DJI Zenmuse L1 + DJI Terra 12個月

免費使用DJI圖 6 個月！

用於航測的激光雷達 + RGB 解決方案

Zenmuse L1 在三軸穩定雲台上集成了 Livox 激光雷達模塊、高精度 IMU 和帶有 1 英寸 CMOS 的相機。當與Matrice 300 RTK和DJI Terra 一起使用時，L1 形成了一個完整的解決方案，為您提供全天候的實時 3D 數據，高效捕捉複雜結構的細節並提供高精度的重建模型。

• 集成激光雷達模組、RGB攝像頭、高精度IMU
• 高效 單次飛行覆蓋 2 平方公里
• 高精度 垂直精度：5 cm / 水平精度：10 cm
• 點率：240,000 點/秒
• 支持 3 次退貨
• 檢測範圍：450 m（80% 反射率，0 klx）
• IP54 防護等級
• 點雲實時查看

毫不妥協地數字化

卓越的效率

使用具有 70° FOV 的 Livox 框架激光雷達模塊和具有 1 英寸傳感器的可見光相機，實時生成真彩色點雲模型，或在單次飛行中獲取 2 平方公里的點雲數據。

無與倫比的準確性

借助高精度 IMU、用於定位精度的視覺傳感器以及 GNSS 數據的整合，渲染厘米級精度的重建。

準備就緒

IP54 等級允許 L1 在雨天或有霧的環境中運行。激光雷達模塊的主動掃描方式，讓你在夜間飛行。

飛行時可視化數據。 Livox 激光雷達模組

-幀激光雷達具有高達 100% 的有效點雲結果

-探測範圍：450m（80%反射率，0 klx）/190 m（10%反射率，100 klx）

-有效點數：240,000點/秒

- 支持 3 次退貨

-非重複掃描模式、重複掃描模式

一切盡收眼底。 RGB相機

- 20MP

- 1 英寸 CMOS

- 機械快門

準確的細節由您決定。高精度IMU

-用於定位精度的視覺傳感器

-GNSS、IMU、RGB數據融合

在 3D 點雲中重建世界

點雲實時查看

實時點雲提供即時的現場洞察力，因此操作員可以快速做出關鍵決策。

您還可以通過在每次飛行後立即檢查點雲數據來驗證現場工作質量。

測量和註釋

使用測量和註釋獲取和傳達點雲模型上的關鍵尺寸。

一站式後處理

DJI智圖融合 IMU 和 GNSS 數據進行點雲和可見光計算，此外還進行 POS 數據計算，因此您可以輕鬆生成重建模型和精度報告。

應用場景

地形測繪

使用準確的數字高程模型快速生成地形圖。

AEC和測量

使用高精度點雲和 3D 模型管理整個項目生命週期。

應急響應

在一天中的任何時間，使用真彩色點雲實時收集關鍵見解。

執法

實時獲得態勢感知和取證情報，以便在現場做出明智的決策。

能源和基礎設施

對稀疏或複雜的結構進行詳細建模，以高效、安全地管理它們。

農林管理

深入了解植被密度、面積、蓄積量、冠層寬度和生長趨勢。

眼鏡

一般的

產品名稱 Zenmuse L1

尺寸 152×110×169 毫米

重量 930±10 克

典型功率：30 W；最大：60 瓦

防護等級 IP54

支持的飛機Matrice 300 RTK

工作溫度範圍 -20° 至 50° C（-4° 至 122° F）； 0° 至 50° C（32° 至 122° F）（使用 RGB 映射相機時）

存儲溫度範圍 -20° 至 60° C（-4° 至 140° F）

系統性能

檢測範圍 450 m @ 80% 反射率，0 klx； 190 m @ 10% 反射率，100 klx

點率單次返回：最大。 240,000 點/秒；多次返回：最大。 480,000 點/秒

系統精度(RMS 1σ)1 水平：10 cm @ 50 m 垂直：5 cm @ 50 m

實時點雲著色模式反射率、高度、距離、RGB

激光雷達

測距精度 (RMS 1σ)2 3 cm @ 100 m

支持的最大回報 3

掃描模式 非重複掃描模式、重複掃描模式

FOV 非重複掃描模式：70.4°（水平）× 77.2°（垂直）；重複掃描模式：70.4°（水平）× 4.5°（垂直）

激光安全等級 1 (IEC 60825-1:2014)（眼睛安全）

慣性導航系統

IMU 更新頻率 200 赫茲

加速度計範圍 ±8 g

角速度計範圍 ±2000 dps

偏航精度（RMS 1σ）1 實時：0.3°，後處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1 實時：0.05°，後處理：0.025°

輔助定位視覺傳感器

分辨率 1280×960

視角 95°

RGB 映射相機

傳感器尺寸 1 英寸

有效像素 20 MP

照片尺寸 5472×3078（16:9）； 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）

焦距 8.8 毫米/24 毫米（等效）

快門速度 機械快門速度：1/2000 - 8 秒；電子快門速度：1/8000 - 8 秒

ISO 視頻：100 – 3200（自動），100 – 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

光圈範圍 f/2.8 - f/11

支持的文件系統 FAT（≤32 GB）； exFAT（>32 GB）

照片格式 JPEG

視頻格式 MOV、MP4

視頻分辨率 H.264, 4K : 3840×2160 30p

雲台

穩定係統 3 軸（傾斜、滾動、平移）

角振動範圍 0.01°

安裝可拆卸DJI SKYPORT

機械範圍 傾斜：-120° 至 +30°；平移：±320°

操作模式跟隨/自由/重新居中

數據存儲

原始數據存儲 照片/IMU/點雲數據存儲/GNSS/標定文件

支持的 microSD 卡 microSD：連續寫入速度 50 MB/s 或以上且 UHS-I Speed Grade 3 等級或以上；最大容量：256 GB

推薦的 microSD 卡

SanDisk Extreme 128GB UHS-I 速度等級 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I 速度等級 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I 速度等級 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I 速度等級 3

雷克沙 1066x 128GB U3

三星EVO Plus 128GB

後處理軟件

支持軟件DJI圖

數據格式DJI圖支持導出標準格式點雲模型：點雲格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB格式

DJI圖

讓世界成為您的數字資產

使用DJI Terra 捕捉、分析和可視化您的環境——一種易於使用的地圖軟件，旨在幫助行業專業人士將現實世界的場景轉化為數字資產。

區域測繪

3D模型

在各種工業應用中，無論是事故重建、重建細電線和復雜的垂直結構、管理大型建設項目等等，都能清晰而真實地呈現您周圍的環境。基於 CUDA 的重建算法能夠快速處理大量數據以提供高質量的結果。

二維地圖

生成高分辨率正射鑲嵌圖，使您能夠為所有關鍵項目獲得詳細而準確的測量結果。

激光雷達

在DJI圖處理禪思L1採集的點雲數據。只需單擊一下，即可計算 POS 數據，融合點雲和可見光數據，以標準化格式導出點雲，並生成外勤報告。

多光譜

使用 P4 Multispectral 的多光譜數據，生成用於遙感研究等的輻射校準反射圖，或生成包括 NDVI 和 NDRE 在內的植被指數圖。使用DJI的 Agras 無人機為可變速率應用創建處方圖，以提高作物產量，同時降低成本。

更多亮點

實時 3D 映射

當效率是關鍵時，快速渲染和可視化映射區域的 3D 模型。根據初步模型做出決策並立即檢查完整性或現場規劃 3D 飛行。

實時製圖

實時快速生成所選區域的二維正射鑲嵌圖。這不僅是在偏遠地區創建詳細飛行路徑的理想選擇，而且對於需要在現場快速做出決策的時間敏感型任務也很有用。

詳細的檢查任務計劃

根據在本地3D模型或點雲（或第三方點雲）中選擇的一個或多個點，自動生成航點和航線。包括選定點在內的模擬攝像機視圖顯示在屏幕上，以實現更好的航路點選擇和更高效的飛行路線規劃，自動化檢查工作流程。

任務規劃

航點任務規劃

使用預定義的航路點操作和可調參數（如高度、速度、萬向節俯仰角、飛機航向等）創建高效的飛行路徑。對於需要高度關注細節的更複雜、更緊湊的任務，使用 3D 飛行可視化在現有 3D 模型上設計和模擬任務。

區域任務規劃

只需在屏幕上輕點幾下，您就可以自動執行複雜的任務，讓您可以無縫捕獲圖像，這些圖像可以被處理以生成各種地圖和模型以供進一步分析，並有助於決策制定。

傾斜任務規劃

當準確性至關重要且細節對您的關鍵操作至關重要時，Oblique 可讓您通過以傾斜角度調整相機的角度來捕獲豐富的 3D 模型數據集，從而為您提供更加清晰的資產視圖。

走廊任務規劃

只需在地圖上畫一條線，即可在公路和鐵路周圍創建自動飛行任務。調整任務設置以更改映射的總面積，讓您可以靈活地選擇創建高清 2D 地圖和 3D 模型或快速概覽。

數字化你周圍的世界

測繪

一個突破性的航空測量解決方案，將自動化和數據利用提升到一個全新的水平，為測繪專業人員提供無與倫比的成本效益和效率。

改造電力行業

電力電纜、電線桿、輸電塔和其他基礎設施的精細建模改進了自動化檢查並促進了電網的數字化轉型。

公共安全

DJI圖通過先進的 3D 態勢感知和利用關鍵現場信息，幫助公共安全領域的客戶做出科學決策。

徹底改變石油和天然氣

DJI圖在現場管理、管道檢測、勘探作業等方面發揮著至關重要的作用，在提高生產力的同時降低了業務成本，為能源行業的技術帶來了前所未有的變革。