DJI Agras T30 農業無人機

DJI Agras T30 配備 30 升噴霧罐，將空中噴霧效率提升到新的高度。革命性的變形體可實現更有效的噴灑，尤其是對果樹。 T30 使用DJI數字農業解決方案，通過有效的、數據驅動的最佳實踐幫助減少化肥使用並提高產量。

• 30L噴霧罐
• 球面雷達系統
• IP67 防水防塵
• 用於監控的雙 FPV 攝像頭
• 高精度操作
• 智慧農業雲平台

精準滲透的分支定位技術

Agras T30 採用革命性的樹枝瞄準技術和可調節臂，通過傾斜噴灑穿透厚厚的樹冠，確保液體農藥的均勻施用並使液滴數量增加一倍。借助智慧農業雲平台和基於雲的地圖，用戶可以管理一個3D數字果園，輕鬆上手數字農業。

16 個噴嘴提供廣泛的覆蓋範圍，分佈均勻，穿透力強，防止漂移

16 個噴嘴的佈局進一步提高了液滴的穿透力。八組電磁閥可實現獨立變頻控制，輪流噴塗。水平對置的六缸雙柱塞泵設計，提供強大的噴塗力和高達每分鐘8升的高流量。

每小時 40 英畝

Agras T30配備30kg大噴罐，噴幅9米，田間噴藥效率40畝/小時，比上一代提升33.3%。

使用球形雷達系統消除盲點

球形雷達系統可感知所有環境、天氣條件和視角下的障礙物和周圍環境，不受灰塵和光線乾擾。自動避障和自適應飛行功能有助於確保操作過程中的安全。

雙 FPV 攝像頭可提高意識

Agras T30 配備雙 FPV 攝像頭，提供清晰的前後視圖，讓您無需在飛行中轉機即可查看飛行狀態。明亮的探照燈使飛機的夜視能力加倍，創造了更多夜間操作的可能性。

專為長期服務而設計

Agras T30 控制模塊採用全封閉結構，增加了耐用性。所有關鍵組件均具有三層保護，並達到 IP67 等級。非常適合長期使用殺蟲劑和化肥，並且可以抵抗灰塵和腐蝕。

靈活折疊，方便運輸

Agras T30 可折疊 80%，更便於運輸。這種折疊機制使用快速鎖定、冗餘和應用程序內警報來幫助確保安全操作。

具有最優路線規劃的自主運營

全新的智能路線模式，為每次作業獨立規劃最佳路線。儀表實時指示剩餘液體有效載荷量和預計重新填充時間，讓操作員在有效載荷和電池壽命之間取得完美平衡。該飛機還支持自動掃邊，可實現廣泛的噴霧覆蓋範圍和更輕鬆的空中操作。

超亮屏幕終極控制

更新後的遙控器支持最遠 5 公里以外的穩定圖像傳輸，比上一代增加 67%。明亮的 5.5 英寸屏幕即使在惡劣的照明條件下也能提供清晰的視覺效果。為了提高生產力，一個遙控器可以同時操作多架無人機。標配RTK高精度定位模塊，實現厘米級運營規劃。其他增強功能包括更強的信令、抗干擾和操作穩定性。新的DJI農業應用程序提供了流暢的用戶體驗和更直觀的操作。

兩節電池 + 充電器用於連續操作。 4,942 英畝的 1,000 次循環

由於所需的支撐組件更少，Agras T30 更易於運輸。全新設計的智能電池提供1000次充電和4942英畝飛行的保修；這種超長的使用壽命顯著降低了運營成本。充電站和智能充電集線器可在 10 分鐘內為電池充滿電，只需兩節電池和一個充電器即可連續運行。標準安全箱有助於確保電池安全和便於設備存放。

DJI Agras T30 智能飛行電池

29000mAh智能飛行電池，產品保證1000次循環。它支持即時充電，無需冷卻、電路板級灌封保護以及防水和防腐蝕。

DJI Agras T30 智能電池站

T30 電池站提供 7,200 瓦的充電功率，可在 10 分鐘內為電池充電。它還具有備用電源系統，支持雙通道交替充電，功率自適應，運行更安全。

T30撒佈系統3.0大容量耐洗耐腐蝕

這個更新的撒播系統容量高達 40L，撒播寬度可達 7 米，每小時撒播能力為 1 噸。該系統還支持實時重量監控，並具有防旋轉傳感器，可實現更準確的補料警報。 T30 的整體防水等級為 IP67 等級，使其可清洗和耐腐蝕，非常適合噴灑肥料、種子和飼料。當與數字農業解決方案一起使用時，Agras T30 可實現可變撒播，減少肥料使用量，同時提高產量。

基於雲的 3D 農業：數字農業就在這裡

借助智慧農業雲平台，用戶可以對果園和農田場景進行雲測繪，生成智能飛行路徑。該平台配備了人工智能識別系統，可以高效地巡視田間、識別生長、監測病蟲害和監測農業狀況。將該系統與DJI P4 Multispectral 配對後，用戶可以根據自動生成的農田處方圖應用基於特定變量的解決方案。

眼鏡

T30

特徵

每小時工作效率40英畝

高精度雷達 √ 球面全向雷達系統

遙控規劃精度√（RTK/GNSS）

管道排風√一鍵排風

AI智能引擎3D運營規劃√

高精度流量計√（雙通道電磁流量計，誤差±2%）

液位計 連續液位計（具有實時農藥負荷檢測和智能供應點預測）

最大噴霧流量 7.2L/min（使用 XR11001 噴嘴），8L/min（使用 XR110015 可選噴嘴）

農藥罐安裝方法 固定農藥罐

電池安裝方式 可拆卸電池

單遙控器多機√（單遙控器最多三架）

D-RTK技術 √

頂視雷達模塊 √

飛行激光功能 √

智能續航/返回功能 √

智能補點預測 √

前視 FPV √

後視 FPV √

協調轉動功能 √

分支定位技術 √

無人機參數

總重量（不含電池）26.4 kg

最大起飛重量 78 公斤（接近海平面）

最大推重比 1.70 @ 起飛重量 66.5 kg

懸停精度（GNSS 信號良好）啟用 D-RTK：±10 cm（水平）和 ±10 cm（垂直）；禁用 D-RTK：±0.6m（水平）和 ±0.3m（垂直）（啟用雷達功能：±0.1m）

RTK和GNSS頻段RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、北斗B1/B2、Galileo E1/E5； GNSS：GPS L1、GLONASS F1 和 Galileo E1

最大功耗 11,000 W

懸停功耗 10,000 W（@起飛重量 66.5 kg）

懸停續航 20.5 分鐘（@29,000 mAh & 起飛重量 36.5 kg）； 7.8 分鐘 (@29,000 mAh & 起飛重量 66.5 kg)

最大俯仰角 15°

最大運行飛行速度 7 m/s

最大水平速度 10 m/s（具有良好的 GNSS 信號）

最大容許風速 8 m/s

最大飛行高度4500米 *海拔每增加1000米，農藥負荷減少12%。

推薦的工作環境濕度

推薦工作環境溫度 0℃ to 45℃

機箱參數

最大轉子距離 2,145 mm

尺寸 2,858 mm × 2,685 mm × 790 mm（臂和刀片展開）； 2,030 mm × 1,866 mm × 790 mm（雙臂展開，刀片折疊）； 1,170 mm × 670 mm × 857 mm（雙臂折疊）

動力系統-電機

定子尺寸 100×18 mm

KV 值 77 rpm/V

最大拉力 18.7 kg/轉子

最大功率 3,600 W/轉子

重量 756 克

動力系統 - 螺旋槳

直徑×間距38×20英寸

重量（單刀片）106 g

動力系統——電調

最大工作電流（連續） 60 A

最大工作電壓 60.9 V (14S LiPo)

FPV 攝像機

視角 (FOV) 水平：129°，垂直：82°

分辨率 1,280×720 15-30 fps

FPV探照燈

最大光強 13.2 lux @ 5 米直射光

噴塗系統 - 操作罐

操作油箱容積 30L 滿載

工作負載 30 kg 滿載

噴塗系統 - 噴嘴

噴頭型號SX11001VS（標配）、SX110015VS（選配）、果樹無人機：TX-VK04（選配）

噴嘴數量 16

最大噴霧流量 SX11001VS: 7.2L/min, SX110015VS: 8L/min, TX-VK4:3.6 L/min

霧化粒徑 SX11001VS : 130 - 250 μm, SX110015VS : 170 - 265 μm, TX-VK4: 110 - 135 μm (視實際使用環境、噴霧流量等因素而定)

最大有效噴霧寬度 4-9 m（有 12 個噴嘴，距離作物 1.5 至 3 米）

噴灑系統 - 水泵

水泵型號 柱塞泵

工作電壓 60 V

最大流量 4 L/min ×1

噴灑系統 - 流量計

流量測量範圍 0.25 - 20 L/min

流量測量誤差

可測量液體 電導率 > 50 μS/cm，典型液體：自來水或含水有機或無機農藥

全向避障雷達

型號 RD2424R

工作頻率 SRRC/NCC/FCC：24.05 - 24.25 GHz，MIC/KCC/CE：24.05 - 24.25 GHz

工作功耗 12 W

等效全向輻射功率 (EIRP) SRRC：

高度保持和地形適應高度測量範圍：1-30 m，高度保持範圍：1.5-15 m，山地模式最大坡度：35°

避障系統可感知距離：1.5-30 m，視角（FOV）：水平：360°，垂直：±15°，使用條件：無人機相對高度必須大於1.5 m，速度小於7 m/s, 安全距離：2.5 m（無人機減速懸停後槳尖與障礙物的距離），避障方向：水平全向避障

防水等級 IP67

頂視雷達

型號 RD2414U

工作頻率 SRRC/NCC/FCC:24.05 - 24.25 GHz, MIC/KCC/CE:24.05 - 24.25 GHz

高空避障 可感知距離：1.5-10 m，視角（FOV）：80°，使用條件：起飛、降落、爬升過程中無人機與上方物體相對距離大於1.5 m，安全距離：2m（無人機剎車並穩定懸停後無人機頂部最高點與障礙物之間的距離），避障方向：無人機上方

防水等級 IP67

等效全向輻射功率 (EIRP) SRRC：

工作功耗 4 W

電池

型號 BAX501-29,000mAh-51.8V

重量 約 10.1 公斤

放電率 11.5C

防水等級 IP54，具有板級灌封保護

容量 29,000 毫安時

電壓 51.8 V

遙控

型號 RM500-ENT

Ocusync 工業版的工作頻率 2.4000 - 2.4835 GHz、5.725 - 5.850 GHz

Ocusync工業版工作頻率下的有效信號範圍（無干擾和阻塞）SRRC：5公里； MIC/KCC/CE：4公里； FCC：7km（無人機工作高度2.5m時測得）

Ocusync 工業版 2.4 GHz 工作頻率的 EIRP，SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm；聯邦通信委員會：29.5 dBm； 5.8 GHz SRRC：20.5 dBm； FCC：28.5 dBm CE：12.5 dBm

Wi-Fi 協議 Wi-Fi Direct、Wireless Display 和 802.11a/g/n/ac 支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi

Wi-Fi 工作頻率 2.4000 - 2.4835 GHz、5.150 - 5.250 GHz、5.725 - 5.850 GHz

Wi-Fi EIRP 2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm； FCC/MIC/KCC：20.5 dBm； 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm； KCC：10dBm； 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm； CE/KCC：12dBm；

藍牙協議藍牙4.2

藍牙工作頻率 2.4000 - 2.4835 GHz

藍牙 EIRP SRRC/MIC/FCC/CE/KCC：6.5 dBm

GPS+GLONASS雙模定位

顯示屏 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m²，Android OS

運行內存 (RAM) 4GB LPDDR4

存儲空間 (ROM) 一張 32 GB 的 microSD 卡，可擴展存儲空間高達 128 GB，傳輸速度為 UHS-I 速度等級 3

HDMI HDMI 1.4

支持的無人機 T30 和 T10 農業無人機

工作功耗 18 W

工作環境溫度 -10℃ 至 40℃

儲存環境溫度 -30℃至 60℃（1 個月內） -30℃ 至 45℃（1 個月以上 3 個月以下） -30℃ 至 35℃（3 個月以上 6 個月以下） -30 ℃至25℃（6個月以上）（內置電池充電至40%至60%）

充電環境溫度 5℃ to 40℃

遙控器內置電池

內置電池 18650 鋰離子電池（5,000 mAh at 7.2V）

電池壽命 2 小時

充電方式 使用標準 12V/2A USB 快速充電器

充電時間2.5小時（遙控器斷電使用12V/2A USB快速充電器）

遙控器 USB-A 端口供電電流/電壓 5 V / 1.5 A

遙控器外接智能電池

型號 WB37-4,920mAh-7.6V

電池類型 2S LiPo

容量 4,920 毫安時

電壓 7.6 V

容量 37.39 瓦時

充電環境溫度 5℃ to 40℃

電池壽命 2 小時

遙控器外接智能電池充電助手

型號 WCH2

輸入電壓 17.3 - 26.2 V

輸出電壓和電流 8.7V 和 6A

工作環境溫度 5℃ to 40℃

外接智能電池充電助手的電源適配器

型號 A14-057N1A

輸入電壓 100 - 240V 和 50/60 Hz

輸出電壓 17.4 V

額定功率 57 W

T30 撒播系統 3.0

撒播系統重量 3.9kg

最大開口面積 44.6 cm²

適用材料 直徑0.5～5mm的固體幹顆粒

撒播罐容積 40L

撒播槽最大負載 35kg

防水等級 IP67

輸入電壓 電源：60V 控制：15V

最大功率60V@250W、15V@50W

推薦工作環境溫度 0℃ to 40℃

尺寸 560×435×320mm

最高轉速 1,300 RPM

T30智能充電管理器

尺寸 300×280×230 毫米

總重量 11.5 公斤

輸入電壓 100-264 Vac

輸出電壓 40-60 V

額定功率 7,200

充電電流 120 A

充電時間 9 至 12 分鐘充滿電池

充電電壓精度 +/-0.1 V

充電電流精度 +/-1 A

輸出通道數量 2

保護功能 過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉保護

充電環境溫度 -20℃ 至 45℃

充電安全交流線保護、電源線保護、充電連接器保護