Chasing 创新追逐 m2 s 标准套装（C-M2SS）

Chasing Innovation Chasing M2 S 标准套装（C-M2SS）

CHASING M2 S 是一款工业级水下机器人，旨在提供先进的水下感知能力和卓越的运动自由度。通过升级的智能飞控系统和增强的成像算法，即使在严苛的水下环境中，也能实现稳定、精准、可靠的表现。

C-Sense 控制系统——灵活且稳定

M2 S 配备了 NeptuneX 智能飞控系统，确保操作顺畅、控制精准。其八个矢量推进器对称布局，前后采用流线型蝶翼设计，有效保护螺旋桨，同时实现 360 度全方位移动。这一配置带来快速的姿态响应和卓越的稳定性。

第三代 Apex 防卡死 C-Motor 3.0 采用独特的防卡死设计和磁性保护技术，确保动力输出稳定，同时大幅降低因电机磨损导致的电化学腐蚀和锈蚀。改进的防卡死性能提升了耐用性和操作可靠性。

全新设计的密封结构提升了主舱和照明系统的防水保护能力，进一步增强了水下作业时的稳定性。

多功能与可扩展性

M2 S 支持多种配件，包括 CHASING 自主研发的机械臂、定距声呐、激光标尺和泛光灯，以及第三方配件如 GoPro 相机。

标配 97.68Wh 可更换电池，续航最长可达 4 小时。还可选配 200Wh 电池以满足更长时间任务需求。

最大下潜深度 100 米，标配作业半径 200 米，可扩展至 400 米，工作范围广泛。紧凑设计支持单人操作和快速部署，便携灵活，适用于多种应用场景。

该系统广泛应用于水下摄影、船体与码头检查、渔业与水产养殖监测、应急救援、科学研究、水利与水电巡检、管道检测等领域，为水下观测任务提供高效解决方案。

高清视觉图像传输系统

M2 S 配备 4K 摄像头，支持电子防抖，并配有两颗 2000 流明 LED 灯，总亮度高达 4000 流明，呈现清晰细致的水下画面。

摄像头功能包括：

• 4K 视频录制

• 1200 万像素照片拍摄

• 1/2.3" SONY CMOS 传感器

• f/2.8 光圈

• 电子防抖

• 双 2000 流明 LED 灯

升级版 CHASING Aquavision 图像算法，基于水下光照条件、光学物理和环境因素，提升色彩还原能力，显著改善透明度、清晰度、色彩深度和降噪效果。

用户交互功能包括观察者模式下多设备观看、HDMI 输出、VR 支持、直播及社交媒体分享、视频录制同时拍照、快速编辑工具、可拆卸 64GB SD 卡等。

包装清单

• M2 S 水下机器人

• 泛光灯 2.0

• 遥控器

• 200 米线缆手动收线器

• 左电机

• 右电机

技术参数

ROV

• 尺寸：380 × 267 × 165 毫米

• 电池容量：97.68Wh

• 最大下潜深度：100 米（328 英尺）

• 续航时间：最长 4 小时

• 工作温度：-10°C 至 45°C

摄像头

• 传感器：1/2.3" CMOS

• 光圈：f/2.8

• 焦距：1 米

• 视场角：150°

• 最大图像分辨率：12MP

• 图片格式：JPEG 和 DNG

• 视频分辨率：

  • UHD 4K（3840 × 2160）30 帧/秒

  • FHD 1080p（1920 × 1080）30/60/120 帧/秒

• 慢动作：

  • 720p 240 帧/秒（8×）

  • 1080p 120 帧/秒（4×）

• 最大视频码流：60 Mb/s

• 视频格式：MP4

• SD 卡：64GB

LED 照明

• 亮度：2 × 2000 流明

• 色温：5000K–5500K

• 显色指数（CRI）：85

• 调光：三档可调

传感器

• IMU：三轴陀螺仪、加速度计、指南针

• 深度传感器精度：±0.25 米

• 温度传感器精度：±2°C

遥控器

• 尺寸：160 × 155 × 125 毫米

• 重量：685 克

• 电池容量：2500mAh

• 续航时间：至少 6 小时，具体视工作情况而定

• 无线：支持 Wi-Fi

• 支持 HDMI 输出

• 手柄弹簧可支持最大 10 英寸设备

充电器

• 输出功率：2.9A / 25.2V

• ROV 充电时间：2.5 小时

• 遥控器充电时间：2 小时