Дрон DJI Matrice 4 Enterprise (Matrice 4E)

Представляем серию DJI Matrice 4 — компактную, интеллектуальную и многосенсорную флагманскую серию дронов, разработанную для предприятий. В серию входят Matrice 4T и Matrice 4E, оба оснащены передовыми функциями, такими как интеллектуальное обнаружение и измерение с помощью лазерного дальномера. Полеты теперь стали безопаснее и надежнее, на базе искусственного интеллекта и улучшены за счет превосходных возможностей датчиков. Аксессуары для серии Matrice 4 также получили значительные обновления. Matrice 4E специально разработан для геопространственных приложений, таких как геодезия, картография, строительство и добыча полезных ископаемых, что ознаменовало начало новой эры в интеллектуальных воздушных операциях.

DJI Matrice 4 Enterprise оснащен широкоугольной камерой с 4/3 CMOS-сенсором, 20 МП эффективными пикселями и механическим затвором, что идеально подходит для съемки подробных изображений. Он также включает в себя среднюю телекамеру с 1/1,3″ CMOS-сенсором и 48 МП эффективными пикселями, а также телекамеру с 1/1,5″ CMOS-сенсором, предлагающую разрешение 48 МП и впечатляющий оптический зум для удаленных проверок.

Интегрированный лазерный дальномер обеспечивает диапазон измерения 1800 метров с точностью ±(0,2 + 0,0015 × D), что позволяет проводить точные измерения и расчеты площади даже в сложных ситуациях, таких как мониторинг лесных пожаров или инспекционные задачи.

Интеллектуальные операции на базе ИИ делают серию Matrice 4 более эффективной. Встроенная модель ИИ может обнаруживать транспортные средства, суда и объекты, идеально подходящие для поисково-спасательных операций или обычных полетов. Она поддерживает динамическое переключение моделей, предлагая расширенные приложения ИИ. Кроме того, она обеспечивает фотографии сетки высокого разрешения и расширенные функции отслеживания.

Для более точных измерений лазерный дальномер позволяет выполнять такие задачи, как определение местоположения целей или расчет площадей. Эти функции улучшают совместную работу, позволяя пользователям обмениваться информацией через QR-код DJI Pilot или FlightHub 2. Функция записи диапазона наблюдения на DJI Pilot 2 помогает пользователям отслеживать положение центра камеры и обследованные области, что особенно полезно для патрулирования в районах, где отсутствуют четкие ориентиры.

Благодаря эффективным возможностям полета, таким как режим Cruise , серия Matrice 4 облегчает дальние перелеты без постоянного управления, в то время как функция FlyTo обеспечивает автоматическую корректировку траектории полета в экстренных ситуациях. Smart Track обеспечивает точное отслеживание объектов с возможностью повторного захвата объектов, даже если они скрыты, а POI (точка интереса) позволяет осуществлять непрерывное наблюдение и 3D-моделирование.

Серия Matrice 4 также отлично работает в условиях низкой освещенности. Режим ночной съемки расширяет возможности камеры по съемке полноцветных изображений в условиях низкой освещенности, поддерживая три режима шумоподавления и преодолевая такие проблемы, как темнота, с помощью ИК-фильтра и вспомогательного ИК-освещения. Функция Smart Low-Light Photo в сочетании с увеличенной апертурой обеспечивает оптимальную производительность во время сумерек и ночных съемок. Всенаправленное зондирование Fisheye при низкой освещенности улучшает визуальное позиционирование и избегание препятствий, обеспечивая безопасный полет даже в городских условиях с низкой освещенностью.

Для съемки деталей на расстоянии улучшенная средняя телефотокамера обнаруживает мелкие детали, такие как винты и трещины во время осмотров, в то время как телефотокамера со сверхвысоким разрешением обеспечивает разрешение 48 МП для съемки сложных деталей на расстоянии до 250 метров. Стабилизация переднего плана обеспечивает четкое, стабильное изображение даже при увеличении в 10 раз или выше, а электронное удаление дымки улучшает четкость изображения в сложных условиях окружающей среды, таких как смог или влажность.

Когда дело доходит до точного картографирования , Matrice 4E поддерживает быструю съемку с интервалом 0,5 секунды и 5-направленную косую съемку, что значительно повышает эффективность аэросъемки. 3-направленный режим ортосъемки уменьшает боковое перекрытие, что позволяет картировать большие площади с меньшим количеством полетов. Smart 3D Capture предлагает точное моделирование, быстро создавая подробные структуры на основе грубых моделей, а Distortion Correction 2.0 повышает точность, исправляя остаточные искажения.

Автоматически создаваемый отчет о геодезической операции системы предоставляет комплексный отчет о качестве съемки по завершении операции, помогая пользователям контролировать ключевые параметры, такие как статус RTK и точки фотосъемки.

Для безопасной эксплуатации серия Matrice 4 оснащена функцией Fusion Positioning с GNSS+Vision Fusion, которая обеспечивает безопасный возврат домой даже в условиях слабых сигналов GNSS. Пульт дистанционного управления DJI RC Plus 2 Enterprise обеспечивает интеллектуальное управление высотой рельефа и избеганием препятствий, что делает его идеальным для ночных полетов или навигации в горных районах.

Достигая новых высот в передаче видео, система O4 Enterprise обеспечивает дальность до 25 километров с улучшенной скоростью передачи данных и повышенной стабильностью сигнала. Дополнительный DJI Cellular Dongle 2 добавляет передачу изображения 4G для еще более надежной работы в сложных условиях.

При покупке DJI Matrice 4E вы получаете полный комплект, готовый к использованию:

• Дрон: 1 шт.
• Контроллер RC Plus 2 Enterprise: 1 шт.
• Аккумулятор: 1 шт.
• Винты (пара): 3 шт.
• Зарядное устройство: 1 шт.
• Зарядный концентратор: 1 шт.
• Силовые кабели: 2 шт.
• Кейс для переноски: 1 шт.
• Инструменты: 1 набор
• Карта MicroSD: 1 шт.

Характеристики

Самолеты:

• Взлетная масса (с пропеллерами): 1219 г*
  (Стандартный вес самолета, включая аккумулятор, пропеллеры и карту microSD. Фактический вес продукта может отличаться.)

• Взлетный вес (с малошумными винтами): 1229 г*
  (Стандартный вес самолета, включая аккумулятор, пропеллеры и карту microSD. Фактический вес продукта может отличаться.)

• Максимальный взлетный вес:

  • Стандартные пропеллеры: 1420 г
  • Малошумные пропеллеры: 1430 г

• Размеры (в сложенном виде): 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)

• Размеры (в разложенном виде): 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
  Максимальные размеры без учета винтов.

• Максимальная полезная нагрузка: 200 г

• Размер пропеллера: 10,8 дюйма

• Диагональная колесная база: 438,8 мм

• Максимальная скорость подъема: 10 м/с

• Максимальная скорость подъема с аксессуарами: 6 м/с

• Максимальная скорость снижения: 8 м/с

• Максимальная скорость снижения с аксессуарами: 6 м/с

• Максимальная горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра): 21 м/с
  (21 м/с вперед, 18 м/с назад, 19 м/с вбок)
  (В регионах ЕС скорость не должна превышать 19 м/с в спортивном режиме.)

• Максимальная высота: 6000 м

• Максимальная рабочая высота с полезной нагрузкой: 4000 м

• Максимальное время полета (без ветра):

  • 49 мин (стандартные винты)
  • 46 мин (малошумные винты)
    (Измерения проводились при полете самолета со скоростью около 8 м/с без полезной нагрузки в безветренной обстановке до тех пор, пока уровень заряда батареи не достигал 0%.)

• Максимальное время зависания (без ветра):

  • 42 мин (стандартные винты)
  • 39 мин (малошумные винты)

• Максимальная дальность полета (в безветренную погоду):

  • 35 км (стандартные винты)
  • 32 км (малошумные винты)

• Максимальная скорость ветра: 12 м/с
  (Максимальное сопротивление ветру при взлете и посадке.)

• Максимальный угол наклона: 35°

• Рабочая температура: от -10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС*
  (ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK.)

• Диапазон точности зависания (в безветренную или ветреную погоду): ±0,1 м (с системой технического зрения); ±0,5 м (с GNSS); ±0,1 м (с RTK)

• Точность RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)

• Внутренняя память: нет данных

• Порты:

  • Интерфейс E-Port × 1: поддерживает официальные аксессуары и сторонние устройства PSDK (горячая замена не поддерживается)
  • Интерфейс E-Port Lite × 1: поддерживает USB-подключение к программному обеспечению для настройки DJI и некоторым сторонним устройствам PSDK.

• Модель пропеллера:

  • 1157F (стандартные пропеллеры)
  • 1154F (малошумные винты)

• Маяк: встроен в самолет

Камера:

• Датчик изображения:

  • DJI Matrice 4E:
    • Широкоугольный: 4/3-дюймовый CMOS, Эффективные пиксели: 20 МП
    • Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, эффективные пиксели: 48 МП
    • Телеобъектив: 1/1,5-дюймовый CMOS, эффективные пиксели: 48 МП

• Объектив:

  • DJI Matrice 4E:

    • Угол обзора: 84°
    • Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм
    • Диафрагма: f/2.8-f/11
    • Фокус: от 1 м до ∞

  • Средняя телекамера:

    • Угол обзора: 35°
    • Эквивалентное фокусное расстояние: 70 мм
    • Диафрагма: f/2.8
    • Фокус: от 3 м до ∞

  • Телекамера:

    • Угол обзора: 15°
    • Эквивалентное фокусное расстояние: 168 мм
    • Диафрагма: f/2.8
    • Фокус: от 3 м до ∞

• Диапазон ИСО:

  • Нормальный режим: от ISO 100 до ISO 25600
  • Режим ночной съемки:
    • Широкоугольная камера: ISO 100 – ISO 204800
    • Средняя телекамера: ISO 100 – ISO 409600
    • Телекамера: ISO 100 – ISO 409600

• Скорость затвора:

  • DJI Matrice 4E:
    • Широкоугольный: Электронный затвор: 2-1/8000 с, Механический затвор: 2-1/2000 с
    • Средний телеобъектив: 2-1/8000 с
    • Телефото: 2-1/8000 с

• Макс. размер фото:

  • DJI Matrice 4E:
    • Широкий: 5280 × 3956
    • Средний телефото: 8064 × 6048
    • Телефото: 8192 × 6144

• Минимальный интервал фотосъемки: 0,5 с.

• Режимы фотосъемки:

  • DJI Matrice 4E:

    • Одиночный: 20 МП
    • Интервал: 20 МП
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
    • Умная съемка: 20 МП
    • Панорама: 20 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение)

  • Средняя телекамера:

    • Одинарная: 12 МП и 48 МП
    • Интервал: 12 МП/48 МП
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
    • Умная съемка: 12 МП

  • Телефото:

    • Одинарная: 12 МП и 48 МП
    • Интервал: 12 МП/48 МП
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
    • Умная съемка: 12 МП

• Видеокодек и разрешение:

  • Формат кодирования видео: H.264/H.265
  • Стратегия кодирования: CBR, VBR
  • Разрешение:
    • 4K : 3840 × 2160@30 кадров в секунду
    • FHD: 1920 × 1080 при 30 кадрах в секунду

• Максимальный битрейт видео:

  • H.264: 60 Мбит/с
  • H.265: 40 Мбит/с

• Поддерживаемая файловая система: exFAT

• Формат фото:

  • DJI Matrice 4E:
    • Широкий: JPEG/DNG (RAW)
    • Средняя телекамера: JPEG
    • Телефото: JPEG

• Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• Цифровой зум:

  • Телеобъектив: 16x (гибридный зум 112x)

Лазерный модуль:

• Лазерный дальномер:

  • Диапазон измерения: 1800 м (1 Гц) при отражательной способности цели 20%*
  • Диапазон наклонного падения (расстояние наклона 1:5): 600 м (1 Гц)
  • Слепая зона: 1 м

• Точность измерения расстояния:

  • 1-3 м: системная ошибка <0,3 м, случайная ошибка <0,1 метра при 1σ
  • Другие расстояния: ±(0,2+0,0015D) (D представляет собой расстояние измерения в метрах)

• В дождливую или туманную погоду производительность может снизиться.

Подвес:

• Система стабилизации: 3-осевая (наклон, крен, панорамирование)

• Механический диапазон:

  • Механические ограничения подвеса DJI Matrice 4E:
    • Наклон: от -140° до 50°
    • Крен: от -52° до 52°
    • Панорамирование: от -65° до 65°

• Мягкие ограничения:

  • Наклон: от -90° до 35°
  • Крен: от -47° до 47°
  • Панорамирование: от -60° до 60°

• Диапазон контролируемого вращения:

  • DJI Matrice 4E:
    • Наклон: от -90° до 35°
    • Панорама: неуправляемая

• Максимальная скорость управления (наклон): 100°/с

• Диапазон угловой вибрации: ±0,007°

• Ось рыскания: Ручное управление неуправляемо. Интерфейсная программа MSDK управляема.

• Степень защиты от проникновения: стандартный уровень защиты отсутствует

• Рабочая температура: от -10℃ до 40℃

Ощущение

Самолет оснащен всенаправленной бинокулярной системой зрения, усовершенствованной трехмерным инфракрасным датчиком, расположенным в нижней части.

• Вперед:

  • Диапазон измерения бинокля: 0,4–22,5 м
  • Диапазон измерения: 0,4-200 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
  • Угол обзора: 90° (по горизонтали), 135° (по вертикали)

• Назад:

  • Диапазон измерения: 0,4-22,5 м
  • Диапазон измерения: 0,4-200 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
  • Угол обзора: 90° (по горизонтали), 135° (по вертикали)

• Боковая:

  • Диапазон измерения: 0,5-32 м
  • Диапазон измерения: 0,5-200 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
  • Угол обзора: 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)

• Вниз:

  • Диапазон измерений: 0,3-18,8 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤10 м/с
  • Угол обзора спереди и сзади составляет 160°, а также справа и слева — 160°.

Операционная среда:

• Вперед, назад, влево, вправо и вверх: поверхность должна иметь нежную текстуру и достаточно освещена.
• Вниз: требуется земля с богатой текстурой и достаточным освещением, например, стены, деревья или люди с отражательной способностью более 20%. Условия освещения должны соответствовать ночной городской сцене.

Видеопередача

Система O4 Enterprise обеспечивает передачу видео.

• Качество просмотра в реальном времени: Пульт дистанционного управления отображает изображение с разрешением 1080p/30 кадров в секунду.

• Рабочая частота:

  • 2,400-2,4835 ГГц
  • 5,725-5,850 ГГц
  • 5,150–5,250 ГГц (CE)
  • Изменения частоты зависят от региона; проверьте местные правила.

• Мощность передатчика (EIRP):

  • 2,4 ГГц: ≤33 дБм (FCC), ≤20 дБм (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <30 дБ (SRRC), <14 дБм (CE)
  • 5.15-5.25: <23 дБм (FCC/CE)

• Максимальная дальность передачи:

  • 25 км (FCC), 12 км (CE), 12 км (SRRC), 12 км (MIC) в условиях отсутствия препятствий.
  • Расстояния сокращаются при наличии помех:
    • Сильные помехи в городских центрах: примерно 1,5–5 км
    • Средний уровень помех в пригородных зонах: около 5-15 км
    • Низкий уровень помех в пригородах/на побережье: примерно 15–25 км

• Максимальная скорость загрузки: 20 МБ/с.

• Задержка: 130 мс (зависит от среды и устройства).

• Антенна: 8 антенн конфигурации 2T4R.

Карта памяти

Самолет поддерживает карты SD U3/Class10/V30 или выше, с особыми рекомендациями, включая бренды Lexar и Kingston. Модели включают Lexar 1066x и Kingston Canvas GO! Plus microSD карты различной емкости от 64 ГБ до 512 ГБ.

Интеллектуальная летная батарея

• Емкость: 6741 мАч
• Стандартное напряжение: 14,76 В
• Максимальное напряжение зарядки: 17,0 В
• Тип элемента: Li-ion 4S
• Энергия: 99,5 Вт·ч
• Вес: 401 г.
• Температура зарядки: от 5°C до 40°C
• Количество циклов: 200
• Скорость зарядки: 4С, максимальная мощность зарядки 1,8С. Низкотемпературная зарядка не поддерживается.

Зарядный концентратор

• Вход: USB-C 5–20 В, макс. 5 А
• Выход: Интерфейс батареи: от 11,2 В до 17 В
• Номинальная мощность: 100 Вт
• Тип зарядки: Последовательная зарядка 4 аккумуляторов в режимах «Стандарт» (100% SOC) и «Ожидание» (90% SOC).
• Совместимая батарея: серия DJI Matrice 4E/T.
• Температура зарядки: от 5° до 40° C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Этот пульт дистанционного управления использует систему передачи видео O4 Enterprise с аналогичными характеристиками дальности передачи, как у самолета. Он поддерживает несколько диапазонов частот и имеет встроенную антенну с высоким коэффициентом усиления.

• Рабочая частота:

  • 2,4000-2,4835 ГГц
  • 5,725-5,850 ГГц
  • 5,1 ГГц (только прием)

• Протокол Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, с одновременной работой в двух диапазонах.

• Протокол Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• Экран: 7,02-дюймовый дисплей с разрешением 1920 × 1200 и яркостью 1400 нит.

• Аккумулятор: литий-ионный 2S2P, 6500 мА·ч, 46,8 Вт·ч (внутренний).

• Время зарядки: 2 часа для внутренней или обеих батарей.

• Дополнительные возможности:

  • Выход HDMI 1.4.
  • Память: 128 ГБ ROM, расширяемая с помощью карты microSD.
  • Рабочая температура: от -20° до 50° C.
  • Вес: 1,15 кг (без внешнего аккумулятора).
  • Поддерживаемые модели самолетов: Matrice 4T/4E.

GNSS: поддерживает GPS, Galileo и BeiDou для динамического обновления домашней точки.