DJI Agras T30 农业无人机

DJI Agras T30 配备 30 升喷雾罐，将空中喷雾效率提升到新的高度。革命性的变形体可实现更有效的喷洒，尤其是对果树。 T30 使用DJI数字农业解决方案，通过有效的、数据驱动的最佳实践帮助减少化肥使用并提高产量。

• 30L喷雾罐
• 球面雷达系统
• IP67 防水防尘
• 用于监控的双 FPV 摄像头
• 高精度操作
• 智慧农业云平台

精准渗透的分支定位技术

Agras T30 采用革命性的树枝瞄准技术和可调节臂，通过倾斜喷洒穿透厚厚的树冠，确保液体农药的均匀施用并使液滴数量增加一倍。借助智慧农业云平台和基于云的地图，用户可以管理一个3D数字果园，轻松上手数字农业。

16 个喷嘴提供广泛的覆盖范围，分布均匀，穿透力强，防止漂移

16 个喷嘴的布局进一步提高了液滴的穿透力。八组电磁阀可实现独立变频控制，轮流喷涂。水平对置的六缸双柱塞泵设计，提供强大的喷涂力和高达每分钟8升的高流量。

每小时 40 英亩

Agras T30配备30kg大喷罐，喷幅9米，田间喷药效率40亩/小时，比上一代提升33.3%。

使用球形雷达系统消除盲点

球形雷达系统可感知所有环境、天气条件和视角下的障碍物和周围环境，不受灰尘和光线干扰。自动避障和自适应飞行功能有助于确保操作过程中的安全。

双 FPV 摄像头可提高意识

Agras T30 配备双 FPV 摄像头，提供清晰的前后视图，让您无需在飞行中转机即可查看飞行状态。明亮的探照灯使飞机的夜视能力加倍，创造了更多夜间操作的可能性。

专为长期服务而设计

Agras T30 控制模块采用全封闭结构，增加了耐用性。所有关键组件均具有三层保护，并达到 IP67 等级。非常适合长期使用杀虫剂和化肥，并且可以抵抗灰尘和腐蚀。

灵活折叠，方便运输

Agras T30 可折叠 80%，更便于运输。这种折叠机制使用快速锁定、冗余和应用程序内警报来帮助确保安全操作。

具有最优路线规划的自主运营

全新的智能路线模式，为每次作业独立规划最佳路线。仪表实时指示剩余液体有效载荷量和预计重新填充时间，让操作员在有效载荷和电池寿命之间取得完美平衡。该飞机还支持自动扫边，可实现广泛的喷雾覆盖范围和更轻松的空中操作。

超亮屏幕终极控制

更新后的遥控器支持最远 5 公里以外的稳定图像传输，比上一代增加 67%。明亮的 5.5 英寸屏幕即使在恶劣的照明条件下也能提供清晰的视觉效果。为了提高生产力，一个遥控器可以同时操作多架无人机。标配RTK高精度定位模块，实现厘米级运营规划。其他增强功能包括更强的信令、抗干扰和操作稳定性。新的DJI农业应用程序提供了流畅的用户体验和更直观的操作。

两节电池 + 充电器用于连续运行。 4,942 英亩的 1,000 次循环

由于所需的支撑组件更少，Agras T30 更易于运输。全新设计的智能电池提供1000次充电和4942英亩飞行的保修；这种超长的使用寿命显着降低了运营成本。充电站和智能充电集线器可在 10 分钟内为电池充满电，只需两节电池和一个充电器即可连续运行。标准安全箱有助于确保电池安全和便于设备存放。

DJI Agras T30 智能飞行电池

29000mAh智能飞行电池，产品保证1000次循环。它支持即时充电，无需冷却、电路板级灌封保护以及防水和防腐蚀。

DJI Agras T30 智能电池站

T30 电池站提供 7,200 瓦的充电功率，可在 10 分钟内为电池充电。它还具有备用电源系统，支持双通道交替充电，功率自适应，运行更安全。

T30撒布系统3.0大容量耐洗耐腐蚀

这个更新的撒播系统容量高达 40L，撒播宽度可达 7 米，每小时撒播能力为 1 吨。该系统还支持实时重量监控，并具有防旋转传感器，可实现更准确的补料警报。 T30 的整体防水等级为 IP67 等级，使其可清洗和耐腐蚀，非常适合喷洒肥料、种子和饲料。当与数字农业解决方案一起使用时，Agras T30 可实现可变撒播，减少肥料使用量，同时提高产量。

基于云的 3D 农业：数字农业就在这里

借助智慧农业云平台，用户可以对果园和农田场景进行云测绘，生成智能飞行路径。该平台配备了人工智能识别系统，可以高效地巡视田间、识别生长、监测病虫害和监测农业状况。将该系统与DJI P4 Multispectral 配对后，用户可以根据自动生成的农田处方图应用基于特定变量的解决方案。

眼镜

T30

特征

每小时工作效率40英亩

高精度雷达 √ 球面全向雷达系统

遥控规划精度√（RTK/GNSS）

管道排风√一键排风

AI智能引擎3D运营规划√

高精度流量计√（双通道电磁流量计，误差±2%）

液位计 连续液位计（具有实时农药负荷检测和智能供应点预测）

最大喷雾流量 7.2L/min（使用 XR11001 喷嘴），8L/min（使用 XR110015 可选喷嘴）

农药罐安装方法 固定农药罐

电池安装方式 可拆卸电池

单遥控器多机√（单遥控器最多三架）

D-RTK技术 √

顶视雷达模块 √

飞行激光功能 √

智能续航/返回功能 √

智能补点预测 √

前视 FPV √

后视 FPV √

协调转动功能 √

分支定位技术 √

无人机参数

总重量（不含电池）26.4 kg

最大起飞重量 78 公斤（接近海平面）

最大推重比 1.70 @ 起飞重量 66.5 kg

悬停精度（GNSS 信号良好）启用 D-RTK：±10 cm（水平）和 ±10 cm（垂直）；禁用 D-RTK：±0.6m（水平）和 ±0.3m（垂直）（启用雷达功能：±0.1m）

RTK和GNSS频段RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、北斗B1/B2、Galileo E1/E5； GNSS：GPS L1、GLONASS F1 和 Galileo E1

最大功耗 11,000 W

悬停功耗 10,000 W（@起飞重量 66.5 kg）

悬停续航 20.5 分钟（@29,000 mAh & 起飞重量 36.5 kg）； 7.8 分钟 (@29,000 mAh & 起飞重量 66.5 kg)

最大俯仰角 15°

最大运行飞行速度 7 m/s

最大水平速度 10 m/s（具有良好的 GNSS 信号）

最大容许风速 8 m/s

最大飞行高度4500米 *海拔每增加1000米，农药负荷减少12%。

推荐的工作环境湿度

推荐工作环境温度 0℃ to 45℃

机箱参数

最大转子距离 2,145 mm

尺寸 2,858 mm × 2,685 mm × 790 mm（臂和刀片展开）； 2,030 mm × 1,866 mm × 790 mm（双臂展开，刀片折叠）； 1,170 mm × 670 mm × 857 mm（双臂折叠）

动力系统-电机

定子尺寸 100×18 mm

KV 值 77 rpm/V

最大拉力 18.7 kg/转子

最大功率 3,600 W/转子

重量 756 克

动力系统 - 螺旋桨

直径×间距38×20英寸

重量（单刀片）106 g

动力系统——电调

最大工作电流（连续） 60 A

最大工作电压 60.9 V (14S LiPo)

FPV 摄像机

视角 (FOV) 水平：129°，垂直：82°

分辨率 1,280×720 15-30 fps

FPV探照灯

最大光强 13.2 lux @ 5 米直射光

喷涂系统 - 操作罐

操作油箱容积 30L 满载

工作负载 30 kg 满载

喷涂系统 - 喷嘴

喷头型号SX11001VS（标配）、SX110015VS（选配）、果树无人机：TX-VK04（选配）

喷嘴数量 16

最大喷雾流量 SX11001VS: 7.2L/min, SX110015VS: 8L/min, TX-VK4:3.6 L/min

雾化粒径 SX11001VS : 130 - 250 μm, SX110015VS : 170 - 265 μm, TX-VK4: 110 - 135 μm (视实际使用环境、喷雾流量等因素而定)

最大有效喷雾宽度 4-9 m（有 12 个喷嘴，距离作物 1.5 至 3 米）

喷洒系统 - 水泵

水泵型号 柱塞泵

工作电压 60 V

最大流量 4 L/min ×1

喷洒系统 - 流量计

流量测量范围 0.25 - 20 L/min

流量测量误差

可测量液体 电导率 > 50 μS/cm，典型液体：自来水或含水有机或无机农药

全向避障雷达

型号 RD2424R

工作频率 SRRC/NCC/FCC：24.05 - 24.25 GHz，MIC/KCC/CE：24.05 - 24.25 GHz

工作功耗 12 W

等效全向辐射功率 (EIRP) SRRC：

高度保持和地形适应高度测量范围：1-30 m，高度保持范围：1.5-15 m，山地模式最大坡度：35°

避障系统可感知距离：1.5-30 m，视角（FOV）：水平：360°，垂直：±15°，使用条件：无人机相对高度必须大于1.5 m，速度小于7 m/s，安全距离：2.5m（无人机减速悬停后桨尖与障碍物的距离），避障方向：水平全向避障

防水等级 IP67

顶视雷达

型号 RD2414U

工作频率 SRRC/NCC/FCC:24.05 - 24.25 GHz, MIC/KCC/CE:24.05 - 24.25 GHz

高空避障 可感知距离：1.5-10 m，视角（FOV）：80°，使用条件：起飞、降落、爬升过程中，无人机与上方物体的相对距离大于1.5 m，安全距离：2m（无人机刹车并稳定悬停后无人机顶部最高点与障碍物之间的距离），避障方向：无人机上方

防水等级 IP67

等效全向辐射功率 (EIRP) SRRC：

工作功耗 4 W

电池

型号 BAX501-29,000mAh-51.8V

重量 约 10.1 公斤

放电率 11.5C

防水等级 IP54，具有板级灌封保护

容量 29,000 毫安时

电压 51.8 V

遥控

型号 RM500-ENT

Ocusync 工业版的工作频率 2.4000 - 2.4835 GHz、5.725 - 5.850 GHz

Ocusync工业版工作频率下的有效信号范围（无干扰和阻塞）SRRC：5公里； MIC/KCC/CE：4公里； FCC：7km（无人机工作高度2.5m时测得）

Ocusync 工业版 2.4 GHz 工作频率的 EIRP，SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm；联邦通信委员会：29.5 dBm； 5.8 GHz SRRC：20.5 dBm； FCC：28.5 dBm CE：12.5 dBm

Wi-Fi 协议 Wi-Fi Direct、Wireless Display 和 802.11a/g/n/ac 支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi

Wi-Fi 工作频率 2.4000 - 2.4835 GHz、5.150 - 5.250 GHz、5.725 - 5.850 GHz

Wi-Fi EIRP 2.4 GHz SRRC/CE：18.5 dBm； FCC/MIC/KCC：20.5 dBm； 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm； KCC：10dBm； 5.8 GHz SRRC/FCC：18 dBm； CE/KCC：12dBm；

蓝牙协议蓝牙4.2

蓝牙工作频率 2.4000 - 2.4835 GHz

蓝牙 EIRP SRRC/MIC/FCC/CE/KCC：6.5 dBm

GPS+GLONASS双模定位

显示屏 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m²，Android OS

运行内存 (RAM) 4GB LPDDR4

存储空间 (ROM) 一张 32 GB 的 microSD 卡，可扩展存储空间高达 128 GB，传输速度为 UHS-I 速度等级 3

HDMI HDMI 1.4

支持的无人机 T30 和 T10 农业无人机

工作功耗 18 W

工作环境温度 -10℃ 至 40℃

储存环境温度 -30℃至 60℃（1 个月以内） -30℃ 至 45℃（1 个月以上 3 个月以内） -30℃ 至 35℃（3 个月以上 6 个月以内） -30 ℃至25℃（6个月以上）（内置电池充电至40%至60%）

充电环境温度 5℃ to 40℃

遥控器内置电池

内置电池 18650 锂离子电池（5,000 mAh at 7.2V）

电池寿命 2 小时

充电方式 使用标准 12V/2A USB 快速充电器

充电时间2.5小时（遥控器断电使用12V/2A USB快速充电器）

遥控器 USB-A 端口供电电流/电压 5 V / 1.5 A

遥控器外接智能电池

型号 WB37-4,920mAh-7.6V

电池类型 2S LiPo

容量 4,920 毫安时

电压 7.6 V

容量 37.39 瓦时

充电环境温度 5℃ to 40℃

电池寿命 2 小时

遥控器外接智能电池充电助手

型号 WCH2

输入电压 17.3 - 26.2 V

输出电压和电流 8.7V 和 6A

工作环境温度 5℃ to 40℃

外接智能电池充电助手的电源适配器

型号 A14-057N1A

输入电压 100 - 240V 和 50/60 Hz

输出电压 17.4 V

额定功率 57 W

T30 撒播系统 3.0

撒播系统重量 3.9kg

最大开口面积 44.6 cm²

适用材料 直径0.5～5mm的固体干颗粒

撒播罐容积 40L

撒播槽最大负载 35kg

防水等级 IP67

输入电压 电源：60V 控制：15V

最大功率60V@250W、15V@50W

推荐工作环境温度 0℃ to 40℃

尺寸 560×435×320mm

最高转速 1,300 RPM

T30智能充电管理器

尺寸 300×280×230 毫米

总重量 11.5 公斤

输入电压 100-264 Vac

输出电压 40-60 V

额定功率 7,200

充电电流 120 A

充电时间 9 至 12 分钟充满电池

充电电压精度 +/-0.1 V

充电电流精度 +/-1 A

输出通道数量 2

保护功能 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转保护

充电环境温度 -20℃ 至 45℃

充电安全交流线保护、电源线保护、充电连接器保护