Образовательный робот DJI RoboMaster S1

Вдохновлен DJIежегодного конкурса робототехники RoboMaster, S1 предоставляет пользователям более глубокое понимание науки, математики, физики, программирования и многого другого благодаря увлекательным игровым режимам и интеллектуальным функциям.

• 46 программируемых компонентов
• 6 программируемых модулей ИИ
• HD FPV с малой задержкой
• Скретч и кодирование на Python
• 4WD всенаправленное движение
• Интеллектуальная сенсорная броня
• Несколько захватывающих боевых режимов
• Инновационное практическое обучение

Создан для победы

Дизайн S1 — яркий пример эффективности машины. Благодаря мощным конфигурациям S1 позволяет вам создавать, покорять и расширять свои возможности настолько далеко, насколько вы готовы.

Интеллектуальный контроллер

Используя мощный ЦП, интеллектуальный контроллер может одновременно поддерживать такие функции, как передача изображений высокой четкости с малой задержкой, вычисления с использованием искусственного интеллекта и разработка программирования. Он также плавно координирует передачу для выполнения командных сигналов.

Бластер

S1 Blaster использует светодиодные фонари для определения траектории запуска гелевых шариков и инфракрасных лучей. Яркие звуковые эффекты и действие отдачи дополняют захватывающую симуляцию боя. Для дополнительной безопасности бластер использует нетоксичные гелевые снаряды и даже имеет ограничения по скорости и углу запуска.

2-осевой моторизованный карданный вал

Диапазон поворота стабилизатора по рысканию и тангажу составляет 540° × 65°, что обеспечивает широкое поле зрения для FPV-камеры. Встроенный бесщеточный двигатель с прямым приводом работает вместе с IMU и передовыми алгоритмами, чтобы обеспечить движение карданного подвеса с точностью контроля вибрации в пределах ± 0,02 °, обеспечивая плавную передачу изображения и точное управление.

Меканум Колеса

S1 поставляется с четырьмя колесами Mecanum, каждое с 12 роликами, которые обеспечивают всенаправленное движение и точное управление. Подвеска передних осей обеспечивает дополнительную гибкость во время работы.

Мощный двигатель

S1 поставляется с модифицированным двигателем M3508I со встроенным регулятором скорости FOC с выходным крутящим моментом до 250 мН•м. Линейные датчики Холла с усовершенствованными алгоритмами обеспечивают управление с обратной связью для повышения точности. Дополнительные механизмы безопасности обеспечивают исключительную стабильность.

Интеллектуальная сенсорная броня

Шесть интеллектуальных панелей брони покрывают S1 для обнаружения ударов гелевых шариков или инфракрасных лучей. Судейская система может анализировать и передавать данные об ударах, включая их в игровой процесс в режиме реального времени.

Учитесь, делая

RoboMaster S1 соединяет цифровой мир с реальным, воплощая абстрактные теории в жизнь посредством практических операций. S1 поддерживает языки программирования Scratch и Python, позволяя пользователям знакомиться с математикой, физикой и технологиями искусственного интеллекта самым передовым и вдохновляющим способом.

Скретч и программирование на Python

S1 поддерживает языки программирования Scratch и Python. Это позволяет вам вывести свои способности на новый уровень, независимо от того, являетесь ли вы новичком в программировании или уже находитесь на пути к тому, чтобы стать экспертом.

Скретч 3.0

Классический визуальный язык программирования, используемый в начальных и средних школах по всему миру.

питон

Широко используется в области искусственного интеллекта.

Мощные блоки программирования позволяют вам исследовать ряд новых функций с вашим S1. Например, новые блоки Scratch для движения по линии позволяют S1 поворачивать на Т-образных перекрестках и пересекающихся дорогах. Кроме того, с новыми интерфейсами Scratch и Python для модуля динамика вы можете добавлять музыкальные ноты к действию или даже писать песню для своего S1.

Инновационное практическое обучение

Дорога к мастерству

Road to Mastery предлагает курсы на основе проектов, которые улучшат понимание пользователями языков программирования. От приложений робототехники до технологий искусственного интеллекта, с различными проектами как для новичков, так и для экспертов.

РобоАкадемия

RoboAcademy предлагает учебную программу из видеороликов и руководств по программированию. Подробные видеоролики знакомят с робототехникой простым, но глубоким способом, предоставляя пользователям глубокие и актуальные научные знания. Руководства по программированию предлагают подробные объяснения различных модулей, облегчая пользователям получение удовольствия от программирования.

Безграничные возможности

До 46 настраиваемых компонентов дают вам неограниченное пространство для инноваций, позволяя расти и учиться увлекательным способом, который расширяет возможности вашего S1 и вас самих. Шесть портов PWM и один порт SBus поддерживают индивидуальные аксессуары, предоставляя дополнительные возможности.

Испытайте технологию искусственного интеллекта

Технология искусственного интеллекта позволяет S1 распознавать жесты, звуки и даже других роботов S1. Играя с RoboMaster S1, вы открываете двери для обучения ИИ, давая вам практическое представление о технологиях завтрашнего дня.

Начните с автоматического вождения

Используя Vision Markers для создания «светофоров» и других препятствий, пользователи могут писать свои собственные программы, которые позволяют S1 управлять автомобилем автоматически и выполнять сложные задачи. Изучите математические принципы, связанные с управлением роботами и механикой движения, с помощью шести программируемых модулей искусственного интеллекта S1. Получите более глубокое понимание ИИ, развивая эти и многие другие навыки.

Соревнования по робототехнике РобоМастер

S1 был вдохновлен DJIежегодный конкурс робототехники RoboMaster. С момента основания в 2015 году более 20 000 учащихся из более чем 400 школ приняли участие в этом захватывающем соревновании, которое проверяет смекалку, инженерные навыки и навыки решения задач.

Мир — твоя арена

Создайте свою собственную арену для соревнований в любом месте и в любое время и наслаждайтесь различными режимами игры с захватывающим опытом FPV, не похожим ни на что другое. Вы даже можете записывать и делиться всеми действиями одним нажатием кнопки.

Посмотреть действие

Наслаждайтесь уникальным и захватывающим опытом вождения с захватывающей перспективой FPV S1.

Гонка

Соревнуйтесь с противниками на своей собственной трассе. Разблокируйте специальные навыки, такие как экстремальная скорость, распознавая определенные маркеры видения, или используйте оружие, такое как головокружение, против соперников, чтобы получить преимущество и выиграть гонку.

Бесплатно для всех

В этом состязании ума и скорости может быть только один победитель. Используйте специальные навыки, чтобы получить преимущество и победить противников в этой захватывающей рукопашной схватке, в которой используется уникальная система рефери S1 и интеллектуальная сенсорная броня.

Завоевание

Постройте собственную арену для соревнований и разделите игроков на две команды. Создавайте крепости своей команды, и побеждает команда, первой захватившая все крепости противника.

Развивайте пользовательские навыки

В любом соревновании мудрость так же важна, как и сила. S1 позволяет пользователям применять свои знания в классе для компиляции пользовательского кода, открывая уникальные функции, которые удивят зрителей и победят конкурентов. Благодаря новой образовательной концепции S1 помогает пользователям получать удовольствие от обучения новыми и захватывающими способами.

Переговорное устройство

Новая функция внутренней связи позволяет вам наслаждаться голосовым общением с друзьями поблизости. Вы также можете предварительно записывать аудиофайлы в приложении RoboMaster на своем мобильном устройстве и воспроизводить их на S1, открывая множество новых захватывающих возможностей.

Приложение РобоМастер

Благодаря специальному приложению RoboMaster поддерживаются многоплатформенные взаимодействия и различные методы работы для S1, а также богатые образовательные ресурсы и несколько режимов соревнований.

Многоплатформенное использование

Функции и игровые режимы в настоящее время доступны на iOS, Android и Windows. Приложение RoboMaster даже позволяет пользователям с разными системами играть вместе одновременно.

Различные методы работы

S1 можно управлять с помощью компьютера или мобильного устройства с помощью сенсорного экрана, гироскопа и геймпада.

Гибкое программирование и совместное использование

С легкостью создавайте программы и мгновенно применяйте их или делитесь ими с друзьями с помощью приложения RoboMaster.

MasterBoard

MasterBoard отображает полезную информацию, такую как время вождения и пробег, кодирование, время программирования, количество пройденных уроков в «Дороге к мастерству», наивысшие баллы за Целевую практику и многое другое. Это позволяет вам отмечать каждую веху на пути к обучению и даже сравнивать свою статистику и рейтинг с другими пользователями S1 по всему миру.

В коробке

Передняя броня шасси × 1

Монтажная пластина для колеса Mecanum × 1

Демпфирующее кольцо колеса Mecanum × 4

Колесный ролик Mecanum × 48

Смазка × 1

Контроллер движения × 1

Гелевые бусины в бутылках × 1

Ручка отвертки × 1

Бесщеточный двигатель M3508I и ESC × 4

Монтажная пластина двигателя × 4

Винтовая коробка × 1

Защитные очки × 1

X-образная передняя крышка вала × 1

Кабельный фиксатор 1

Интеллектуальное зарядное устройство × 1

Интеллектуальная батарея × 1

Кабель питания переменного тока × 1

Внутренняя втулка с левой резьбой × 2

Внешняя втулка с левой резьбой × 2

Внутренняя втулка с правой резьбой × 2

Наружная втулка с правой резьбой × 2

Кронштейн демпфирующего кольца × 4

Крышка кабины шасси × 1

Малярная лента × 1

Маркер видения × 7

Крышка шасси × 1

Средняя рама шасси × 1

Интеллектуальный контроллер × 1

Крышка переднего моста × 1

Основание модуля переднего моста × 1

Подвес × 1

Камера × 1

Бластер × 1

Контейнер для гелевых шариков × 1

Динамик × 1

Детектор ударов × 4

Кабель камеры × 1

Кабели для передачи данных (35 см) × 1

Кабели для передачи данных (23 см) × 2

Кабели для передачи данных (12 см) × 4

Задняя броня шасси × 1

Левая броня шасси × 1

Правая броня шасси × 1

Спецификации

РобоМастер S1

Камера

Угол обзора 120°

Максимальное разрешение фотографий 2560×1440

Максимальное разрешение видео FHD: 1080/30 кадров в секунду, HD: 720/30 кадров в секунду

Максимальный битрейт видео 16 Мбит/с

Формат фото JPEG

Формат видео MP4

Сенсор CMOS 1/4″; Эффективные пиксели: 5 МП

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Узкие инфракрасные блоки

Эффективная дальность 6 м (в условиях внутреннего освещения)

Эффективная площадь Варьируется от 10° до 40°. Эффективная площадь уменьшается по мере увеличения расстояния от цели.

Широкие инфракрасные блоки

Эффективная дальность 3 м (в условиях внутреннего освещения)

Эффективная ширина 360° (в условиях внутреннего освещения)

Детектор попаданий

Требования к обнаружению Для срабатывания детектора попаданий должны быть выполнены следующие условия: диаметр шарика геля ≥ 6 мм, скорость запуска ≥ 20 м/с и угол между направлением попадания и плоскостью детектора попадания не менее 45°.

Максимальная частота обнаружения 15 Гц

S1

Вес прибл. 3,3 кг

Размеры 320×240×270 мм (длина × ширина × высота)

Диапазон скоростей шасси 0–3,5 м/с (вперед), 0–2,5 м/с (назад), 0–2,8 м/с (вбок)

Макс. скорость вращения шасси 600°/с

Бесщеточный двигатель M3508I

Максимальная скорость вращения 1000 об/мин

Максимальный крутящий момент 0,25 Н·м

Максимальная выходная мощность 19 Вт

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Водитель FOC

Метод управления Управление скоростью с обратной связью

Защита Защита от перенапряжения, Защита от перегрева, Плавный пуск, Защита от короткого замыкания, Обнаружение аномалий чипа и датчика

Бластер

Контролируемая частота запуска 1-8/с

Максимальная частота запуска 10/с

Начальная скорость запуска ок. 26 м/с

Средняя нагрузка прибл. 430

подвес

Управляемый диапазон: тангаж: от -20° до +35°, рыскание: ±250°

Механический диапазон: тангаж: от -24° до +41°, рысканье: ±270°

Максимальная скорость вращения 540°/с

Точность контроля вибрации (на плоской поверхности и при холостом ходе бластера) ±0,02°

Интеллектуальный контроллер

Задержка соединения через Wi-Fi: 80-100 мс, соединение через маршрутизатор: 100-120 мс (беспрепятственное, без помех)

Качество просмотра в реальном времени 720p/30 кадров в секунду

Максимальный битрейт Live View 6 Мбит/с

Рабочая частота 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц

Режим работы Подключение через Wi-Fi, Подключение через роутер

Максимальное расстояние передачи [4] Подключение через Wi-Fi: FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м, CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м, MIC, 2,4 ГГц 130 м; Подключение через маршрутизатор: FCC, 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м, CE, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м, MIC, 2,4 ГГц 180 м

Мощность передачи (EIRP) 2,400–2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤20 дБм, CE: ≤19 дБм, MIC: ≤20 дБм; 5,150–5,250 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤23 дБм, CE: ≤20 дБм, MIC: ≤23 дБм; 5,725–5,850 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤30 дБм, CE: ≤14 дБм

Стандарт передачи IEEE802.11a/b/g/n

Интеллектуальная батарея

Емкость 2400 мАч

Номинальное зарядное напряжение 10,8 В

Максимальное зарядное напряжение 12,6 В

Тип батареи литий-полимерный 3S

Энергия 25,92 Втч

Вес 169 г

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Диапазон температур зарядки от 5 до 40 °C (от 41 до 104 °F)

Максимальная мощность зарядки 29 Вт

Срок службы батареи при использовании 35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на плоской поверхности)

Срок службы батареи в режиме ожидания прибл. 100 минут

Зарядное устройство

Вход 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А

Выходной порт: 12,6 В = 0,8 А или 12,6 В = 2,2 А

Напряжение 12,6 В

Номинальное напряжение 28 Вт

Гелевая бусина

Диаметр 5,9-6,8 мм

Вес 0,12-0,17 г

Приложение

Приложение РобоМастер

iOS iOS 10.0.2 или новее

Android Android 5.0 или более поздняя версия

Маршрутизатор

Рекомендуемые маршрутизаторы TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международный)

Рекомендуемое решение для внешнего источника питания для маршрутизаторов Блок питания для ноутбука (соответствует входной мощности маршрутизатора)

карта microSD

Поддерживаемые SD-карты Поддерживает карты microSD емкостью до 64 ГБ.