DJI Matrice 4 熱成像無人機 (Matrice 4T) + DJI Care Plus 1 年

購買時 DJI Matrice 4T，您將收到一套完整的可立即使用的產品：

• 無人機： 1 單位
• RC Plus 2 企業控制器： 1 單位
• 電池： 1 單位
• 螺旋槳（一對）： 3 個單位
• 充電器： 1 單位
• 充電中心： 1 單位
• 電源線： 2 個單位
• 手提箱： 1 單位
• 工具： 1 套
• MicroSD 卡： 1 單位
• DJI Care Enterprise Plus 1 年（自動啟動）
• DJI Terra 電力 3 個月（自動啟動）

規格

飛機：

• 起飛重量（附螺旋槳）： 1219 克*
  （飛行器的標準重量，包含電池、螺旋槳、microSD 卡，實際產品重量可能有所不同。）

• 起飛重量（配備低噪音螺旋槳）： 1229 克*
  （飛行器的標準重量，包含電池、螺旋槳、microSD 卡，實際產品重量可能有所不同。）

• 最大起飛重量：

  • 標準螺旋槳：1420 克
  • 低噪音螺旋槳：1430 克

• 尺寸（折疊）： 260.6×113.7×138.4 毫米（長×寬×高）

• 尺寸（展開）： 307.0×387.5×149.5毫米（長×寬×高）
  不包括螺旋槳的最大尺寸。

• 最大有效載荷： 200 克

• 螺旋槳尺寸： 10.8 英寸

• 對角軸距： 438.8 毫米

• 最大上升速度： 10 公尺/秒

• 附配件的最大上升速度： 6 公尺/秒

• 最大下降速度： 8 米/秒

• 附配件的最大下降速度： 6 公尺/秒

• 最大水平速度（海平面，無風）： 21 公尺/秒
  （向前 21 公尺/秒、向後 18 公尺/秒、側向 19 公尺/秒）
  （在歐盟地區使用運動模式時速度不得超過 19 公尺/秒。）

• 最大高度： 6000 米

• 滿載時最大運行高度： 4000 米

• 最大飛行時間（無風）：

  • 49 分鐘（標準螺旋槳）
  • 46 分鐘（低噪音螺旋槳）
    （在無風環境下，飛行器以約 8 公尺/秒的速度飛行，未搭載任何負載，直到電池電量降至 0% 時測量）。

• 最大懸停時間（無風）：

  • 42 分鐘（標準螺旋槳）
  • 39 分鐘（低噪音螺旋槳）

• 最大飛行距離（無風）：

  • 35公里（標準螺旋槳）
  • 32 公里（低噪音螺旋槳）

• 最大抗風速： 12 公尺/秒
  （起飛和降落時的最大風速阻力。）

• 最大俯仰角： 35°

• 工作溫度： -10℃ 至 40℃（14°F 至 104°F）

• 全球導航衛星系統（GNSS）： GPS + 伽利略 + 北斗 + GLONASS*
  （僅當啟用 RTK 模組時才支援 GLONASS。）

• 懸停精度範圍（無風或有風）： ±0.1 公尺 (配備視覺系統)； ±0.5 公尺（含 GNSS）； ±0.1 公尺 (含 RTK)

• RTK GNSS 精度：

  • RTK 固定：1 cm + 1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 內部儲存： 不適用

• 連接埠：

  • E-Port介面×1：支援官方配件及第三方PSDK設備（不支援熱插拔）
  • E-Port Lite 介面 × 1：支援 USB 連接 DJI 調音軟體和一些第三方PSDK 設備。

• 螺旋槳型號：

  • 1157F（標準螺旋槳）
  • 1154F（低噪音螺旋槳）

• 信標： 內建於飛機中

相機

• 影像感測器：
  • 廣角相機：1/1.3 吋 CMOS，有效像素：48 MP
  • 中遠攝相機：1/1.3 吋 CMOS，有效像素：48 MP
  • 長焦相機：1/1.5 吋 CMOS，有效像素：4,800 萬像素
• 鏡片：
  • 視野：82°
  • 等效焦距：24 毫米
  • 光圈：f/1.7
  • 對焦範圍：1 公尺至 ∞
• ISO 範圍：
  • 正常模式：ISO 100至ISO 25600
  • 夜景模式：
    • 廣角相機：ISO 100 至 ISO 409600
    • 中遠攝相機：ISO 100 至 ISO 409600
    • 長焦相機：ISO 100 至 ISO 819200
• 快門速度：
  • 範圍：2-1/8000 秒
• 最大照片尺寸：
  • 廣角攝影機：8064 × 6048
  • 中長焦相機：8064 × 6048
  • 長焦相機：8192 × 6144
• 最小拍照間隔：
  • DJI Matrice 4T：0.7秒

靜態攝影模式：

• 廣角相機：單張（12 MP/48 MP）、間隔（12 MP/48 MP）、JPEG（0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒）、智慧型拍攝（12 MP）、全景（12 MP 原始影像；拼接影像高達 100 MP）。
• 中遠攝相機和遠攝相機：單次（12 MP 和 48 MP）、間隔（12 MP/48 MP）、JPEG（0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒）、智慧拍攝（12 MP）。

視訊功能：

• 視訊編解碼器和解析度：
  • 視訊編碼格式：H.264/H.265
  • 編碼策略：CBR、VBR
  • 解決方案選項：
    • 4K：3840×2160@30幀/秒
    • 全高清：1920 × 1080@30fps
• 最大視訊比特率： H.264 最高可達 60 Mbps； H.265 最高可達 40 Mbps
• 支援的檔案系統： 外置FAT
• 照片格式： JPEG
• 影片格式： MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

數位變焦：

• 長焦相機最高支援混合變焦 112x, ，數位變焦 16倍。

近紅外線輔助光

紅外線照明
    DJI Matrice 4T： 視場角：5.7°±0.3°

雷射模組：

• 雷射測距：

  • 測量範圍：1800 公尺 (1 Hz) @20% 反射率目標*
  • 斜入射範圍（1：5斜距）：600公尺（1赫茲）
  • 盲點：1米

• 距離測量精度：

  • 1-3米：系統誤差<0.3米，隨機誤差<0.1米@1σ
  • 其他距離：±（0.2+0.0015D）（D代表測量距離，單位為公尺）

• 在雨天或有霧的條件下，性能可能會下降。

紅外線熱像儀

    熱像儀
    DJI Matrice 4T：未冷卻氧化釩（VOx）

請勿將紅外線攝影機鏡頭暴露在強能量來源下，例如太陽、熔岩或雷射光束。否則，攝影機感應器可能會燒毀，導致永久性損壞。

解決
    DJI Matrice 4T：640 × 512

像素間距
    DJI Matrice 4T：12 微米

幀速率
    DJI Matrice 4T：30赫茲

鏡片
    DJI Matrice 4T DFOV：45°±0.3°
    DJI Matrice 4T等效焦距：53毫米
    DJI Matrice 4T 光圈： f/1.0
    DJI Matrice 4T 焦距：5 公尺至 ∞

 敏感度
    DJI Matrice 4T：≤[email protected]

溫度測量方法
    DJI Matrice 4T：點測光、面積測量

溫度測量範圍
    DJI Matrice 4T：
高增益模式：-20℃至150℃（-4°F至302°F）（）
低增益模式：0℃至 550℃（32°F 至 1022°F）

調色盤
    DJI Matrice 4T：
白熱/黑熱/色調/鐵紅色/熱鐵/北極/醫療/閃電熔岩/彩虹 1/彩虹 2

照片格式
    DJI Matrice 4T：JPEG (8位元)、 R-JPEG (16位元)

視訊解析度
    DJI Matrice 4T：
1280 × 1024@30fps（超級解析度已啟用，夜間模式未啟用）
其他條件：640×512@30fps

視訊比特率
    DJI Matrice 4T：
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280×1024@30fps）

    影片格式
    DJI Matrice 4T：MP4

靜態攝影模式
    DJI Matrice 4T：
單一螢幕：1280×1024/640×512
間隔：1280×1024/640×512
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

照片分辨率
    DJI Matrice 4T：
紅外線：1280×1024（超解像開啟）
640 × 512（超級解析度關閉）

數位變焦
    DJI Matrice 4T：28倍

紅外線波長
    DJI Matrice 4T：8um 至 14um

紅外線測溫精度
    DJI Matrice 4T：高增益：±2℃或±2%，取較大者
    DJI Matrice 4T：低增益：±5℃或±3%，取較大者

萬向架：

穩定係統
    DJI Matrice 4T：3軸（俯仰、橫滾、平移）


機械範圍
    DJI Matrice 4T
萬向架機械限制：
傾斜：-140° 至 113°
滾動：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
軟限制：
傾斜：-90° 至 35°
滾動：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°


可控轉動範圍
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
平移：±-90° 至 35°
平移：不可控


最大控制速度（傾斜）
100°/秒

角振動範圍
±0.007°

偏航軸
手動操作無法控制
MSDK介面程式可控。

防護等級
無標準防護等級

工作溫度
標準：-10°C 至 40°C（14°F 至 104°F）

感測

該飛機配備全向雙眼視覺系統，並透過位於底部的 3D 紅外線感測器進行增強。

• 向前：

  • 雙眼測量範圍：0.4-22.5米
  • 測量範圍：0.4-200米
  • 避障速度：飛行速度≤21公尺/秒
  • 視野：90°（水平），135°（垂直）

• 落後：

  • 測量範圍：0.4-22.5米
  • 測量範圍：0.4-200米
  • 避障速度：飛行速度≤21公尺/秒
  • 視野：90°（水平），135°（垂直）

• 側：

  • 測量範圍：0.5-32米
  • 測量範圍：0.5-200米
  • 避障速度：飛行速度≤21公尺/秒
  • 視野：90°（水平），90°（垂直）

• 向下：

  • 測量範圍：0.3-18.8米
  • 避障速度：飛行速度≤10公尺/秒
  • 前後視野為 160°，左右視野為 160°。

操作環境：

• 前進、後退、左轉、右轉、上轉： 表面必須質地細膩，光照充足。
• 向下： 需要地面紋理豐富，光照充足，如牆面、樹木、或反射率在20%以上的人物。照明條件應與夜間城市場景相符。

視訊傳輸

O4 Enterprise 系統為視訊傳輸提供支援。

• 即時顯示畫質： 遙控器顯示為1080p/30fps。

• 工作頻率：

  • 2.400-2.4835 千兆赫
  • 5.725-5.850 GHz
  • 5.150-5.250 GHz（歐盟）
  • 頻率變化取決於地區；查看當地法規。

• 發射機功率 (EIRP)：

  • 2.4 GHz：≤33 dBm（FCC），≤20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  • 5.8 GHz：<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25：<23 dBm（FCC/CE）

• 最大傳輸距離：

  • 在無遮蔽環境下，25 公里（FCC）、12 公里（CE）、12 公里（SRRC）、12 公里（MIC）。
  • 幹擾會導致距離縮短：
    • 市中心強烈幹擾：約1.5-5公里
    • 郊區中等乾擾：約。 5-15公里
    • 郊區/海邊幹擾低：約。 15-25公里

• 最大下載速度： 20MB/秒。

• 延遲： 130 毫秒（取決於環境和設備）。

• 天線： 8根天線，2T4R配置。

記憶卡

本機支援U3/Class10/V30以上版本的SD卡，具體推薦包含Lexar、Kingston等品牌。型號包括 Lexar 1066x 和 Kingston Canvas GO！另外還有從 64GB 到 512GB 各種容量的 microSD 卡。

智慧飛行電池

• 容量： 6741 毫安培時
• 標準電壓： 14.76 伏
• 最大充電電壓： 17.0 伏
• 單元格類型： 鋰離子 4S
• 活力： 99.5 瓦時
• 重量： 401 克
• 充電溫度： 5°C 至 40°C
• 循環計數： 200
• 充電速率： 4C，最大充電功率為1.8C。不支援低溫充電。

充電管家

• 輸入： USB-C 5-20 V，最大 5 A
• 輸出： 電池介面：11.2 V 至 17 V
• 額定功率： 100 瓦
• 充電類型： 依序為 4 顆電池充電，模式為標準（100% SOC）和待機（90% SOC）。
• 相容電池： DJI Matrice 4E/T系列。
• 充電溫度： 5° 至 40° C。

DJI RC Plus 2 企業版

遙控器採用O4 Enterprise圖傳系統，傳輸距離規格與飛行器相近。它支援多個頻段並提供內建高增益天線。

• 工作頻率：

  • 2.4000-2.4835 千兆赫
  • 5.725-5.850 GHz
  • 5.1 GHz（僅接收）

• Wi-Fi 協定： IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，支援雙頻同時操作。

• 藍牙協定： 藍牙 5.2。

• 螢幕: 7.02 吋顯示屏，解析度為 1920×1200，亮度為 1400 尼特。

• 電池： 2S2P 鋰離子，6500 mAh，46.8 Wh（內部）。

• 充電時間： 內建電池或兩個電池可使用 2 小時。

• 其他功能：

  • HDMI 1.4 輸出。
  • 儲存：128 GB ROM，可透過 microSD 卡擴充。
  • 工作溫度：-20°至50°C。
  • 重量： 1.15公斤（不含外接電池）。
  • 支援的飛機型號： 經緯儀 4T/4E。

全球導航衛星系統（GNSS）： 支援GPS、伽利略、北斗等定位系統動態刷新家鄉點。