Combo Básico Phantom 4 RTK + D-RTK 2 + Ent Shield

Mapeamento de próxima geração

DJI repensou sua tecnologia de drones do zero, revolucionando seus sistemas para alcançar um novo padrão de precisão de drones - oferecendo aos clientes do Phantom 4 RTK dados com precisão de centímetros, exigindo menos pontos de controle em solo.

Sistema de Posicionamento de Nível Centímetro

Um novo módulo RTK é integrado diretamente ao Phantom 4 RTK, fornecendo dados de posicionamento em nível de centímetro em tempo real para maior precisão absoluta nos metadados da imagem. Além da segurança de voo otimizada e coleta precisa de dados, o Phantom 4 RTK armazena dados de observação de satélite para serem usados para cinemática pós-processada (PPK), que pode ser realizada usando DJI Serviço PPK em Nuvem. Ajuste o Phantom 4 RTK a qualquer fluxo de trabalho, com a capacidade de conectar este sistema de posicionamento à Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2, ou NTRIP (Transporte de Rede de RTCM via Internet Protocol) usando um dongle 4G ou hotspot WiFi.

Reúna dados precisos com o TimeSync

Para aproveitar ao máximo os módulos de posicionamento do Phantom 4 RTK, o novo sistema TimeSync foi criado para alinhar continuamente o controlador de voo, a câmera e o módulo RTK. Além disso, o TimeSync garante que cada foto use os metadados mais precisos e corrija os dados de posicionamento no centro óptico da lente – otimizando os resultados dos métodos fotogramétricos e permitindo que a imagem obtenha dados de posicionamento no nível do centímetro.

Sistema de imagem preciso

Capture os melhores dados de imagem com um sensor CMOS de 1 polegada e 20 megapixels. O obturador mecânico facilita as missões de mapeamento ou a captura regular de dados, pois o Phantom 4 RTK pode se mover enquanto tira fotos sem o risco de desfoque do obturador. Devido à alta resolução, o Phantom 4 RTK pode atingir uma distância de amostragem de solo (GSD) de 2,74 cm a 100 metros de altitude de voo. parâmetros salvos nos metadados de cada imagem, permitindo que o software de pós-processamento se ajuste exclusivamente para cada usuário.

Construído para Topógrafos

Oferecendo uma gama de esquemas de controle e tecnologias complementares, o DJI O Phantom 4 RTK foi desenvolvido para fornecer resultados de nível de pesquisa com maior eficiência do que nunca.

Aplicativo de propósito

Uma nova DJI Aplicativo GS RTK e controle remoto com tela embutida, oferecendo aos usuários um esquema de controle simplificado para missões de levantamento e outros cenários de aquisição de dados. e 3D), Vôo de Waypoint, Consciência do Terreno, Segmentação de Blocos e muito mais. Os usuários também podem importar arquivos KML/KMZ para otimizar o fluxo de trabalho para suas missões. Com a tela integrada, os pilotos podem visualizar e planejar claramente suas missões em uma tela HD ultrabrilhante de 5,5 polegadas.

Acesse uma variedade de aplicativos de terceiros

Pilotos com experiência usando aplicativos de terceiros em DJI os drones podem acessar o ecossistema de aplicativos de drone líder do mundo para seu Phantom 4 RTK com o SDK Remote Controller. Os usuários podem conectar um dispositivo Android ou iOS compatível e instalar qualquer DJI Aplicativo habilitado para SDK móvel para aproveitar todo o poder de seu Phantom 4 RTK.

Sistema de transmissão OcuSync

Desfrute de transmissão de vídeo e imagem HD estável e confiável a distâncias de até 7 km, excelente para mapear locais maiores.

Compatibilidade perfeita com a estação móvel D-RTK 2

Apoie suas missões Phantom 4 RTK com a Estação Móvel D-RTK 2 – fornecendo dados diferenciais em tempo real para o drone e formando uma solução de levantamento precisa, ou adquira coordenadas de localização precisas quando usado como um rover RTK. O design robusto da Mobile Station e o sistema de transmissão OcuSync garantem que você possa obter dados precisos em nível de centímetros com seu Phantom 4 RTK em qualquer condição.

Comece a mapear hoje

Com um aplicativo de planejamento de voo integrado (GS RTK) e um método fácil de coletar dados RTK (Rede RTK ou Estação Móvel D-RTK 2), os pilotos têm uma solução completa para qualquer fluxo de trabalho de levantamento, mapeamento ou inspeção - diretamente do caixa.

Especificações

Aeronave

Tirar peso 1391g

Distância diagonal 350 milímetros

Teto Máximo de Serviço Acima do Nível do Mar 19.685 pés (6.000 m)

Velocidade máxima de subida 6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)

Velocidade máxima de descida 3 m/s

Velocidade máxima 31 mph (50 km/h)(modo P), 36 mph (58 km/h)(modo A)

Tempo Máximo de Voo Aproximadamente. 30 minutos

Faixa de temperatura operacional 32° a 104° F (0° a 40 ℃)

Frequência de operação 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coréia), 5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)

Potência de Transmissão (EIRP) 2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coreia) ：

Faixa de precisão de foco RTK habilitado e funcionando corretamente：Vertical：±0,1 m；Horizontal：±0,1 m ; RTK desabilitado Vertical：±0,1 m（com posicionamento visual）； ±0,5 m（com posicionamento GNSS） Horizontal：±0,3 m（com posicionamento visual）; ±1,5 m (com posicionamento GNSS)

Deslocamento da posição da imagem A posição do centro da câmera é relativa ao centro de fase da antena D-RTK a bordo sob o eixo do corpo da aeronave: (36, 0 e 192 mm) já aplicado às coordenadas da imagem nos dados Exif. Os eixos positivos x, y e z do corpo da aeronave apontam para a frente, para a direita e para baixo da aeronave, respectivamente.

Funções de mapeamento

Precisão do mapeamento A precisão do mapeamento atende aos requisitos dos Padrões de Precisão ASPRS para Ortofotos Digitais Classe Ⅲ

Distância da Amostra do Solo (GSD) (H/36,5) cm/pixel， H significa a altitude da aeronave em relação à cena de filmagem (unidade: m)

Eficiência de aquisição de dados Área operacional máxima de aprox. 1 km² para um único voo (a uma altitude de 182 m, ou seja, GSD é de aproximadamente 5 cm/pixel, atendendo aos requisitos dos padrões de precisão ASPRS para classe de ortofotos digitais Ⅲ

Sistema de visão

Faixa de velocidade ≤31 mph (50 km/h) a 6,6 pés (2 m) acima do solo com iluminação adequada

Faixa de Altitude 0-33 pés (0 - 10 m)

Faixa de operação 0-33 pés (0 - 10 m)

Alcance de detecção de obstáculos 2-98 pés (0,7-30 m)

FOV Frente/traseira: 60° (horizontal), ±27° (vertical), Para baixo: 70° (frente e traseira), 50° (esquerda e direita)

Frequência de medição Frente/Traseiro：10 Hz; Para baixo: 20 Hz

Ambiente operacional Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (＞ 15 lux)

Câmera

Sensor 1" CMOS; Pixels efetivos: 20 M

Lente FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (equivalente ao formato de 35 mm: 24 mm)； f/2,8 - f/11, foco automático a 1 m - ∞

Faixa ISO Vídeo: 100-3200(Automático) 100-6400(Manual)；Foto:100-3200(Automático) 100-12800(Manual)

Velocidade do obturador mecânico 8 - 1/2000 s

Velocidade do obturador eletrônico 8 - 1/8000 s

Tamanho máximo da imagem 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

Modos de gravação de vídeo H.264，4K：3840×2160 30p

Formato da foto JPEG

Formato de vídeo MOV

Sistemas de arquivos suportados FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Cartões SD compatíveis MicroSD, Capacidade máxima: 128 GB. Requer classificação Classe 10 ou UHS-1 Velocidade de gravação ≥15 MB/s

Faixa de temperatura operacional 32° a 104° F (0° a 40 ℃)

Bateria de voo inteligente (PH4-5870mAh-15,2V)

Capacidade 5870mAh

Tensão 15,2 V

Tipo de Bateria LiPo 4S

Energia 89,2 W

Peso líquido 468g

Faixa de temperatura de carregamento 14° a 104℉(-10° a 40℃)

Potência máxima de carregamento 160 W

Hub de carregamento de bateria inteligente (WCH2)

Tensão de entrada 17,3 - 26,2 V

Tensão e corrente de saída 8,7 V, 6 A, 5 V, 2 A

Temperatura de operação 41° a 104℉(5° a 40℃)

Controle Remoto SDK

Frequência de operação 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia), 5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)

EIRP 2,4 GHz CE/MIC/KCC:

Distância máxima de transmissão FCC/NCC: 4,3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mi (5 km) (desobstruído, livre de interferências)

Bateria embutida 6000 mAh LiPo 2S

Corrente / Tensão Operacional 1,2 A @ 7,4 V

Suporte para dispositivo móvel Tablets e smartphones

Temperatura de operação 32° a 104° F (0° a 40° C)

GNSS

Módulo GNSS de alta sensibilidade e frequência única GPS+BeiDou+Galileo（Ásia)；GPS+GLONASS+Galileo（outras regiões）

RTK GNSS de alta precisão multissistema multifrequência Frequência utilizada: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5a; Primeiro Horário Fixo：

Gimbal

Estabilização 3 eixos (inclinação, rotação, guinada)

Tom -90° a +30°

Velocidade angular máxima controlável 90°/s

Faixa de vibração angular ±0,02°

Infravermelho

Alcance de detecção de obstáculos 0,6-23 pés (0,2 - 7 m)

FOV 70° (Horizontal)

±10° (Vertical)

Frequência de medição 10Hz

Ambiente operacional Superfície com material de reflexão difusa e refletividade＞ 8% (como parede, árvores, humanos, etc.)

Controle remoto

Frequência de operação 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japão, Coréia), 5,725 GHz-5,850 GHz (Estados Unidos, China)

Potência de Transmissão (EIRP) 2,4 GHz CE/MIC/KCC：

Distância máxima de transmissão FCC：4,3 mi(7 km)；SRRC/CE/MIC/KCC：3,1 mi(5 km) (desobstruído, livre de interferência)

Consumo de energia 16 W (valor típico)

Exibição Tela de 5,5 polegadas, 1920×1080, 1000 cd/m², Sistema Android, Memória 4G RAM+16G ROM

Faixa de temperatura operacional 32° a 104° F (0° a 40 ℃)

Hub de carregamento de bateria de voo inteligente (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Tensão 17,5 V

Faixa de temperatura operacional 41° a 104℉(5° a 40℃)

Capacidade 4920mAh

Tensão 7,6 V

Tipo de Bateria LiPo 2S

Energia 37,39 Wh

Temperatura de operação -4° a 104℉(-20° a 40℃)

Adaptador de alimentação CA (PH4C160)

Tensão 17,4 V

Potência nominal 160 W

Estação Móvel D-RTK 2

A Estação Móvel D-RTK 2 é DJIO receptor GNSS de alta precisão atualizado da empresa que suporta todos os principais sistemas globais de navegação por satélite, fornecendo correções diferenciais em tempo real que geram dados de posicionamento em nível de centímetros para maior precisão relativa.

Posicionamento em nível de centímetro

A Estação Móvel D-RTK 2 suporta totalmente os sinais GPS, GLONASS, Beidou e GALILEO. Fácil e rápido de configurar, o D-RTK 2 Mobile Station fornece dados diferenciais em tempo real para drones alcançarem precisão de posicionamento em nível de centímetro. A antena de alto ganho embutida oferece melhor recepção de sinal de mais satélites, mesmo quando há obstruções.

Fique conectado para qualquer missão

A Estação Móvel D-RTK 2 suporta comunicação via 4G, OcuSync, WiFi e LAN, garantindo transmissão de dados ininterrupta e estável em qualquer cenário de aplicação. Até 5 controles remotos* podem ser conectados à Estação Móvel D-RTK 2 simultaneamente quando usados com DJI Drones Agras, o Phantom 4 RTK ou o P4 Multispectral. Quando usado com o Matrice 300 RTK, ele pode ser conectado a várias aeronaves, possibilitando operações coordenadas envolvendo vários drones e melhorando significativamente a eficiência.

Durabilidade que você pode confiar

Com proteção de entrada de nível IP65 e um corpo leve de fibra de carbono, a estação móvel D-RTK 2 é ultraportátil e pronta para qualquer tarefa, não importa o quão difícil seja. As IMUs integradas monitoram os movimentos e calibram os sensores de inclinação para alertar o operador sobre quaisquer anormalidades durante a missão, minimizando os riscos.

Uma solução abrangente

A Estação Móvel D-RTK 2 é compatível com Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 e Matrice 300 RTK*. Ele também suporta DPS (DJI Positioning Service), que fornece dados de posicionamento de alta precisão dentro da faixa de cobertura da estação base, tornando-a a ferramenta ideal para levantamento, inspeções aéreas, agricultura e outras aplicações industriais.