقه را از طریق هوش مصنوعی علامتگذاری کند. این قابلیتها به طور قابل توجهی بار کاری خلبان را کاهش داده و بهرهوری مأموریت را افزایش میدهد، به طوری که یک نفر میتواند به طور مؤثر کار یک تیم بزرگتر را انجام دهد. پهپاد حتی میتواند مدلهای سهبعدی تقریبی را به صورت زنده برای آگاهی موقعیتی تولید کند enterprise.dji.com. این سطح از هوش داخلی یک نقطه قوت عمده نسبت به رقباست که بیشتر به کنترل دستی یا نرمافزارهای شخص ثالث برای کارهای مشابه متکی هستند. زمان پرواز و برد افزایشیافته:
- با تا ~۴۹ دقیقه پرواز با هر باتری enterprise.dji.com و انتقال O4 Enterprise دیجیآی (برد ~۱۵–۲۰ کیلومتر در خط دید)، ماتریس 4T میتواند مناطق وسیعی را در یک پرواز پوشش دهد. برای مثال، در جستجوی فرد گمشده، یک ماتریس 4T میتواند منطقهای به وسعت چند کیلومتر مربع را بدون بازگشت به پایگاه اسکن کند، به ویژه با استفاده از حالتهای نقشهبرداری آن. این پایداری از بیشتر پهپادهای حرارتی کوچکتر (که اغلب ۲۵–۳۰ دقیقه پرواز میکنند) بهتر است. تعویض کمتر باتری و پیوند کنترل قوی به تیمها انعطاف عملیاتی بیشتری میدهد، مانند حفظ نظارت بر یک حادثه برای مدت طولانی یا بازرسی یک خط لوله طولانی در یک نوبت. اکوسیستم و قابلیت اطمینان DJI: به عنوان یک محصول DJI، 4T از اکوسیستم بالغ این شرکت بهرهمند است. این پهپاد با اپلیکیشن Pilot 2 و FlightHub برای مدیریت ناوگان یکپارچه میشود. همچنین از یک SDK بارگیری (e-port) برای لوازم جانبی شخص ثالث و شبکه خدمات پس از فروش قوی پشتیبانی میکند. کاربران به ویژگیهایی مانند Local Data Mode برای حفظ حریم خصوصی، پوشش DJI Care Enterprise و بهروزرسانیهای مکرر فریمور که بهبودهایی را اضافه میکنند، دسترسی دارند dronelife.com dronelife.com. نکته مهم این است که پهپادهای DJI به قابلیت اطمینان “فقط کار میکند” معروف هستند – 4T نیز از این قاعده مستثنی نیست و دارای پرواز پایدار، کنترل دقیق گیمبال و روالهای ایمنی خودکار (بازگشت هوشمند به خانه، عیبیابی خودکار و غیره) است. این قابلیت اطمینان، نقطه قوتی هنگام استفاده از پهپادها در موقعیتهای بحرانی است که شکست گزینهای نیست.
نقاط ضعف و مصالحههای قابل توجه
- عدم آببندی در برابر شرایط جوی: برخلاف برخی پهپادهای سازمانی بزرگتر، ماتریس 4T هیچ رتبهبندی رسمی IP برای مقاومت در برابر شرایط جوی ندارد enterprise.dji.com. این پهپاد کاملاً ضد باران نیست؛ باران شدید یا محیطهای بسیار غبارآلود میتواند به آن آسیب برساند. در مقابل، ماتریس 30T قدیمیتر دارای IP55 و Max 4T از Autel دارای IP43 است – که قادر به پرواز در شرایط سختتر هستند. این بدان معناست که 4T ممکن است در هوای بد مجبور به زمینگیر شدن شود، که یک نقطه ضعف آشکار برای نیروهای امدادی است که در هر شرایطی فعالیت میکنند. کاربران میدانی نبود مقاومت در برابر شرایط جوی را یک ناامیدی بزرگ عنوان کردهاند، چرا که ضدآب بودن یکی از دلایل اصلی محبوبیت ماتریس 30T بود reddit.com.
- عدم وجود باتری قابل تعویض در حالت روشن (Hot-Swap): این پهپاد از یک باتری هوشمند (سری TB) استفاده میکند که برای تعویض باید خاموش شود. سیستم تعویض سریع باتری مانند مدلهای بزرگتر DJI (که دارای دو باتری هستند) وجود ندارد. نتیجه این است که زمان توقف چند دقیقهای هنگام تعویض باتری ایجاد میشود که میتواند در عملیاتهای حساس به زمان حیاتی باشد. سیستمهای رقیب مانند M30T یا برخی گزینههای پهپاد متصل به کابل این محدودیت را ندارند. با این حال، ماتریس 4T حداقل به دلیل اندازه جمعوجور خود میتواند نسبتاً سریع فرود آمده و باتری را تعویض کند.
- محدودیت در استفاده توسط دولت ایالات متحده: به دلیل اینکه DJI یک شرکت چینی است، ماتریس 4T عملاً به دلیل نگرانیهای امنیتی از خریدهای فدرال ایالات متحده و بسیاری از سازمانهای ایالتی منع شده است. تلاشهای قانونگذاری جاری به دنبال «جلوگیری از استفاده دولت و بهزودی مصرفکنندگان از پهپادهای ساخت چین» هستند که آینده DJI را در آمریکا نامشخص میکند dronedj.com. اگرچه DJI تدابیر امنیت دادهای را اجرا کرده است (عدم بارگذاری پیشفرض داده، حالت داده محلی و غیره dronelife.com)، این پهپاد با NDAA سازگار نیست. سازمانهایی با الزامات امنیتی سختگیرانه ممکن است مجبور شوند جایگزینی با قابلیت کمتر اما تأییدشده را انتخاب کنند. این موضوع بیشتر ضعف در دسترسی به بازار و اعتماد است تا عملکرد فنی محصول، اما برای نهادهای دولتی اهمیت زیادی دارد.
- قیمت و ارزش خرید: با قیمت پایه حدود ۷۵۰۰ دلار (پیش از افزودن لوازم جانبی مانند نورافکن، بلندگو یا سرویس Enterprise Plus)، ماتریس 4T یک سرمایهگذاری گرانقیمت برای بخشها یا شرکتهای کوچکتر است. هزینه آن با توجه به فناوری بهکاررفته قابل توجیه است، اما خریداران با بودجه محدود ممکن است توجیهی برای خرید آن نسبت به پهپادهای حرارتی ارزانتر که نیازهای پایه را پوشش میدهند، پیدا نکنند. برای مثال، Parrot Anafi USA با قیمتی حدود ۷ هزار دلار، سازگاری و تصویربرداری حرارتی کافی برای وظایف سادهتر را ارائه میدهد advexure.com. قیمت بالای 4T همچنین با محصولات ردهبالای خود DJI رقابت میکند – با کمی هزینه بیشتر میتوان یک ماتریس 350 با محمولههای قابل تعویض تهیه کرد. بنابراین، اگرچه برای کلاس خود گرانقیمت نیست، اما 4T در جایگاهی قرار دارد که خریداران باید به ویژگیهای خاص آن نیاز داشته باشند تا بازگشت سرمایه روشنی ببینند.
- عدم ماژولار بودن محموله: سیستم دوربین یکپارچه، در عین اینکه یک نقطه قوت است، محدودیت نیز محسوب میشود – کاربران نمیتوانند دوربین 4T را با سنسور یا لنز زوم بالاتر دیگری تعویض کنند. در مقابل، ماتریس 300/350 یا FLIR SIRAS از DJI امکان تعویض محموله (مثلاً برای آشکارساز گاز تخصصی یا دوربین با وضوح بالاتر) را با توجه به نیازها فراهم میکنند. 4T یک پورت لوازم جانبی (E-Port) برای افزودن ماژولهای کوچک (مانند سنسور گاز زیر ۲۰۰ گرم) دارد، اما هر چیزی فراتر از دوربینهای داخلی محدود است. این رویکرد یکپارچه به این معناست که اگر دوربینهای داخلی طی چند سال آینده قدیمی شوند، تنها راه ارتقا احتمالاً خرید مدل بعدی پهپاد خواهد بود. شرکتهایی که سیستم ماژولار و آیندهنگر را ترجیح میدهند، ممکن است این موضوع را یک نقطه ضعف ببینند.
دیدگاههای کارشناسان و نقلقولهای صنعتی
متخصصان صنعت و کاربران اولیه عموماً از ترکیب نوآورانه قابلیتهای Matrice 4T تمجید کردهاند. کریستینا ژانگ، مدیر ارشد استراتژی شرکت DJI، در زمان رونمایی بر پتانسیل نجاتبخش این محصول تأکید کرد: «با سری Matrice 4، DJI عصر جدیدی از عملیات هوایی هوشمند را آغاز میکند. با تجهیز پهپادهای پیشروی سازمانی ما به هوش مصنوعی، تیمهای جستوجو و نجات میتوانند جانها را سریعتر نجات دهند.» dronedj.com این تأکید بر سرعت کمکرسانی مبتنی بر هوش مصنوعی در شرایط اضطراری، دلیل اصلی دیده شدن 4T به عنوان یک تحولساز در ایمنی عمومی است.بررسیکنندگان همچنین به جایگاه منحصربهفرد آن اشاره کردهاند. نشریه معتبر DroneXL، Matrice 4T را «یک پهپاد ۷۰۰۰ دلاری که جان انسانها را نجات میدهد» نامیده و اشاره کرده که «دارای چهار دوربین مختلف است… برای عملیات شبانه، جستوجو و نجات و موارد دیگر»، آن هم در قالبی نسبتاً کوچک dronexl.co. بررسی عملی DroneXL از توانایی 4T در «شناسایی آسان خودروها و قایقها در عملیات جستوجو و نجات» به لطف قابلیتهای هوشمند آن ابراز شگفتی کرده است dronexl.co. این نوع قابلیت شناسایی در دنیای واقعی قبلاً فقط در سیستمهای بسیار بزرگتر یا گرانتر وجود داشت.
از جامعه کاربران، داستانهایی مانند مطالعه موردی آتشنشانی شهرستان ونتورا وجود دارد که آتشنشانان، Matrice 4T را عامل تحول در واکنش به آتشسوزیهای جنگلی میدانند. یکی از فرماندهان آتشنشانی توضیح داد که ترکیب دوربین حرارتی/زوم این پهپاد میتواند «حتی کوچکترین منابع حرارتی» را در پاکسازی پس از آتشسوزی پیدا کند و تیمها را مستقیماً به سمت زغالهای پنهان هدایت کرده و به طور چشمگیری نیروی کار را کاهش دهد viewpoints.dji.com. یک مقام دیگر اشاره کرد که پرواز پایدار در باد شدید و قابلیت عملیات شبانهروزی، «بینش هوایی لحظهای هر زمان که لازم باشد» را فراهم میکند و هم ایمنی و هم اثربخشی در میدان را افزایش میدهد viewpoints.dji.com. چنین نظراتی بر ارزش این پهپاد در مأموریتهای حیاتی تأکید دارد – این فقط یک دوربین پیشرفته نیست، بلکه یک عامل تقویتکننده برای تیمهای زمینی است.
حتی تحلیلهای رقابتی نیز جهش دیجیآی را به رسمیت میشناسند. گزارشی از DroneDJ، ماتریس ۴ را اساساً «جانشین مویک ۳ اینترپرایز» معرفی کرد اما با ظرفیت حمل بار بسیار بیشتر و ویژگیهای سطح سازمانی، که قابلیت حمل مویک را با قدرت ماتریس ترکیب میکند dronedj.com dronedj.com. این شفافیت در نامگذاری دیجیآی (تمایز خط تولید ماتریس برای سازمانها) مورد استقبال ناظران صنعت قرار گرفت. همانطور که DroneDJ بیان کرد، «بدنه ماتریس ۴ شباهت چشمگیری به مویک ۳ دارد، [اما] تفاوتها با ماژول RTK روی آن و ظرفیت حمل بار بسیار بزرگتر در جلوی دستگاه نمایان میشود.» dronedj.com به عبارت دیگر، دیجیآی موفق شد قابلیتهای پرچمدار را در قالبی جمعوجور جای دهد – نکتهای که بسیاری از مفسران نیز به آن اشاره کردهاند.از سوی دیگر، کارشناسان نسبت به چالشهای نظارتی آمریکا هشدار میدهند. در همان مطلب DroneDJ، تحلیلگر ایشوینا سینگ اشاره کرد که به دلیل ممنوعیتهای احتمالی دولت، «آینده دیجیآی در آمریکا تیره است»، صرفنظر از شایستگیهای محصول dronedj.com. این موضوع بیانگر یک احساس در صنعت پهپاد است: ماتریس ۴T شاید یکی از پیشرفتهترین پهپادهای ۲۰۲۵ باشد، اما عوامل ژئوپلیتیکی میتوانند محدود کنند که چه کسانی واقعاً بتوانند از آن استفاده کنند.
آخرین اخبار و تحولات (تا سال ۲۰۲۵)
از زمان عرضه، ماتریس ۴T چندین بهروزرسانی قابل توجه و بهکارگیری در دنیای واقعی را تجربه کرده است:
- ژانویه ۲۰۲۵ – عرضه رسمی: دیجیآی سری ماتریس ۴ را در ۸ ژانویه ۲۰۲۵ رونمایی کرد و در بیانیههای مطبوعاتی و نمایشها، قابلیتهای تشخیص هوشمند، دقت لیزری و محموله چندسنسوری آن را به نمایش گذاشت enterprise.dji.com. این رونمایی همزمان با اعلام لوازم جانبی جدید (نورافکن، بلندگو) بود و تأکید داشت که ۴T چگونه میتواند به ایمنی عمومی و جریانهای کاری بازرسی کمک کند dronedj.com dronelife.com. پذیرندگان اولیه در عمل: تا اواسط سال ۲۰۲۵، واحدهای آتشنشانی و پلیس شروع به ادغام Matrice 4T کردند. به عنوان مثال، اداره آتشنشانی شهرستان ونتورا در کالیفرنیا به طور عمومی به اشتراک گذاشت که چگونه این پهپاد نقاط داغ آتشسوزی را نقشهبرداری کرده و پاسخ عملیاتی آنها را بهبود بخشیده است viewpoints.dji.com viewpoints.dji.com. به همین ترتیب، ادارات پلیس گزارش دادهاند که از 4T برای مأموریتهای جستجو و نظارت در رویدادهای بزرگ استفاده کردهاند. این مطالعات موردی به عنوان اثبات مفهوم برای دیگرانی که به این فناوری فکر میکنند، عمل میکند. تاییدیههای قانونی: در آگوست ۲۰۲۵، اداره هوانوردی فدرال آمریکا (FAA) به طور رسمی یک سیستم بازیابی با چتر نجات برای Matrice 4 (هر دو مدل 4T و 4E) را برای پرواز قانونی بر فراز مردم تأیید کرد abjacademy.global. چتر نجات AVSS PRS-M4S آزمونهای ایمنی ASTM را با موفقیت گذراند و Matrice 4T را به یک پهپاد مطابق با دسته ۲ برای عملیات بر فراز تجمعات فضای باز تبدیل کرد abjacademy.global. این موضوع برای کاربران تجاری در آمریکا اهمیت دارد، زیرا نیاز به دریافت معافیتهای ویژه هنگام بازرسی سازهها یا نظارت بر جمعیت را از بین میبرد. این موضوع نشاندهنده حمایت رو به رشد اکوسیستم از خط تولید Matrice است، چرا که تولیدکنندگان شخص ثالث افزونههایی برای گسترش کاربردهای آن ایجاد میکنند (در این مورد، افزایش ایمنی و انطباق با مقررات). بهروزرسانیهای نرمافزاری و میانافزاری: DJI بهروزرسانیهای میانافزاری را برای بهبود قابلیتهای Matrice 4T ارائه کرده است. به طور خاص، یک بهروزرسانی در اواسط ۲۰۲۵ الگوریتمهای شناسایی هوش مصنوعی را ارتقا داد و سازگاری با عملیات DJI Dock (پهپاد در جعبه) را برای مأموریتهای خودکار اضافه کرد. این بهبودهای مستمر نشاندهنده تعهد DJI به حفظ 4T در لبه فناوری از طریق نرمافزار است – موضوعی مهم برای مشتریان سازمانی که به دنبال دوام و ماندگاری هستند. تغییرات در چشمانداز رقابتی: سال ۲۰۲۵ همچنین شاهد واکنش رقبا بود. Autel بهروزرسانیهای میانافزاری برای EVO Max 4T منتشر کرد و Teledyne FLIR گزینههای محموله جدیدی برای SIRAS (مانند دوربین با وضوح بالاتر) را برای رقابت با محصولات DJI اعلام کرد. در همین حال، برخی ایالتهای آمریکا ممنوعیتهایی را برای استفاده دولتی از پهپادهای چینی پیشنهاد یا اجرا کردند که مستقیماً بر پذیرش Matrice 4T تأثیر میگذارد dronedj.com. با این حال، بسیاری از کاربران بخش خصوصی و غیر دولتی همچنان به دلیل رهبری فناوری، DJI را انتخاب میکنند. در سطح جهانی، سلطه بازار DJI در پهپادهای سازمانی همچنان قوی است و 4T در اروپا، آسیا و سایر مناطق بدون چنین محدودیتهایی جایگاه خود را به دست میآورد.
- پذیرش سازمانی: بررسیهای پهپادهای تجاری در اواخر سال ۲۰۲۵ نشان میدهد که ماتریس 4T در فهرست «تجهیزات استاندارد» برای چندین صنعت قرار گرفته است. به عنوان مثال، شرکتهای بزرگ خدمات عمومی شروع به تجهیز تیمهای میدانی خود با ماتریس 4T برای بازرسیهای حرارتی منظم خطوط برق کردهاند و به سهولت استقرار و کیفیت دادههای این پهپاد اشاره میکنند. شرکتهای نفت و گاز نیز در حال آزمایش آن برای شناسایی نشتی خطوط لوله هستند (با استفاده از حسگر حرارتی برای شناسایی ناهنجاریهای دمایی). اندازه نسبتاً جمعوجور این پهپاد امکان استقرار آن از شناورهای کوچک را نیز فراهم میکند – برخی واحدهای جستجو و نجات دریایی از 4T بر روی قایقها برای یافتن افراد به آب افتاده یا ارزیابی آتشسوزی کشتیها در دریا استفاده کردهاند.
در مجموع، تا پایان سال ۲۰۲۵، DJI Matrice 4T خود را به عنوان یکی از پیشرفتهترین پهپادهای حرارتی موجود تثبیت کرده است؛ این موضوع در ماموریتهای حیاتی دنیای واقعی تأیید شده و توسط یک اکوسیستم رو به رشد پشتیبانی میشود. معرفی آن باعث شده رقبا سطح خود را ارتقا دهند و مرزهای انتظارات از یک پهپاد سازمانی «جمعوجور» را جابجا کرده است – به طوری که مرز بین کوادکوپترهای کوچکتر و تجهیزات بزرگتر و نسل قدیمیتر را کمرنگ کرده است. اگر موانع قانونی قابل عبور باشند، ماتریس 4T آماده است تا به یک جزء اصلی در ناوگان پهپادهای ایمنی عمومی و صنعتی در سراسر جهان تبدیل شود و به وعده خود به عنوان یک «چشم پیشرفته در آسمان» که میتواند جانها را نجات دهد، زیرساختها را محافظت کند و اطلاعات هوایی بیسابقهای ارائه دهد، عمل کند.
منابع:
- اطلاعیه مطبوعاتی DJI Enterprise – «سری ماتریس ۴ DJI هوشمندی را به عملیات هوایی میآورد» (۸ ژانویه ۲۰۲۵) enterprise.dji.com enterprise.dji.com
- DroneLife – میریام مکنب، «DJI سری ماتریس ۴ را معرفی میکند: ابزارهای پیشرفته برای عملیات پهپادی سازمانی» dronelife.com dronelife.com
- DroneDJ – ست کورکوفسکی، «DJI Matrice 4: ماویک اینترپرایز نام جدیدی میگیرد» dronedj.com dronedj.com
- DroneXL – های کستلو، “بررسی DJI Matrice 4T – پهپاد ۷۰۰۰ دلاری که جانها را نجات میدهد!” dronexl.co dronexl.co
- GeoWeek News – مت کالینز، “DJI سری Matrice 4 را به عنوان پرچمدار جدید سری سازمانی معرفی کرد” geoweeknews.com geoweeknews.com
- Commercial UAV News – مصاحبه با مایک والترز (Teledyne FLIR) درباره پهپاد SIRAS commercialuavnews.com
- Advexure (صفحه محصول Parrot Anafi USA) – مشخصات و اطلاعات انطباق advexure.com advexure.com
- GenPac Drones – مرور مشخصات Autel EVO Max 4T genpacdrones.com
- وبلاگ DJI ViewPoints – “فراتر از شعلهها: آتشنشانان شهرستان ونتورا… با DJI Matrice 4T” viewpoints.dji.com
- آکادمی پهپاد ABJ – “چتر نجات پهپاد AVSS برای DJI Matrice 4 تاییدیه FAA را دریافت کرد” abjacademy.global