Базовая комбинация Phantom 4 RTK + D-RTK 2 + Ent Shield

Картографирование следующего поколения

DJI переосмыслил свою технологию дронов с нуля, революционизировав свои системы для достижения нового стандарта точности дронов, предлагая клиентам Phantom 4 RTK данные с точностью до сантиметра и требуя меньше точек наземного контроля.

Система позиционирования на сантиметровом уровне

Новый модуль RTK интегрирован непосредственно в Phantom 4 RTK, предоставляя данные о местоположении в реальном времени на сантиметровом уровне для повышения абсолютной точности метаданных изображения. В дополнение к оптимизированной безопасности полета и точному сбору данных Phantom 4 RTK хранит данные спутниковых наблюдений, которые используются для кинематики с постобработкой (PPK), которую можно проводить с помощью DJI Облачный сервис ППК. Приспособьте Phantom 4 RTK к любому рабочему процессу с возможностью подключения этой системы позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 High Precision GNSS или NTRIP (сетевой транспорт RTCM через интернет-протокол) с помощью ключа 4G или точки доступа WiFi.

Собирайте точные данные с TimeSync

Чтобы в полной мере воспользоваться преимуществами модулей позиционирования Phantom 4 RTK, была создана новая система TimeSync, обеспечивающая постоянное согласование полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Кроме того, TimeSync гарантирует, что для каждой фотографии используются наиболее точные метаданные, и фиксирует данные позиционирования по оптическому центру объектива, оптимизируя результаты фотограмметрических методов и позволяя изображению достигать данных позиционирования на сантиметровом уровне.

Точная система визуализации

Создавайте наилучшие изображения с помощью 1-дюймового 20-мегапиксельного CMOS-сенсора. Механический затвор делает миссии по картографированию или регулярный сбор данных плавными, поскольку Phantom 4 RTK может двигаться во время съемки без риска размытия скользящего затвора. Благодаря высокому разрешению Phantom 4 RTK может достигать расстояния до земли (GSD) 2,74 см на высоте полета 100 метров. параметры сохраняются в метаданных каждого изображения, позволяя программному обеспечению постобработки настраивать уникально для каждого пользователя.

Создан для геодезистов

Предлагая ряд схем управления и дополнительных технологий, DJI Phantom 4 RTK разработан для получения результатов съемочного уровня с большей эффективностью, чем когда-либо прежде.

Специально разработанное приложение

новый DJI Приложение GS RTK и пульт дистанционного управления со встроенным экраном предоставляют пользователям упрощенную схему управления для геодезических миссий и других сценариев сбора данных. Приложение GS RTK позволяет пилотам интеллектуально управлять своим Phantom 4 RTK с несколькими режимами планирования, включая фотограмметрию (2D и 3D), полет по путевым точкам, осведомленность о местности, сегментация блоков и многое другое. Пользователи также могут импортировать файлы KML/KMZ, чтобы оптимизировать рабочий процесс для своих миссий. Благодаря встроенному экрану пилоты могут четко просматривать и планировать свои миссии на сверхъярком 5,5-дюймовом HD-дисплее.

Доступ к множеству сторонних приложений

Пилоты с опытом использования сторонних приложений на DJI дроны могут получить доступ к ведущей в мире экосистеме приложений для дронов для своего Phantom 4 RTK с помощью пульта дистанционного управления SDK. Пользователи могут подключить совместимое устройство Android или iOS и установить любое совместимое DJI Мобильное приложение с поддержкой SDK, позволяющее использовать все возможности Phantom 4 RTK.

Система передачи OcuSync

Наслаждайтесь стабильной и надежной передачей HD-изображений и видео на расстояние до 7 км, что отлично подходит для картографирования больших объектов.

Полная совместимость с мобильной станцией D-RTK 2

Поддержите свои миссии Phantom 4 RTK с помощью мобильной станции D-RTK 2 — передавайте дифференциальные данные в режиме реального времени на дрон и формируйте точное решение для съемки или получайте точные координаты местоположения при использовании в качестве RTK ровера. Прочная конструкция мобильной станции и система передачи OcuSync гарантируют, что вы сможете получать данные с точностью до сантиметра с помощью Phantom 4 RTK в любых условиях.

Начните картировать сегодня

Благодаря встроенному приложению для планирования полета (GS RTK) и простому методу сбора данных RTK (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) у пилотов есть полное решение для любого рабочего процесса съемки, картирования или проверки — прямо с рабочего места. коробка.

Спецификации

Самолет

Взлетный вес 1391 г

Диагональное расстояние 350 мм

Максимальный потолок обслуживания над уровнем моря 19685 футов (6000 м)

Максимальная скорость подъема 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)

Максимальная скорость спуска 3 м/с

Максимальная скорость 31 миль/ч (50 км/ч) (P-режим), 36 миль/ч (58 км/ч) (A-режим)

Максимальное время полета прибл. 30 минут

Диапазон рабочих температур от 32° до 104° F (от 0° до 40 ℃)

Рабочая частота От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея), от 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (США, Китай)

Мощность передачи (EIRP) 2,4 ГГц CE (Европа)/MIC (Япония)/KCC (Корея):

Диапазон точности наведения RTK включен и работает правильно: по вертикали: ± 0,1 м; по горизонтали: ± 0,1 м; RTK отключен По вертикали: ±0,1 м (с визуальным позиционированием)； ±0,5 м (с GNSS-позиционированием) По горизонтали: ±0,3 м (с визуальным позиционированием); ±1,5 м (с GNSS-позиционированием)

Смещение положения изображения Положение центра камеры относительно фазового центра бортовой антенны D-RTK под осью корпуса самолета: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса самолета направлены вперед, вправо и вниз соответственно.

Картографические функции

Точность отображения Точность отображения соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ.

Расстояние до земли (GSD) (H/36,5) см/пиксель, H означает высоту самолета относительно места съемки (единица измерения: м)

Эффективность сбора данных Максимальная рабочая зона ок. 1 км² за один полет (на высоте 182 м, т. е. GSD составляет ок. 5 см/пиксель, что соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровых ортофотопланов класса Ⅲ

Система технического зрения

Диапазон скоростей ≤31 миль/ч (50 км/ч) на высоте 6,6 футов (2 м) над землей при достаточном освещении

Диапазон высот 0–33 фута (0–10 м)

Рабочий диапазон 0–33 фута (0–10 м)

Диапазон обнаружения препятствий 2-98 футов (0,7-30 м)

поле зрения Вперед/назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали), вниз: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)

Измерение частоты Вперед/назад: 10 Гц; Вниз: 20 Гц

Рабочая среда Поверхности с четкими узорами и достаточным освещением (> 15 люкс)

Камера

Датчик 1-дюймовая CMOS; эффективных пикселей: 20 млн.

Объектив FOV 84°；8,8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм: 24 мм)； f/2,8 - f/11, автофокус на 1 м - ∞

Диапазон ISO Видео: 100–3200 (авто), 100–6400 (вручную), фото: 100–3200 (авто), 100–12800 (вручную)

Скорость механического затвора 8 - 1/2000 с

Скорость электронного затвора 8 - 1/8000 с

Максимальный размер изображения 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

Режимы записи видео Н.264,4K：3840×2160 30p

Формат фото JPEG

Формат видео МОВ

Поддерживаемые файловые системы FAT32（≤ 32 ГБ）；exFAT（>32 ГБ）

Поддерживаемые SD-карты MicroSD, максимальная емкость: 128 ГБ. Требуется класс 10 или рейтинг UHS-1 Скорость записи≥15 МБ/с

Диапазон рабочих температур от 32 ° до 104 ° F (от 0 ° до 40 ℃)

Интеллектуальная летная батарея (PH4-5870 мАч-15,2 В)

Вместимость 5870 мАч

Напряжение 15,2 В

Тип батарейки литий-полимерный аккумулятор 4S

Энергия 89,2 Втч

Вес нетто 468 г

Диапазон температур зарядки от 14° до 104 ℉ (от -10° до 40 ℃)

Максимальная мощность зарядки 160 Вт

Интеллектуальный концентратор для зарядки аккумуляторов (WCH2)

Входное напряжение 17,3 - 26,2 В

Выходное напряжение и ток 8,7 В, 6 А, 5 В, 2 А

Рабочая Температура от 41° до 104℉(от 5° до 40℃)

Удаленный контроллер SDK

Рабочая частота От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея), от 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (другие страны/регионы)

ЭИИМ 2,4 ГГц CE/MIC/KCC:

Максимальное расстояние передачи FCC / NCC: 4,3 мили (7 км); CE / MIC / KCC / SRRC: 5 км (беспрепятственно, без помех)

Встроенный аккумулятор 6000 мАч LiPo 2S

Рабочий ток/напряжение 1,2 А при 7,4 В

Держатель мобильного устройства Планшеты и смартфоны

Рабочая Температура от 32° до 104° F (от 0° до 40° C)

ГНСС

Одночастотный высокочувствительный модуль GNSS GPS+BeiDou+Galileo（Азия；GPS+ГЛОНАСС+Galileo（другие регионы）

Многочастотная многосистемная высокоточная RTK GNSS Используемая частота: GPS: L1/L2, ГЛОНАСС: L1/L2, BeiDou: B1/B2, Galileo: E1/E5a; Первое фиксированное время:

подвес

Стабилизация 3 оси (наклон, крен, рыскание)

Подача от -90° до +30°

Максимальная контролируемая угловая скорость 90°/с

Диапазон угловой вибрации ±0,02°

Инфракрасный

Диапазон обнаружения препятствий 0,6–23 фута (0,2–7 м)

поле зрения 70°(по горизонтали)

±10°(по вертикали)

Измерение частоты 10 Гц

Рабочая среда Поверхность с диффузным отражающим материалом и коэффициентом отражения> 8% (например, стена, деревья, люди и т. д.)

Пульт дистанционного управления

Рабочая частота 2,400–2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея), 5,725–5,850 ГГц (США, Китай)

Мощность передачи (EIRP) CE/MIC/KCC 2,4 ГГц:

Максимальное расстояние передачи FCC: 4,3 мили (7 км); SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 мили (5 км) (беспрепятственно, без помех)

Потребляемая мощность 16 Вт (типичное значение)

Отображать Экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², система Android, память 4G RAM+16G ROM

Диапазон рабочих температур от 32 ° до 104 ° F (от 0 ° до 40 ℃)

Интеллектуальный концентратор для зарядки аккумуляторной батареи (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Напряжение 17,5 В

Диапазон рабочих температур от 41° до 104℉(от 5° до 40℃)

Вместимость 4920 мАч

Напряжение 7,6 В

Тип батарейки литий-полимерный аккумулятор 2S

Энергия 37,39 Втч

Рабочая Температура От -4° до 104 ℉ (от -20° до 40 ℃)

Адаптер питания переменного тока (PH4C160)

Напряжение 17,4 В

Номинальная мощность 160 Вт

Мобильная станция D-RTK 2

Мобильная станция D-RTK 2 DJIмодернизированный высокоточный приемник GNSS, который поддерживает все основные глобальные спутниковые навигационные системы, обеспечивая дифференциальные поправки в реальном времени, которые генерируют данные позиционирования на сантиметровом уровне для повышения относительной точности.

Позиционирование на уровне сантиметра

Мобильная станция D-RTK 2 полностью поддерживает сигналы GPS, ГЛОНАСС, Beidou и GALILEO. Простая и быстрая в настройке мобильная станция D-RTK 2 предоставляет дифференциальные данные для дронов в режиме реального времени для достижения точности позиционирования на уровне сантиметра. Встроенная антенна с высоким коэффициентом усиления обеспечивает лучший прием сигнала от большего количества спутников даже при наличии препятствий.

Оставайтесь на связи для любой миссии

Мобильная станция D-RTK 2 поддерживает связь через 4G, OcuSync, Wi-Fi и локальную сеть, обеспечивая бесперебойную и стабильную передачу данных при любом сценарии применения. К мобильной станции D-RTK 2 можно одновременно подключить до 5 пультов дистанционного управления* при использовании с DJI Дроны Agras, Phantom 4 RTK или P4 Multispectral. При использовании с Matrice 300 RTK его можно подключить к нескольким летательным аппаратам, что делает возможным скоординированные операции с участием нескольких дронов и значительно повышает эффективность.

Долговечность, которой можно доверять

Мобильная станция D-RTK 2 с классом защиты IP65 и легким корпусом из углеродного волокна ультрапортативна и подходит для любых задач, какими бы сложными они ни были. Встроенные IMU отслеживают движения и калибруют датчики наклона, чтобы предупредить оператора о любых отклонениях во время миссии, сводя к минимуму риски.

Комплексное решение

Мобильная станция D-RTK 2 совместима с Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 и Matrice 300 RTK*. Он также поддерживает DPS (DJI Positioning Service), который обеспечивает высокоточные данные о местоположении в зоне действия базовой станции, что делает его идеальным инструментом для геодезии, аэрофотосъемки, сельского хозяйства и других промышленных применений.