Combo cơ bản Phantom 4 RTK + D-RTK 2 + Ent Shield

Lập bản đồ thế hệ tiếp theo

DJI đã suy nghĩ lại công nghệ máy bay không người lái của mình ngay từ đầu, cách mạng hóa hệ thống của mình để đạt được tiêu chuẩn mới về độ chính xác của máy bay không người lái - cung cấp cho khách hàng Phantom 4 RTK dữ liệu chính xác đến từng centimet trong khi yêu cầu ít điểm kiểm soát trên mặt đất hơn.

Hệ thống định vị cấp độ Centimet

Mô-đun RTK mới được tích hợp trực tiếp vào Phantom 4 RTK, cung cấp dữ liệu định vị theo thời gian thực, cấp độ centimet để cải thiện độ chính xác tuyệt đối về siêu dữ liệu hình ảnh. Ngoài khả năng an toàn bay được tối ưu hóa và thu thập dữ liệu chính xác, Phantom 4 RTK lưu trữ dữ liệu quan sát vệ tinh để sử dụng cho Chuyển động sau xử lý (PPK), có thể được tiến hành bằng DJI Dịch vụ đám mây PPK. Phù hợp với Phantom 4 RTK cho bất kỳ quy trình làm việc nào, với khả năng kết nối hệ thống định vị này với Trạm di động GNSS độ chính xác cao D-RTK 2 hoặc NTRIP (Truyền tải mạng của RTCM qua Giao thức Internet) bằng cách sử dụng khóa 4G hoặc điểm phát sóng WiFi.

Thu thập dữ liệu chính xác với TimeSync

Để tận dụng tối đa các mô-đun định vị của Phantom 4 RTK, hệ thống TimeSync mới đã được tạo ra để liên tục căn chỉnh bộ điều khiển chuyến bay, máy ảnh và mô-đun RTK. Ngoài ra, TimeSync đảm bảo mỗi bức ảnh sử dụng siêu dữ liệu chính xác nhất và cố định dữ liệu định vị vào tâm quang học của ống kính - tối ưu hóa kết quả từ các phương pháp đo quang và cho phép hình ảnh đạt được dữ liệu định vị ở cấp độ centimet.

Hệ thống hình ảnh chính xác

Ghi lại dữ liệu hình ảnh tốt nhất với cảm biến CMOS 1 inch, 20 megapixel. Màn trập cơ học giúp cho các nhiệm vụ lập bản đồ hoặc chụp dữ liệu thông thường trở nên liền mạch vì Phantom 4 RTK có thể di chuyển trong khi chụp ảnh mà không có nguy cơ làm mờ màn trập. Do độ phân giải cao, Phantom 4 RTK có thể đạt được khoảng cách lấy mẫu mặt đất (GSD) là 2,74 cm ở độ cao bay 100 mét. các thông số được lưu vào siêu dữ liệu của mỗi hình ảnh, cho phép phần mềm xử lý hậu kỳ điều chỉnh duy nhất cho mọi người dùng.

Được xây dựng cho người khảo sát

Cung cấp một loạt các chương trình điều khiển và công nghệ miễn phí, DJI Phantom 4 RTK được phát triển để cung cấp kết quả cấp khảo sát với hiệu quả cao hơn bao giờ hết.

Ứng dụng được xây dựng có mục đích

Một mới DJI Ứng dụng GS RTK và Bộ điều khiển từ xa với màn hình tích hợp, cung cấp cho người dùng sơ đồ điều khiển hợp lý cho các nhiệm vụ khảo sát và các tình huống thu thập dữ liệu khác. Ứng dụng GS RTK cho phép phi công điều khiển Phantom 4 RTK của họ một cách thông minh, với nhiều chế độ lập kế hoạch, bao gồm cả Đo ảnh (2D và 3D), Chuyến bay điểm tham chiếu, Nhận thức về địa hình, Phân đoạn khối, v.v. Người dùng cũng có thể nhập các tệp KML / KMZ để tối ưu hóa quy trình làm việc cho các nhiệm vụ của họ.

Truy cập nhiều ứng dụng của bên thứ 3

Phi công có kinh nghiệm sử dụng các ứng dụng của bên thứ 3 trên DJI máy bay không người lái có thể truy cập hệ sinh thái ứng dụng máy bay không người lái hàng đầu thế giới cho Phantom 4 RTK của họ với Bộ điều khiển từ xa SDK. Người dùng có thể cắm thiết bị Android hoặc iOS tương thích và cài đặt bất kỳ thiết bị tương thích nào DJI Ứng dụng hỗ trợ SDK dành cho thiết bị di động để khai thác toàn bộ sức mạnh của Phantom 4 RTK.

Hệ thống truyền OcuSync

Tận hưởng khả năng truyền hình ảnh và video HD ổn định và đáng tin cậy ở khoảng cách lên đến 7 km, tuyệt vời để lập bản đồ các trang web lớn hơn.

Khả năng tương thích liền mạch với Trạm di động D-RTK 2

Hỗ trợ các nhiệm vụ Phantom 4 RTK của bạn với Trạm di động D-RTK 2 - cung cấp dữ liệu vi sai theo thời gian thực cho máy bay không người lái và hình thành giải pháp khảo sát chính xác hoặc thu được tọa độ vị trí chính xác khi được sử dụng làm máy dò RTK. Thiết kế chắc chắn của Mobile Station và hệ thống truyền OcuSync đảm bảo bạn có thể thu được dữ liệu chính xác đến từng centimet với Phantom 4 RTK của mình trong mọi điều kiện.

Bắt đầu lập bản đồ ngay hôm nay

Với ứng dụng lập kế hoạch bay tích hợp sẵn (GS RTK) và một phương pháp dễ dàng để thu thập dữ liệu RTK (Mạng RTK hoặc Trạm di động D-RTK 2), phi công có giải pháp đầy đủ cho bất kỳ quy trình khảo sát, lập bản đồ hoặc kiểm tra nào - ngay từ hộp.

Thông số kỹ thuật

Phi cơ

Trọng lượng cất cánh 1391 g

Khoảng cách theo đường chéo 350 mm

Dịch vụ tối đa trần trên mực nước biển 19685 ft (6000 m)

Tốc độ đi lên tối đa 6 m / s (bay tự động); 5 m / s (điều khiển bằng tay)

Tốc độ xuống tối đa 3 m / s

Tốc độ tối đa 31 dặm / giờ (50 km / h) (chế độ P), 36 dặm / giờ (58 km / giờ) (chế độ A)

Thời gian bay tối đa Khoảng 30 phút

Nhiệt độ hoạt động 32 ° đến 104 ° F (0 ° đến 40 ℃)

Tần suất hoạt động 2.400 GHz đến 2.483 GHz (Châu Âu, Nhật Bản, Hàn Quốc), 5.725 GHz đến 5.850 GHz (Hoa Kỳ, Trung Quốc)

Công suất truyền (EIRP) 2,4 GHz CE (Châu Âu) / MIC (Nhật Bản) / KCC (Hàn Quốc) ：

Phạm vi độ chính xác khi di chuột RTK được kích hoạt và hoạt động bình thường ： Dọc ： ± 0,1 m ； Ngang ： ± 0,1 m; RTK bị vô hiệu hóa Dọc ： ± 0,1 m （với định vị tầm nhìn） ； ± 0,5 m （với định vị GNSS） Ngang ： ± 0,3 m （với định vị tầm nhìn）; ± 1,5 m （với định vị GNSS）

Chênh lệch vị trí hình ảnh Vị trí của tâm máy ảnh so với tâm pha của ăng-ten D-RTK trên bo mạch dưới trục của thân máy bay: (36, 0 và 192 mm) đã được áp dụng cho tọa độ hình ảnh trong dữ liệu Exif. Các trục x, y và z dương của thân máy bay lần lượt hướng về phía trước, sang phải và hướng xuống của máy bay.

Các chức năng lập bản đồ

Độ chính xác của ánh xạ Độ chính xác của ánh xạ đáp ứng các yêu cầu của Tiêu chuẩn độ chính xác ASPRS cho Lớp chỉnh hình kỹ thuật số Ⅲ

Khoảng cách lấy mẫu mặt đất (GSD) (H / 36,5) cm / pixel ， H nghĩa là độ cao của máy bay so với cảnh chụp (đơn vị: m)

Hiệu quả thu thập dữ liệu Khu vực hoạt động tối đa của khoảng. 1 km² cho một chuyến bay (ở độ cao 182 m, tức là GSD là xấp xỉ 5 cm / pixel, đáp ứng các yêu cầu của Tiêu chuẩn độ chính xác ASPRS cho Lớp chỉnh hình kỹ thuật số Ⅲ

Thị giác

Phạm vi vận tốc ≤31 mph (50 kph) ở độ cao 6,6 ft (2 m) so với mặt đất với ánh sáng đầy đủ

Dải độ cao 0-33 ft (0 - 10 m)

Phạm vi hoạt động 0-33 ft (0 - 10 m)

Phạm vi cảm biến chướng ngại vật 2-98 ft (0,7-30 m)

FOV Tiến / Sau: 60 ° (ngang), ± 27 ° (dọc), Xuống: 70 ° (trước và sau), 50 ° (trái và phải)

Đo tần số Chuyển tiếp / Sau ： 10 Hz; Xuống ： 20 Hz

Môi trường hoạt động Bề mặt có hoa văn rõ ràng và đủ ánh sáng (＞ 15 lux)

Máy ảnh

Cảm biến 1 "CMOS; Pixel hiệu dụng: 20 M

Ống kính FOV 84 ° ； 8,8 mm / 24 mm (tương đương định dạng 35 mm: 24 mm) ； f / 2,8 - f / 11, tự động lấy nét ở 1 m - ∞

Dải ISO Video: 100-3200 (Tự động) 100-6400 (Thủ công) ； Ảnh: 100-3200 (Tự động) 100-12800 (Thủ công)

Tốc độ màn trập cơ học 8 - 1/2000 giây

Tốc độ màn trập điện tử 8 - 1/8000 giây

Kích thước hình ảnh tối đa 4864 × 3648 （4: 3） ； 5472 × 3648 （3: 2）

Chế độ quay video H.264，4K ： 3840 × 2160 30p

Định dạng ảnh JPEG

Định dạng video MOV

Hệ thống tệp được hỗ trợ FAT32 （≤ 32 GB） ； exFAT （> 32 GB）

Thẻ SD được hỗ trợ MicroSD, Dung lượng tối đa: 128 GB. Yêu cầu xếp hạng Class 10 hoặc UHS-1 Tốc độ ghi ≥ 15 MB / s

Nhiệt độ hoạt động 32 ° đến 104 ° F （0 ° đến 40 ℃）

Pin máy bay thông minh (PH4-5870mAh-15,2V)

Dung tích 5870 mAh

Vôn 15,2 V

Loại pin LiPo 4S

Năng lượng 89,2 Wh

Khối lượng tịnh 468 g

Phạm vi nhiệt độ sạc 14 ° đến 104 ℉ (-10 ° đến 40 ℃)

Công suất sạc tối đa 160 W

Trung tâm thay đổi pin thông minh (WCH2)

Điện áp đầu vào 17,3 - 26,2 V

Điện áp đầu ra và dòng điện 8,7 V ， 6 A ； 5 V ， 2 A

Nhiệt độ hoạt động 41 ° đến 104 ℉ (5 ° đến 40 ℃)

Bộ điều khiển từ xa SDK

Tần suất hoạt động 2.400 GHz đến 2.483 GHz (Châu Âu, Nhật Bản, Hàn Quốc), 5.725 GHz đến 5.850 GHz (Các quốc gia / khu vực khác)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Khoảng cách truyền tối đa FCC / NCC: 4,3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mi (5 km) (Không bị cản trở, không bị nhiễu)

Pin tích hợp 6000 mAh LiPo 2S

Hoạt động hiện tại / điện áp 1,2 A @ 7,4 V

Chủ thiết bị di động Máy tính bảng và điện thoại thông minh

Nhiệt độ hoạt động 32 ° đến 104 ° F (0 ° đến 40 ° C)

GNSS

Mô-đun GNSS đơn tần số, độ nhạy cao GPS + BeiDou + Galileo （Châu Á) ； GPS + GLONASS + Galileo （các khu vực khác）

Đa tần số đa hệ thống RTK GNSS chính xác cao Tần số sử dụng ： GPS ： L1 / L2 ； GLONASS ： L1 / L2 ； BeiDou ： B1 / B2 ； Galileo ： E1 / E5a; Thời gian cố định đầu tiên ：

Bộ phận chống rung

Ổn định 3 trục (nghiêng, cuộn, yaw)

Sân bóng đá -90 ° đến + 30 °

Tốc độ góc có thể điều khiển tối đa 90 ° / s

Phạm vi rung động góc ± 0,02 °

Hồng ngoại

Phạm vi cảm biến chướng ngại vật 0,6-23 ft (0,2 - 7 m)

FOV 70 ° (Ngang)

± 10 ° (Dọc)

Đo tần số 10 Hz

Môi trường hoạt động Bề mặt có vật liệu phản xạ khuếch tán và hệ số phản xạ ＞ 8% （như tường, cây cối, con người, v.v.)

Điều khiển từ xa

Tần suất hoạt động 2.400 GHz-2.483 GHz (Châu Âu, Nhật Bản, Hàn Quốc), 5.725 GHz-5.850 GHz (Hoa Kỳ, Trung Quốc)

Công suất truyền (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC ：

Khoảng cách truyền tối đa FCC ： 4,3 mi (7 km) ； SRRC / CE / MIC / KCC ： 3,1 mi (5 km) (Không bị nhiễu, không bị nhiễu)

Sự tiêu thụ năng lượng 16 W (giá trị điển hình)

Trưng bày Màn hình 5,5 inch, 1920 × 1080, 1000 cd / m², Hệ thống Android, Bộ nhớ RAM 4G + ROM 16G

Nhiệt độ hoạt động 32 ° đến 104 ° F （0 ° đến 40 ℃）

Trung tâm sạc pin máy bay thông minh (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Vôn 17,5 V

Nhiệt độ hoạt động 41 ° đến 104 ℉ (5 ° đến 40 ℃)

Dung tích 4920 mAh

Vôn 7,6 V

Loại pin LiPo 2S

Năng lượng 37,39 Wh

Nhiệt độ hoạt động -4 ° đến 104 ℉ (-20 ° đến 40 ℃)

Bộ đổi nguồn AC (PH4C160)

Vôn 17,4 V

Công suất định mức 160 W

Trạm di động D-RTK 2

D-RTK 2 Mobile Station mới là DJIMáy thu GNSS có độ chính xác cao được nâng cấp hỗ trợ tất cả các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu chính, cung cấp các hiệu chỉnh vi sai theo thời gian thực tạo ra dữ liệu định vị cấp độ centimet để cải thiện độ chính xác tương đối.

Định vị cấp độ Centimet

D-RTK 2 Mobile Station hỗ trợ đầy đủ các tín hiệu GPS, GLONASS, Beidou và GALILEO. Dễ dàng thiết lập và nhanh chóng, D-RTK 2 Mobile Station cung cấp dữ liệu vi sai theo thời gian thực cho máy bay không người lái để đạt được độ chính xác định vị từng centimet. Ăng-ten có độ lợi cao tích hợp giúp thu tín hiệu tốt hơn từ nhiều vệ tinh hơn ngay cả khi có vật cản.

Luôn kết nối cho bất kỳ sứ mệnh nào

D-RTK 2 Mobile Station hỗ trợ giao tiếp qua 4G, OcuSync, WiFi và LAN, đảm bảo truyền dữ liệu ổn định, không bị gián đoạn trong mọi tình huống ứng dụng. Có thể kết nối đồng thời tối đa 5 bộ điều khiển từ xa * với Trạm di động D-RTK 2 khi được sử dụng với DJI Máy bay không người lái Agras, Phantom 4 RTK hoặc P4 Multispectral. Khi được sử dụng với Matrice 300 RTK, nó có thể được kết nối với nhiều máy bay, giúp cho các hoạt động phối hợp liên quan đến nhiều máy bay không người lái trở nên khả thi và cải thiện đáng kể hiệu quả.

Độ bền bạn có thể tin tưởng

Với khả năng bảo vệ chống xâm nhập cấp độ IP65 và thân máy bằng sợi carbon nhẹ, D-RTK 2 Mobile Station siêu di động và đáp ứng mọi nhiệm vụ, bất kể khó khăn như thế nào. Các IMU tích hợp theo dõi chuyển động và hiệu chỉnh cảm biến độ nghiêng để cảnh báo cho người vận hành về bất kỳ sự bất thường nào trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, giảm thiểu rủi ro.

Một giải pháp toàn diện

D-RTK 2 Mobile Station tương thích với Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 và Matrice 300 RTK *. Nó cũng hỗ trợ DPS (DJI Dịch vụ định vị), cung cấp dữ liệu định vị chính xác cao trong phạm vi phủ sóng của trạm gốc, làm cho nó trở thành công cụ lý tưởng để khảo sát, kiểm tra trên không, nông nghiệp và các ứng dụng công nghiệp khác.