Giấy phép trọn đời DJI Zenmuse L1 + DJI Terra

6 tháng sử dụng DJI Terra miễn phí!

Giải pháp Lidar + RGB cho khảo sát trên không

Zenmuse L1 tích hợp mô-đun Livox Lidar, IMU có độ chính xác cao và máy ảnh có CMOS 1 inch trên gimbal ổn định 3 trục. Khi được sử dụng với Matrice 300 RTK và DJI Terra, L1 tạo thành một giải pháp hoàn chỉnh cung cấp cho bạn dữ liệu 3D thời gian thực suốt cả ngày, nắm bắt hiệu quả các chi tiết của cấu trúc phức tạp và cung cấp các mô hình được tái tạo có độ chính xác cao.

• Tích hợp mô-đun Lidar, camera RGB và IMU có độ chính xác cao
• Hiệu quả cao 2 km2 được bao phủ trong một chuyến bay
• Độ chính xác cao Độ chính xác dọc: 5 cm / Độ chính xác ngang: 10 cm
• Tỷ lệ điểm: 240.000 điểm/giây
• Hỗ trợ 3 Returns
• Phạm vi phát hiện: 450 m (độ phản xạ 80%, 0 klx)
• Cấp bảo vệ chống xâm nhập IP54
• Điểm đám mây trực tiếp

Số hóa mà không thỏa hiệp

Hiệu quả vượt trội

Tạo các mô hình đám mây điểm có màu sắc trung thực trong thời gian thực hoặc thu được 2 km2 dữ liệu đám mây điểm trong một chuyến bay bằng mô-đun Livox frame Lidar với FOV 70° và camera ánh sáng khả kiến với cảm biến 1 inch.

Độ chính xác vô song

Kết xuất các bản dựng lại chính xác đến từng centimet nhờ IMU có độ chính xác cao, cảm biến thị giác để xác định vị trí chính xác và kết hợp dữ liệu GNSS.

Sẵn Sàng Khi Bạn

Xếp hạng IP54 cho phép L1 hoạt động trong môi trường mưa hoặc sương mù. Phương pháp quét tích cực của mô-đun Lidar cho phép bạn bay vào ban đêm.

Trực quan hóa dữ liệu khi bạn bay. Mô-đun nắp Livox

-Frame Lidar với kết quả đám mây điểm hiệu quả lên tới 100%

-Phạm vi phát hiện: 450m (độ phản xạ 80%, 0 klx) / 190 m (độ phản xạ 10%, 100 klx)

-Tỷ lệ điểm hiệu quả: 240.000 điểm/giây

-Hỗ trợ 3 lần trả hàng

-Mẫu quét không lặp lại, Mẫu quét lặp lại

Mọi thứ trong Chế độ xem. Máy ảnh RGB

- 20MP

- 1-inch CMOS

- Màn trập cơ

Chi tiết chính xác theo ý của bạn. IMU độ chính xác cao

-Vision Sensor cho độ chính xác định vị

-GNSS, IMU, Hợp nhất dữ liệu RGB

Tái tạo thế giới trong các đám mây điểm 3D

Điểm đám mây trực tiếp

Các đám mây điểm thời gian thực cung cấp thông tin chi tiết ngay lập tức tại chỗ, vì vậy người vận hành được thông báo để đưa ra các quyết định quan trọng một cách nhanh chóng.

Bạn cũng có thể xác minh chất lượng nghiên cứu thực địa bằng cách kiểm tra dữ liệu đám mây điểm ngay sau mỗi chuyến bay.

Đo lường và chú thích

Thu thập và truyền đạt các kích thước quan trọng trên mô hình đám mây điểm bằng cách sử dụng các phép đo và chú thích.

Hậu xử lý một cửa

DJI Terra hợp nhất dữ liệu IMU và GNSS để tính toán đám mây điểm và ánh sáng khả kiến, ngoài việc tiến hành tính toán dữ liệu POS để bạn có thể dễ dàng tạo các mô hình được tái tạo và báo cáo độ chính xác.

Kịch bản ứng dụng

lập bản đồ địa hình

Nhanh chóng tạo bản đồ địa hình bằng các mô hình độ cao kỹ thuật số chính xác.

AEC và Khảo sát

Quản lý toàn bộ vòng đời của dự án bằng cách sử dụng các đám mây điểm và mô hình 3D có độ chính xác cao.

Phản hồi khẩn cấp

Bất cứ lúc nào trong ngày, thu thập thông tin chi tiết quan trọng trong thời gian thực bằng cách sử dụng các đám mây điểm có màu sắc trung thực.

Thực thi pháp luật

Có được nhận thức về tình huống và thông tin pháp y trong thời gian thực để đưa ra quyết định sáng suốt trên trang web.

Năng lượng và Cơ sở hạ tầng

Mô hình chi tiết các cấu trúc thưa thớt hoặc phức tạp để quản lý chúng một cách hiệu quả và an toàn.

Quản lý Nông lâm nghiệp

Hiểu rõ hơn về mật độ thực vật, diện tích, trữ lượng, chiều rộng tán cây và xu hướng tăng trưởng.

Thông số kỹ thuật

Tổng quan

Tên sản phẩm Zenmuse L1

Kích thước 152×110×169 mm

Trọng lượng 930±10 g

Công suất điển hình: 30 W; Tối đa: 60 W

Xếp hạng IP IP54

Máy bay hỗ trợ Matrice 300 RTK

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -20° đến 50° C (-4° đến 122° F); 0° đến 50° C (32° đến 122° F) (khi sử dụng máy ảnh lập bản đồ RGB)

Phạm vi nhiệt độ bảo quản -20° đến 60° C (-4° đến 140° F)

Hiệu suất hệ thống

Phạm vi phát hiện 450 m @ 80% hệ số phản xạ, 0 klx ; 190 m @ độ phản xạ 10%, 100 klx

Tỷ lệ điểm Trả lại một lần: tối đa. 240.000 điểm/giây ; Trả lại nhiều lần: tối đa. 480.000 điểm/giây

Độ chính xác của hệ thống(RMS 1σ)1 Ngang: 10 cm @ 50 m Dọc: 5 cm @ 50 m

Chế độ tô màu đám mây điểm thời gian thực Độ phản xạ, Chiều cao, Khoảng cách, RGB

nắp đậy

Phạm vi Độ chính xác (RMS 1σ)2 3 cm @ 100 m

Hỗ trợ hoàn trả tối đa 3

Chế độ quét Mẫu quét không lặp lại, Mẫu quét lặp lại

FOV Kiểu quét không lặp lại: 70,4° (ngang) × 77,2° (dọc) ; Kiểu quét lặp lại: 70,4° (ngang) × 4,5° (dọc)

An toàn laze Loại 1 (IEC 60825-1:2014) (An toàn cho mắt)

Hệ thống dẫn đường quán tính

Tần số cập nhật IMU 200 Hz

Phạm vi đo gia tốc ±8 g

Máy đo vận tốc góc Thang ±2000 dps

Độ chính xác Yaw（RMS 1σ）1 Thời gian thực: 0,3°, Hậu xử lý: 0,15°

Độ chính xác Pitch / Roll（RMS 1σ）1 Thời gian thực: 0,05°, Xử lý hậu kỳ: 0,025°

Cảm biến tầm nhìn định vị phụ trợ

Độ phân giải 1280×960

FOV 95°

Máy ảnh lập bản đồ RGB

Kích thước cảm biến 1 inch

Điểm ảnh hiệu dụng 20 MP

Kích thước ảnh 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

Tiêu cự 8,8 mm / 24 mm (Tương đương)

Tốc độ màn trập Tốc độ màn trập cơ học: 1/2000 - 8 giây; Tốc độ màn trập điện tử: 1/8000 - 8 giây

ISO Video: 100 – 3200 (Tự động), 100 – 6400 (Thủ công); Ảnh: 100 - 3200 (Tự động), 100 - 12800 (Thủ công)

Phạm vi khẩu độ f/2.8 - f/11

Hệ thống tệp được hỗ trợ FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

Định dạng ảnh JPEG

Định dạng video MOV, MP4

Độ phân giải video H.264, 4K : 3840×2160 30p

Bộ phận chống rung

Hệ thống ổn định 3 trục (nghiêng, cuộn, xoay)

Phạm vi rung góc 0,01°

Giá đỡ có thể tháo rời DJI SKYPORT

Phạm vi cơ học Độ nghiêng: -120° đến +30°; Xoay: ±320°

Chế độ hoạt động Follow/Free/Re-center

Lưu trữ dữ liệu

Lưu trữ dữ liệu thô Ảnh/IMU/Lưu trữ dữ liệu đám mây điểm/GNSS/Tệp hiệu chuẩn

Thẻ nhớ microSD được hỗ trợ microSD: Tốc độ ghi tuần tự từ 50 MB/giây trở lên và xếp hạng Tốc độ UHS-I Cấp 3 trở lên; Dung lượng tối đa: 256 GB

Thẻ nhớ microSD được đề xuất

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Tốc độ Cấp 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Tốc độ Cấp 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Tốc độ Cấp 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Tốc độ Cấp 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

Phần mềm hậu xử lý

Phần mềm được hỗ trợ DJI Terra

Định dạng dữ liệu DJI Terra hỗ trợ xuất các mô hình đám mây điểm định dạng tiêu chuẩn: Định dạng đám mây điểm: định dạng PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

DJI địa hình

Biến thế giới thành tài sản kỹ thuật số của bạn

Nắm bắt, phân tích và trực quan hóa môi trường của bạn với DJI Terra – một phần mềm lập bản đồ dễ sử dụng được phát triển để giúp các chuyên gia trong ngành chuyển đổi các kịch bản trong thế giới thực thành tài sản kỹ thuật số.

Lập bản đồ khu vực

Mô hình 3D

Có được những hình ảnh đại diện chân thực và sắc nét về môi trường xung quanh bạn thông qua các ứng dụng công nghiệp khác nhau, có thể là tái thiết sự cố, tạo lại các đường dây điện mảnh và các cấu trúc thẳng đứng phức tạp, quản lý các dự án xây dựng lớn, v.v. Các thuật toán tái tạo dựa trên CUDA có khả năng xử lý nhanh một lượng lớn dữ liệu để mang lại kết quả chất lượng.

Bản đồ 2D

Tạo các phép đo chỉnh hình có độ phân giải cao, cho phép bạn có được kết quả đo chi tiết và chính xác cho tất cả các dự án quan trọng của mình.

LiDAR

Xử lý dữ liệu đám mây điểm được chụp bởi Zenmuse L1 trong DJI Terra. Chỉ bằng một cú nhấp chuột, tính toán dữ liệu POS, đám mây điểm cầu chì và dữ liệu ánh sáng nhìn thấy được, xuất các đám mây điểm ở định dạng tiêu chuẩn hóa và tạo báo cáo nghiên cứu thực địa.

đa bán cầu

Sử dụng dữ liệu đa phổ từ P4 Multispectral, tạo bản đồ phản xạ được hiệu chỉnh bằng phép đo phóng xạ cho nghiên cứu viễn thám và hơn thế nữa hoặc tạo bản đồ chỉ số thực vật bao gồm NDVI và NDRE. Tạo bản đồ theo toa cho ứng dụng tỷ lệ thay đổi bằng cách sử dụng máy bay không người lái Agras của DJI để cải thiện năng suất cây trồng đồng thời giảm chi phí.

Thêm điểm nổi bật

Lập bản đồ 3D thời gian thực

Khi tính hiệu quả là yếu tố then chốt, hãy nhanh chóng hiển thị và trực quan hóa mô hình 3D của khu vực được ánh xạ. Đưa ra quyết định dựa trên mô hình sơ bộ và kiểm tra tính đầy đủ ngay lập tức hoặc lập kế hoạch chuyến bay 3D tại chỗ.

Lập bản đồ thời gian thực

Nhanh chóng tạo trực giao 2D của khu vực đã chọn trong thời gian thực. Điều này không chỉ lý tưởng để tạo các đường bay chi tiết ở các vùng sâu vùng xa mà còn hữu ích cho các nhiệm vụ nhạy cảm về thời gian đòi hỏi phải đưa ra quyết định nhanh chóng tại chỗ.

Lập kế hoạch nhiệm vụ kiểm tra chi tiết

Tự động tạo điểm tham chiếu và đường bay dựa trên một hoặc nhiều điểm được chọn trong mô hình 3D cục bộ hoặc đám mây điểm (hoặc đám mây điểm của bên thứ ba). Chế độ xem camera mô phỏng bao gồm điểm đã chọn được hiển thị trên màn hình để cho phép lựa chọn điểm tham chiếu tốt hơn và lập kế hoạch tuyến bay hiệu quả hơn, tự động hóa quy trình kiểm tra.

Lập kế hoạch nhiệm vụ

Lập kế hoạch sứ mệnh điểm tham chiếu

Tạo đường bay hiệu quả bằng cách sử dụng các hành động điểm tham chiếu được xác định trước và các thông số có thể điều chỉnh như độ cao, tốc độ, góc nghiêng của gimbal, hướng máy bay, v.v. Đối với các nhiệm vụ phức tạp và chặt chẽ hơn, đòi hỏi sự chú ý cao đến từng chi tiết, hãy sử dụng 3D Flight Visualization để thiết kế và mô phỏng các nhiệm vụ trên các mô hình 3D hiện có.

Lập kế hoạch nhiệm vụ khu vực

Chỉ với một vài thao tác trên màn hình, bạn có thể tự động hóa các nhiệm vụ phức tạp, cho phép bạn chụp liên tục hình ảnh có thể được xử lý để tạo ra nhiều loại bản đồ và mô hình để phân tích sâu hơn và hỗ trợ quá trình ra quyết định.

Lập kế hoạch nhiệm vụ xiên

Khi độ chính xác là điều cần thiết và các chi tiết rất quan trọng đối với các hoạt động quan trọng của bạn, Oblique cho phép bạn chụp một bộ dữ liệu mô hình 3D phong phú bằng cách điều chỉnh góc của máy ảnh ở một góc nghiêng, mang lại cho bạn chế độ xem nội dung rõ nét hơn.

Kế hoạch nhiệm vụ hành lang

Tạo các nhiệm vụ bay tự động xung quanh đường bộ và đường sắt bằng cách vẽ một đường thẳng trên bản đồ. Điều chỉnh cài đặt nhiệm vụ để thay đổi tổng diện tích được lập bản đồ, giúp bạn linh hoạt lựa chọn giữa việc tạo bản đồ 2D độ nét cao và mô hình 3D hoặc tổng quan nhanh.

Số hóa thế giới xung quanh bạn

Khảo sát và Lập bản đồ

Một giải pháp khảo sát trên không mang tính đột phá đưa tự động hóa và sử dụng dữ liệu lên một cấp độ hoàn toàn mới, mang lại lợi ích chi phí và hiệu quả vô song cho các chuyên gia lập bản đồ.

Chuyển đổi ngành điện

Mô hình tinh chỉnh của dây cáp điện, cột điện, tháp truyền tải và cơ sở hạ tầng khác cải tiến hoạt động kiểm tra tự động và thúc đẩy quá trình chuyển đổi kỹ thuật số của lưới điện.

An toàn công cộng

DJI Terra tạo điều kiện cho khách hàng trong lĩnh vực an toàn công cộng đưa ra các quyết định khoa học với nhận thức tình huống 3D tiên tiến và bằng cách khai thác thông tin quan trọng tại chỗ.

Cách mạng hóa dầu khí

DJI Terra đóng một vai trò quan trọng trong việc quản lý địa điểm, kiểm tra đường ống và hoạt động thăm dò, bằng cách cải thiện năng suất đồng thời giảm chi phí kinh doanh, mang lại sự thay đổi chưa từng có cho công nghệ của ngành năng lượng.