DJI P4 多光譜無人機

農場到數字。立即了解植物健康

P4 Multispectral 整合了捕獲數據的過程，從而深入了解作物健康和植被管理。 DJI以與DJI著名的相同強大性能標準創建了這個平台，包括 27 分鐘的最長飛行時間和高達 7 km1 的 OcuSync 系統傳輸範圍。

看到表面之下

借助內置的穩定成像系統，農業圖像採集現在比以往任何時候都更簡單、更高效，該系統開箱即可收集全面的數據集。訪問由 1 個 RGB 攝像頭和一個多光譜攝像頭陣列收集的信息，該陣列具有 5 個攝像頭，覆蓋藍色、綠色、紅色、紅色邊緣和近紅外波段——所有這些都在 2 MP 和全局快門上，位於 3 軸穩定雲台上。

用於準確結果的集成光譜陽光傳感器

無人機頂部的集成光譜陽光傳感器可捕獲太陽輻照度，從而最大限度地提高一天中不同時間數據收集的準確性和一致性。當與後處理數據相結合時，這些信息有助於獲得最準確的 NDVI 結果。

有意義的數據任你處置。查看 RGB 和 NDVI 源

對於想要了解更多信息的農業專業人士來說，僅僅擁有航拍圖像是不夠的。在初步歸一化差異植被指數 (NDVI) 分析和實時 RGB 饋送之間切換，以立即可視化需要注意的地方，從而可以快速做出有針對性的治療決策。

厘米級精度

借助DJI的 TimeSync 系統，獲取所有六台攝像機拍攝的圖像的實時、準確定位數據，提供厘米級的精確測量。 TimeSync 系統不斷對準飛控、RGB 和 NB 相機以及 RTK 模塊，將定位數據固定到 CMOS 的中心，並確保每張照片使用最準確的元數據。所有相機都經過嚴格的校準過程，測量徑向和切向鏡頭畸變。收集到的失真參數會保存到每個圖像的元數據中，讓後處理軟件可以針對每個用戶進行獨特的調整。

D-RTK 2 移動站和 NTRIP 兼容性

通過將 P4 Multispectral 連接到 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站和 NTRIP（RTCM 通過 Internet 協議的網絡傳輸）2 來提高 RTK 定位的準確性，或存儲衛星觀測數據以用於後處理運動學 (PPK)。

智能農業使命的開始

計劃航班

使用DJI領先的飛行計劃 iOS 應用程序 GS PRO 計劃航班、執行自動化任務和管理飛行數據。

捕獲數據

使用 P4 Multispectral 在大範圍內高效地收集多光譜圖像，並獲得問題區域的概覽。

分析數據

通過應用植物特定的指標和參數輕鬆訪問和處理航空數據，以獲得植物健康的預期結果。

對數據採取行動

根據準確的無人機數據，對需要關注的區域實施針對性治療。

應用

精準農業

在整個生長季節，多光譜圖像可以通過提供電磁頻譜中人眼不可見的信息來幫助農業專業人士。通過訪問這些數據以及隨後獲得的植被指數數據（例如 NDRE 和 NDVI），農民可以就作物處理、降低成本、節約資源和最大化產量做出及時、明智的決策。

環境監測與檢查

使用 P4 Multispectral 時，涉及植物的日常檢查和維護可以變得更智能、更高效——利用其可操作的多光譜洞察力來監測森林健康、測量生物量、繪製海岸線或管理河岸植被，同時保護棲息地或生態系統等等。

眼鏡

飛機

起飛重量 1487 克

對角線距離（不包括螺旋槳） 350 mm

海平面以上最大服務天花板 19685 英尺（6000 米）

最大上升速度 6 m/s（自動飛行）； 5 m/s（手動控制）

最大下降速度 3 m/s

最高速度 31 mph (50 kph)（P 模式）； 36 英里/小時（58 公里/小時）（A 模式）

最長飛行時間27 分鐘

工作溫度 0° 至 40° C（32° 至 104° F）

工作頻率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國）； 5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家/地區） [1]

傳輸功率 (EIRP) 2.4 GHz：

懸停精度範圍 RTK 啟用並正常運行：垂直：± 0.1 m；水平：±0.1 m； RTK 禁用：垂直：±0.1 m（有視覺定位）； ± 0.5 m（使用 GNSS 定位）；水平：±0.3 m（帶視覺定位）； ± 1.5 m（使用 GNSS 定位）

圖像位置補償 6個相機的CMOS中心與板載D-RTK天線相位中心的相對位置已經校準，並記錄在每張圖像的EXIF數據中。

映射函數

地面採樣距離（GSD）（H/18.9）cm/pixel，H表示飛機相對於測繪區域的高度（單位：m）

數據採集率 最大工作面積約在 180 m 的高度單次飛行 0.63 km2，即 GSD 約為。 9.52 厘米/像素，前向重疊率為 80%，側面重疊率為 60%，在將電池從 100% 消耗到 30% 的飛行過程中。

全球導航衛星系統

單頻高靈敏度GNSS GPS+北斗+伽利略（亞洲）； GPS + GLONASS + Galileo [2] （其他地區）

多頻多系統高精度RTK GNSS 使用頻率GPS：L1/L2；格洛納斯：L1/L2；北斗：B1/B2；伽利略：E1/E5；首定時間：

雲台

可控範圍傾斜：-90° 至 +30°

視覺系統

速度範圍 ≤ 31 mph (50 kph)，距離地面 6.6 英尺 (2 m)，照明充足

海拔範圍 0 - 33 英尺 (0 - 10 m)

工作範圍 0 - 33 英尺（0 - 10 m）

障礙物感知範圍 2 - 98 ft (0.7 - 30 m)

操作環境 具有清晰圖案和充足照明（> 15 勒克斯）的表面

相機

傳感器 六個 1/2.9 英寸 CMOS，包括一個用於可見光成像的 RGB 傳感器和五個用於多光譜成像的單色傳感器。每個傳感器：有效像素 2.08 MP（總共 2.12 MP）

藍色濾光片 (B)：450 nm ± 16 nm；綠色 (G)：560 納米±16 納米；紅色 (R)：650 nm ± 16 nm；紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；近紅外 (NIR)：840 nm ± 26 nm

鏡頭 FOV（視場）：62.7°；焦距：5.74 毫米（相當於 35 毫米格式：40 毫米），自動對焦設置為 ∞；光圈：f/2.2

RGB 傳感器 ISO 範圍 200 - 800

單色傳感器增益 1 - 8x

電子全局快門 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）； 1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

最大圖像尺寸 1600×1300 (4:3.25)

照片格式 JPEG（可見光成像）+ TIFF（多光譜成像）

支持的文件系統 FAT32（32 GB）； exFAT (> 32 GB)

支持的 SD 卡 microSD，最低寫入速度為 15 MB/s。最大容量：128 GB。需要 10 級或 UHS-1 等級

工作溫度 0° 至 40° C（32° 至 104° F）

遙控器

工作頻率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國）； 5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家/地區） [1]

傳輸功率 (EIRP) 2.4 GHz：

最大傳輸距離 FCC / NCC：4.3 英里（7 公里）； CE / MIC / KCC / SRRC：3.1 英里（5 公里）（暢通無阻，無干擾）

內置電池 6000 mAh LiPo 2S

工作電流/電壓 1.2 A @ 7.4 V

移動設備支架 平板電腦和智能手機

工作溫度 0° 至 40° C（32° 至 104° F）

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 毫安時

電壓 15.2 V

電池類型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

淨重 468 克

工作溫度 -10° 至 40° C（14° 至 104° F）

充電溫度 5° 至 40° C（41° 至 104° F）

最大充電功率 160 W

智能飛行電池充電集線器（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

電壓 17.5 V

工作溫度 5° 至 40° C（41° 至 104° F）

交流電源適配器 (PH4C160)

電壓 17.4 V

額定功率 160 瓦