Máy bay không người lái doanh nghiệp DJI Matrice 4 (Matrice 4E)

Giới thiệu DJI Matrice 4 Series, một dòng máy bay không người lái hàng đầu nhỏ gọn, thông minh và đa cảm biến được thiết kế riêng cho các ngành công nghiệp doanh nghiệp. Dòng sản phẩm này bao gồm Matrice 4T và Matrice 4E, cả hai đều được tích hợp các tính năng tiên tiến như phát hiện và đo lường thông minh với máy đo khoảng cách laser. Hoạt động bay hiện an toàn và đáng tin cậy hơn, được hỗ trợ bởi AI và được cải thiện nhờ khả năng cảm biến vượt trội. Các phụ kiện cho dòng Matrice 4 cũng đã được nâng cấp đáng kể. Matrice 4E được thiết kế riêng cho các ứng dụng không gian địa lý như khảo sát, lập bản đồ, xây dựng và khai thác mỏ, đánh dấu sự khởi đầu của một kỷ nguyên mới trong hoạt động trên không thông minh.

DJI Matrice 4 Enterprise có camera góc rộng với cảm biến CMOS 4/3, pixel hiệu dụng 20MP và màn trập cơ học, hoàn hảo để chụp ảnh chi tiết. Nó cũng bao gồm một camera tele trung bình với cảm biến CMOS 1/1.3″ và pixel hiệu dụng 48MP, và một camera tele với cảm biến CMOS 1/1.5″, cung cấp độ phân giải 48MP và zoom quang học ấn tượng để kiểm tra từ xa.

Máy đo khoảng cách bằng tia laser tích hợp cung cấp phạm vi đo 1800 mét với độ chính xác ±(0,2 + 0,0015 × D), giúp thực hiện các phép đo chính xác và tính toán diện tích, ngay cả trong các tình huống phức tạp như giám sát cháy rừng hoặc nhiệm vụ kiểm tra.

Các hoạt động thông minh được hỗ trợ bởi AI giúp dòng Matrice 4 hiệu quả hơn. Mô hình AI tích hợp có thể phát hiện xe cộ, tàu thuyền và đối tượng, lý tưởng cho các hoạt động tìm kiếm và cứu nạn hoặc các chuyến bay thường lệ. Nó hỗ trợ chuyển đổi mô hình động, cung cấp các ứng dụng AI mở rộng. Ngoài ra, nó cung cấp ảnh lưới có độ phân giải cao và các tính năng theo dõi nâng cao.

Để đo chính xác hơn, máy đo khoảng cách laser cho phép thực hiện các tác vụ như xác định vị trí mục tiêu hoặc tính toán diện tích. Các tính năng này tăng cường khả năng cộng tác bằng cách cho phép người dùng chia sẻ thông tin qua mã QR DJI Pilot hoặc FlightHub 2. Tính năng ghi lại phạm vi quan sát trên DJI Pilot 2 giúp người dùng theo dõi vị trí trung tâm của máy ảnh và các khu vực được khảo sát, đặc biệt hữu ích cho các cuộc tuần tra ở những khu vực không có mốc rõ ràng.

Với khả năng bay hiệu quả như chế độ Cruise , dòng Matrice 4 tạo điều kiện cho các chuyến bay đường dài mà không cần đầu vào điều khiển liên tục, trong khi tính năng FlyTo đảm bảo điều chỉnh đường bay tự động trong các tình huống khẩn cấp. Smart Track cho phép theo dõi đối tượng chính xác, với khả năng lấy lại đối tượng ngay cả khi bị che khuất và POI (Điểm quan tâm) cho phép quan sát liên tục và mô hình hóa 3D.

Dòng Matrice 4 cũng hoạt động tốt trong môi trường thiếu sáng. Chế độ Night Scene tăng cường khả năng chụp ảnh đủ màu của máy ảnh trong điều kiện tối, hỗ trợ ba chế độ giảm nhiễu và vượt qua các thử thách như bóng tối, với sự hỗ trợ của Bộ lọc cắt IR và đèn phụ NIR. Tính năng Smart Low-Light Photo , kết hợp với khẩu độ lớn hơn, đảm bảo hiệu suất tối ưu trong các hoạt động vào lúc chạng vạng và ban đêm. Low-Light Fisheye Omnidirectional Sensing tăng cường khả năng định vị trực quan và tránh chướng ngại vật, đảm bảo chuyến bay an toàn ngay cả trong điều kiện thiếu sáng ở đô thị.

Để chụp chi tiết từ xa, camera tele trung bình được cải tiến phát hiện các đặc điểm nhỏ như ốc vít và vết nứt trong quá trình kiểm tra, trong khi camera tele siêu phân giải cung cấp độ phân giải 48MP để chụp các chi tiết phức tạp từ khoảng cách lên đến 250 mét. Tính năng ổn định tiền cảnh đảm bảo hình ảnh rõ nét, ổn định ngay cả khi phóng to ở mức 10x hoặc cao hơn, trong khi tính năng khử sương mù điện tử cải thiện độ rõ nét của hình ảnh trong các điều kiện môi trường khắc nghiệt như sương mù hoặc độ ẩm.

Khi nói đến lập bản đồ chính xác , Matrice 4E hỗ trợ chụp nhanh khoảng thời gian 0,5 giây và chụp xiên 5 hướng, tăng cường đáng kể hiệu quả trong khảo sát trên không. Chế độ chụp trực giao 3 hướng làm giảm chồng chéo ngang, giúp có thể lập bản đồ các khu vực rộng lớn với ít chuyến bay hơn. Smart 3D Capture cung cấp mô hình chính xác bằng cách nhanh chóng tạo ra các cấu trúc chi tiết dựa trên các mô hình thô và Distortion Correction 2.0 cải thiện độ chính xác bằng cách hiệu chỉnh độ méo còn lại.

Báo cáo hoạt động khảo sát tự động của hệ thống cung cấp báo cáo chất lượng khảo sát toàn diện khi hoàn tất hoạt động, giúp người dùng theo dõi các thông số chính như trạng thái RTK và điểm ảnh.

Để vận hành an toàn, dòng Matrice 4 có chức năng Fusion Positioning với GNSS+Vision Fusion, đảm bảo chức năng trở về nhà an toàn ngay cả trong môi trường có tín hiệu GNSS yếu. Bộ điều khiển từ xa DJI RC Plus 2 Enterprise cung cấp hướng dẫn thông minh để nâng cao địa hình và tránh chướng ngại vật, lý tưởng cho các chuyến bay đêm hoặc điều hướng ở vùng núi.

Đạt đến tầm cao mới trong truyền video, hệ thống O4 Enterprise cung cấp phạm vi lên đến 25 km, với tốc độ bit được cải thiện và độ ổn định tín hiệu được nâng cao. DJI Cellular Dongle 2 tùy chọn bổ sung khả năng truyền hình ảnh 4G để hoạt động đáng tin cậy hơn trong môi trường đầy thách thức.

Khi mua DJI Matrice 4E, bạn sẽ nhận được một bộ hoàn chỉnh sẵn sàng sử dụng:

• Máy bay không người lái: 1 chiếc
• Bộ điều khiển RC Plus 2 Enterprise: 1 đơn vị
• Pin: 1 cái
• Cánh quạt (cặp): 3 chiếc
• Bộ sạc: 1 cái
• Hub sạc: 1 cái
• Cáp nguồn: 2 cái
• Hộp đựng: 1 chiếc
• Dụng cụ: 1 bộ
• Thẻ MicroSD: 1 cái

Thông số kỹ thuật

Phi cơ:

• Trọng lượng cất cánh (có cánh quạt): 1219 g*
  (Trọng lượng tiêu chuẩn của máy bay, bao gồm pin, cánh quạt và thẻ nhớ microSD. Trọng lượng sản phẩm thực tế có thể khác.)

• Trọng lượng cất cánh (với cánh quạt ít tiếng ồn): 1229 g*
  (Trọng lượng tiêu chuẩn của máy bay, bao gồm pin, cánh quạt và thẻ nhớ microSD. Trọng lượng sản phẩm thực tế có thể khác.)

• Trọng lượng cất cánh tối đa:

  • Cánh quạt tiêu chuẩn: 1420 g
  • Cánh quạt ít tiếng ồn: 1430 g

• Kích thước (khi gấp lại): 260,6×113,7×138,4 mm (D×R×C)

• Kích thước (Khi mở ra): 307,0×387,5×149,5 mm (D×R×C)
  Kích thước tối đa không bao gồm cánh quạt.

• Tải trọng tối đa: 200 g

• Kích thước cánh quạt: 10,8 in

• Chiều dài cơ sở đường chéo: 438,8 mm

• Tốc độ lên tối đa: 10 m/s

• Tốc độ lên cao tối đa với phụ kiện: 6 m/s

• Tốc độ hạ cánh tối đa: 8 m/s

• Tốc độ hạ cánh tối đa với phụ kiện: 6 m/s

• Tốc độ ngang tối đa (ở mực nước biển, không có gió): 21 m/s
  (21 m/giây về phía trước, 18 m/giây về phía sau, 19 m/giây về phía bên)
  (Không nhanh hơn 19 m/s với chế độ Thể thao ở các khu vực EU.)

• Độ cao tối đa: 6000 m

• Độ cao hoạt động tối đa với tải trọng: 4000 m

• Thời gian bay tối đa (không có gió):

  • 49 phút (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 46 phút (cánh quạt ít tiếng ồn)
    (Đo bằng máy bay bay với tốc độ khoảng 8 m/giây khi không có tải trọng trong môi trường không có gió cho đến khi mức pin đạt 0%.)

• Thời gian lơ lửng tối đa (không có gió):

  • 42 phút (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 39 phút (cánh quạt ít tiếng ồn)

• Khoảng cách bay tối đa (không có gió):

  • 35 km (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 32 km (cánh quạt ít tiếng ồn)

• Sức cản tốc độ gió tối đa: 12 m/s
  (Sức cản tốc độ gió tối đa khi cất cánh và hạ cánh.)

• Góc nâng tối đa: 35°

• Nhiệt độ hoạt động: -10℃ đến 40℃ (14°F đến 104°F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS chỉ được hỗ trợ khi mô-đun RTK được bật.)

• Phạm vi độ chính xác lơ lửng (không có gió hoặc có gió): ±0,1 m (với Hệ thống quan sát); ±0,5 m (với GNSS); ±0,1 m (với RTK)

• Độ chính xác của RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (ngang), 1,5 cm + 1 ppm (dọc)

• Bộ nhớ trong: Không có

• Cổng:

  • Giao diện E-Port × 1: Hỗ trợ các phụ kiện chính thức và thiết bị PSDK của bên thứ ba (không hỗ trợ hoán đổi nóng)
  • Giao diện E-Port Lite × 1: Hỗ trợ kết nối USB với phần mềm điều chỉnh DJI và một số thiết bị PSDK của bên thứ ba.

• Mô hình cánh quạt:

  • 1157F (cánh quạt tiêu chuẩn)
  • 1154F (cánh quạt có độ ồn thấp)

• Đèn hiệu: Được tích hợp vào máy bay

Máy ảnh:

• Cảm biến hình ảnh:

  • DJI Matrice 4E:
    • Rộng: CMOS 4/3 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 20 MP
    • Camera Tele trung bình: CMOS 1/1,3 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP
    • Telephoto: CMOS 1/1,5 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP

• Ống kính:

  • DJI Matrice 4E:

    • Góc nhìn: 84°
    • Độ dài tiêu cự tương đương: 24 mm
    • Khẩu độ: f/2.8-f/11
    • Tiêu điểm: 1 m đến ∞

  • Máy ảnh Tele trung bình:

    • Góc nhìn: 35°
    • Độ dài tiêu cự tương đương: 70 mm
    • Khẩu độ: f/2.8
    • Tiêu cự: 3 m đến ∞

  • Máy ảnh Tele:

    • Góc nhìn: 15°
    • Độ dài tiêu cự tương đương: 168 mm
    • Khẩu độ: f/2.8
    • Tiêu cự: 3 m đến ∞

• Phạm vi ISO:

  • Chế độ bình thường: ISO 100 đến ISO 25600
  • Chế độ chụp cảnh đêm:
    • Camera góc rộng: ISO 100 đến ISO 204800
    • Máy ảnh Tele trung bình: ISO 100 đến ISO 409600
    • Camera Tele: ISO 100 đến ISO 409600

• Tốc độ màn trập:

  • DJI Matrice 4E:
    • Rộng: Màn trập điện tử: 2-1/8000 giây, Màn trập cơ học: 2-1/2000 giây
    • Tele trung bình: 2-1/8000 giây
    • Tele: 2-1/8000 giây

• Kích thước ảnh tối đa:

  • DJI Matrice 4E:
    • Rộng: 5280 × 3956
    • Tele trung bình: 8064 × 6048
    • Telephoto: 8192 × 6144

• Khoảng cách ảnh tối thiểu: 0,5 giây

• Chế độ chụp ảnh tĩnh:

  • DJI Matrice 4E:

    • Đơn: 20 MP
    • Khoảng cách: 20 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây
    • Chụp ảnh thông minh: 20 MP
    • Toàn cảnh: 20 MP (ảnh thô); 100 MP (ảnh ghép)

  • Máy ảnh Tele trung bình:

    • Đơn: 12 MP và 48 MP
    • Khoảng cách: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây
    • Chụp ảnh thông minh: 12 MP

  • Chụp xa:

    • Đơn: 12 MP và 48 MP
    • Khoảng cách: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây
    • Chụp ảnh thông minh: 12 MP

• Bộ giải mã video và độ phân giải:

  • Định dạng mã hóa video: H.264/H.265
  • Chiến lược mã hóa: CBR, VBR
  • Nghị quyết:
    • 4K : 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps

• Tốc độ bit video tối đa:

  • H.264: 60Mbps
  • H.265: 40Mbps

• Hệ thống tập tin được hỗ trợ: exFAT

• Định dạng ảnh:

  • DJI Matrice 4E:
    • Rộng: JPEG/DNG (RAW)
    • Máy ảnh Tele trung bình: JPEG
    • Telephoto: JPEG

• Định dạng video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• Thu phóng kỹ thuật số:

  • Tele: 16x (zoom lai 112x)

Mô-đun Laser:

• Đo khoảng cách bằng tia laser:

  • Phạm vi đo lường: 1800 m (1 Hz) @ mục tiêu phản xạ 20%*
  • Phạm vi tới xiên (Khoảng cách xiên 1:5): 600 m (1 Hz)
  • Vùng mù: 1 m

• Độ chính xác đo khoảng cách:

  • 1-3 m: Lỗi hệ thống <0,3 m, Lỗi ngẫu nhiên <0,1 mét @1σ
  • Khoảng cách khác: ±(0,2+0,0015D) (D biểu thị khoảng cách đo tính bằng mét)

• Hiệu suất có thể giảm sút trong điều kiện mưa hoặc sương mù.

Gimbal:

• Hệ thống ổn định: 3 trục (nghiêng, lăn, xoay)

• Phạm vi cơ học:

  • Giới hạn cơ học của Gimbal DJI Matrice 4E:
    • Độ nghiêng: -140° đến 50°
    • Lăn: -52° đến 52°
    • Chảo: -65° đến 65°

• Giới hạn mềm:

  • Độ nghiêng: -90° đến 35°
  • Lăn: -47° đến 47°
  • Chảo: -60° đến 60°

• Phạm vi xoay có thể kiểm soát:

  • DJI Matrice 4E:
    • Độ nghiêng: -90° đến 35°
    • Pan: Không thể kiểm soát

• Tốc độ điều khiển tối đa (nghiêng): 100°/giây

• Phạm vi rung góc: ±0,007°

• Trục Yaw: Không thể điều khiển bằng tay. Có thể điều khiển bằng chương trình giao diện MSDK.

• Xếp hạng bảo vệ chống xâm nhập: Không có Mức độ bảo vệ tiêu chuẩn

• Nhiệt độ hoạt động: -10℃ đến 40℃

Cảm biến

Máy bay được trang bị hệ thống quan sát hai mắt đa hướng, được tăng cường thêm cảm biến hồng ngoại 3D nằm ở phía dưới.

• Phía trước:

  • Phạm vi đo hai mắt: 0,4-22,5 m
  • Phạm vi đo lường: 0,4-200 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤21 m/s
  • FOV: 90° (ngang), 135° (dọc)

• Lùi lại:

  • Phạm vi đo: 0,4-22,5 m
  • Phạm vi đo lường: 0,4-200 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤21 m/s
  • FOV: 90° (ngang), 135° (dọc)

• Bên:

  • Phạm vi đo lường: 0,5-32 m
  • Phạm vi đo lường: 0,5-200 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤21 m/s
  • FOV: 90° (ngang), 90° (dọc)

• Xuống dưới:

  • Phạm vi đo lường: 0,3-18,8 m
  • Tốc độ tránh chướng ngại vật: Tốc độ bay ≤10 m/s
  • Góc nhìn phía trước và phía sau là 160°, và 160° sang phải và trái.

Môi trường hoạt động:

• Tiến, lùi, trái, phải và lên trên: Bề mặt phải có kết cấu tinh tế và đủ ánh sáng.
• Hướng xuống: Cần có mặt đất có kết cấu phong phú và đủ ánh sáng, chẳng hạn như tường, cây cối hoặc người có độ phản xạ trên 20%. Điều kiện ánh sáng phải phù hợp với cảnh thành phố về đêm.

Truyền tải video

Hệ thống O4 Enterprise cung cấp năng lượng cho việc truyền video.

• Chất lượng xem trực tiếp: Bộ điều khiển từ xa hiển thị ở chế độ 1080p/30fps.

• Tần suất hoạt động:

  • 2.400-2.4835GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,150-5,250 GHz (CE)
  • Tần suất thay đổi tùy theo khu vực; hãy kiểm tra quy định của địa phương.

• Công suất máy phát (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• Khoảng cách truyền tối đa:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) trong môi trường không có vật cản.
  • Khoảng cách giảm đi khi có sự can thiệp:
    • Nhiễu mạnh ở trung tâm thành phố: khoảng 1,5-5 km
    • Mức độ can thiệp trung bình ở vùng ngoại ô: khoảng 5-15 km
    • Độ nhiễu thấp ở vùng ngoại ô/bờ biển: khoảng 15-25 km

• Tốc độ tải xuống tối đa: 20 MB/giây.

• Độ trễ: 130 ms (phụ thuộc vào môi trường và thiết bị).

• Ăng-ten: 8 ăng-ten với cấu hình 2T4R.

Thẻ nhớ

Máy bay hỗ trợ thẻ SD U3/Class10/V30 trở lên, với các khuyến nghị cụ thể bao gồm các thương hiệu Lexar và Kingston. Các mẫu bao gồm thẻ nhớ Lexar 1066x và Kingston Canvas GO! Plus microSD có nhiều dung lượng khác nhau từ 64GB đến 512GB.

Pin bay thông minh

• Dung lượng: 6741 mAh
• Điện áp chuẩn: 14,76 V
• Điện áp sạc tối đa: 17.0 V
• Loại pin: Li-ion 4S
• Năng lượng: 99,5 Wh
• Trọng lượng: 401 g
• Nhiệt độ sạc lại: 5°C đến 40°C
• Số chu kỳ: 200
• Tốc độ sạc: 4C, với công suất sạc tối đa là 1,8C. Không hỗ trợ sạc ở nhiệt độ thấp.

Hub sạc

• Đầu vào: USB-C 5-20 V, tối đa 5 A
• Đầu ra: Giao diện pin: 11,2 V đến 17 V
• Công suất định mức: 100 W
• Kiểu sạc: Sạc 4 pin theo trình tự với chế độ Chuẩn (100% SOC) và Chế độ Chờ (90% SOC).
• Pin tương thích: Dòng DJI Matrice 4E/T.
• Nhiệt độ sạc: 5° đến 40° C.

DJI RC Plus 2 Doanh nghiệp

Bộ điều khiển từ xa này sử dụng hệ thống truyền video O4 Enterprise với thông số kỹ thuật khoảng cách truyền tương tự như máy bay. Nó hỗ trợ nhiều băng tần và cung cấp ăng-ten thu sóng cao tích hợp.

• Tần suất hoạt động:

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (chỉ nhận)

• Giao thức Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, hoạt động đồng thời băng tần kép.

• Giao thức Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• Màn hình: Màn hình 7,02 inch với độ phân giải 1920 × 1200 và độ sáng 1400 nits.

• Pin: 2S2P Lithium-ion, 6500 mAh, 46,8 Wh (bên trong).

• Thời gian sạc: 2 giờ cho pin bên trong hoặc cả hai pin.

• Các tính năng bổ sung:

  • Đầu ra HDMI 1.4.
  • Lưu trữ: ROM 128 GB, có thể mở rộng qua thẻ nhớ microSD.
  • Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C.
  • Trọng lượng: 1,15 kg (không có pin ngoài).
  • Các mẫu máy bay được hỗ trợ: Matrice 4T/4E.

GNSS: Hỗ trợ GPS, Galileo và BeiDou để làm mới điểm gốc một cách linh hoạt.