Phantom 4 RTK + D-RTK 2 +Ent Shield 基本组合

下一代映射

DJI 从头开始重新考虑其无人机技术，彻底改变其系统以达到无人机精度的新标准——为 Phantom 4 RTK 客户提供厘米级精度的数据，同时需要更少的地面控制点。

厘米级定位系统

一个新的 RTK 模块直接集成到 Phantom 4 RTK 中，提供实时的厘米级定位数据，以提高图像元数据的绝对精度。除了优化的飞行安全和精确的数据收集之外，Phantom 4 RTK 还存储用于后处理运动学 (PPK) 的卫星观测数据，可以使用 DJI 云 PPK 服务。 Phantom 4 RTK 适合任何工作流程，能够使用 4G 加密狗或 WiFi 热点将此定位系统连接到 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站或 NTRIP（RTCM 通过 Internet 协议的网络传输）。

使用 TimeSync 收集准确的数据

为了充分利用 Phantom 4 RTK 的定位模块，我们创建了新的 TimeSync 系统来持续对齐飞控、摄像头和 RTK 模块。此外，TimeSync 确保每张照片使用最准确的元数据，并将定位数据固定到镜头的光学中心——优化摄影测量方法的结果，让图像获得厘米级的定位数据。

精密成像系统

使用 1 英寸、20 兆像素的 CMOS 传感器捕捉最佳图像数据。机械快门使测绘任务或常规数据采集变得无缝，因为 Phantom 4 RTK 可以在拍照时移动，而不会出现滚动快门模糊的风险。由于分辨率高，Phantom 4 RTK 在 100 米的飞行高度可以达到 2.74 厘米的地面采样距离 (GSD)。为了确保每个 Phantom 4 RTK 提供无与伦比的精度，每个相机镜头都经过严格的校准过程，具有参数保存到每个图像的元数据中，让后处理软件为每个用户进行独特的调整。

专为测量员打造

提供一系列控制方案和免费技术， DJI Phantom 4 RTK 旨在以比以往更高的效率提供测量级结果。

专用应用程序

一个新的 DJI GS RTK 应用程序和带内置屏幕的遥控器，为用户提供用于测量任务和其他数据采集场景的简化控制方案。GS RTK 应用程序允许飞行员智能控制他们的 Phantom 4 RTK，具有多种规划模式，包括摄影测量（2D和 3D)、航点飞行、地形感知、块分割等。用户还可以导入 KML/KMZ 文件以优化其任务的工作流程。借助内置屏幕，飞行员可以在超亮的 5.5 英寸高清显示屏上清晰地查看和计划他们的任务。

访问各种第 3 方应用程序

有使用 3rd 方应用程序经验的飞行员 DJI 无人机可以通过 SDK 遥控器为 Phantom 4 RTK 访问世界领先的无人机应用生态系统。用户可以插入兼容的 Android 或 iOS 设备并安装任何兼容的 DJI 支持移动 SDK 的应用程序可充分利用 Phantom 4 RTK 的全部功能。

OcuSync传输系统

在长达 7 公里的距离内享受稳定可靠的高清图像和视频传输，非常适合绘制更大的站点。

与 D-RTK 2 移动站无缝兼容

使用 D-RTK 2 移动站支持您的 Phantom 4 RTK 任务——为无人机提供实时差分数据并形成准确的测量解决方案，或者在用作 RTK 流动站时获取准确的位置坐标。 Mobile Station 坚固的设计和 OcuSync 传输系统确保您可以在任何条件下使用 Phantom 4 RTK 获得厘米级的准确数据。

今天开始测绘

借助内置的飞行计划应用程序 (GS RTK) 和简单的 RTK 数据收集方法（RTK 网络或 D-RTK 2 移动站），飞行员可以为任何测量、测绘或检查工作流程提供完整的解决方案 -盒子。

眼镜

飞机

起飞重量 1391 克

对角线距离 350 毫米

海平面以上的最大服务上限 19685 英尺（6000 米）

最大上升速度 6 m/s（自动飞行）； 5 m/s（手动控制）

最大下降速度 3米/秒

最大速度 31 英里/小时（50 公里/小时）（P 模式），36 英里/小时（58 公里/小时）（A 模式）

最长飞行时间 大约。 30分钟

工作温度范围 32° 至 104° F（0° 至 40℃）

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲、日本、韩国）、5.725 GHz 至 5.850 GHz（美国、中国）

传输功率 (EIRP) 2.4GHz CE（欧洲）/MIC（日本）/KCC（韩国）：

悬停精度范围 RTK 启用并正常运行：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m ; RTK disabled Vertical：±0.1 m（有视觉定位）； ±0.5 m（有GNSS定位） 水平：±0.3 m（有视觉定位）； ±1.5 m（带GNSS定位）

图像位置偏移 相机中心的位置相对于机载 D-RTK 天线在机身轴下的相位中心：（36、0 和 192 毫米）已应用于 Exif 数据中的图像坐标。机身正x、y、z轴分别指向飞行器的前、右、下。

映射函数

映射精度 映射精度满足 ASPRS 精度标准数字正射影像等级Ⅲ的要求

地面采样距离(GSD) (H/36.5) cm/pixel，H表示飞行器相对于拍摄场景的高度（单位：m）

数据采集效率 最大工作面积约。单次飞行1km²（高度182m，即GSD约为5cm/pixel，满足ASPRS数字正射影像精度标准Ⅲ级要求）

视觉系统

速度范围 ≤31 mph(50 kph)，距离地面 6.6 ft(2 m)，照明充足

海拔范围 0-33 英尺（0 - 10 米）

工作范围 0-33 英尺（0 - 10 米）

障碍物感应范围 2-98 英尺（0.7-30 米）

视场 前/后：60°（水平），±27°（垂直），向下：70°（前后），50°（左右）

测量频率 前/后：10 Hz；向下： 20Hz

操作环境 具有清晰图案和充足照明的表面（＞ 15 lux）

相机

传感器 1" CMOS；有效像素：20 M

镜片 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效：24 mm）； f/2.8 - f/11，自动对焦在 1 m - ∞

ISO范围 视频：100-3200（自动） 100-6400（手动）；照片：100-3200（自动） 100-12800（手动）

机械快门速度 8 - 1/2000 秒

电子快门速度 8 - 1/8000 秒

最大图像尺寸 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

视频录制模式 H.264，4K：3840×2160 30p

照片格式 JPEG

视频格式 移动

支持的文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支持的 SD 卡 MicroSD，最大容量：128 GB。需要 Class 10 或 UHS-1 等级 写入速度≥15 MB/s

工作温度范围 32° 至 104° F （0° 至 40℃）

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870毫安

电压 15.2 伏

电池类型 锂聚合物4S

活力 89.2 瓦时

净重 468 克

充电温度范围 14° 至 104℉（-10° 至 40℃）

最大充电功率 160 瓦

智能电池充电中心（WCH2）

输入电压 17.3 - 26.2 伏

输出电压和电流 8.7 V，6 A；5 V，2 A

工作温度 41° 至 104℉（5° 至 40℃）

SDK 遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲、日本、韩国），5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家/地区）

EIRP 2.4 GHz CE / MIC / KCC：

最大传输距离 FCC / NCC：4.3 英里（7 公里）； CE / MIC / KCC / SRRC：3.1 英里（5 公里）（畅通无阻，无干扰）

内置电池 6000 毫安锂聚合物 2S

工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架 平板电脑和智能手机

工作温度 32° 至 104° F（0° 至 40° C）

全球导航卫星系统

单频、高灵敏度 GNSS 模块 GPS+北斗+伽利略（亚洲）；GPS+GLONASS+伽利略（其他地区）

多频多系统高精度RTK GNSS 使用频率：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；北斗：B1/B2；伽利略：E1/E5a ;首播时间：

云台

稳定 3 轴（倾斜、滚动、偏航）

沥青 -90° 至 +30°

最大可控角速度 90°/秒

角振动范围 ±0.02°

红外线的

障碍物感应范围 0.6-23 英尺（0.2 - 7 m）

视场 70°（水平）

±10°（垂直）

测量频率 10赫兹

操作环境 表面采用漫反射材料，反射率＞8%（如墙壁、树木、人等）

遥控器

工作频率 2.400 GHz-2.483 GHz（欧洲、日本、韩国）、5.725 GHz-5.850 GHz（美国、中国）

传输功率 (EIRP) 2.4GHz CE / MIC / KCC：

最大传输距离 FCC：4.3 mi(7 km)；SRRC / CE / MIC / KCC：3.1 mi(5 km)（畅通无阻，无干扰）

能量消耗 16 W（典型值）

展示 5.5寸屏，1920×1080，1000 cd/m²，安卓系统，内存4G RAM+16G ROM

工作温度范围 32° 至 104° F （0° 至 40℃）

智能飞行电池充电中心（PHANTOM 4 CHARING HUB）

电压 17.5 伏

工作温度范围 41° 至 104℉（5° 至 40℃）

容量 4920毫安

电压 7.6V

电池类型 锂聚合物 2S

活力 37.39 瓦时

工作温度 -4° 至 104℉（-20° 至 40℃）

交流电源适配器(PH4C160)

电压 17.4 伏

额定功率 160 瓦

D-RTK 2 移动站

D-RTK 2 移动站是 DJI升级后的高精度 GNSS 接收器，支持所有主要的全球卫星导航系统，提供实时差分校正，生成厘米级定位数据以提高相对精度。

厘米级定位

D-RTK 2 移动站完全支持 GPS、GLONASS、北斗和 GALILEO 信号。 D-RTK 2移动站设置简单快捷，为无人机提供实时差分数据，实现厘米级定位精度。即使存在障碍物，内置的高增益天线也能更好地接收来自更多卫星的信号。

为任何任务保持联系

D-RTK 2 Mobile Station支持4G、OcuSync、WiFi、LAN等通讯方式，保证任何应用场景下的不间断、稳定的数据传输。与 D-RTK 2 移动站一起使用时，最多可同时连接 5 个遥控器* DJI Agras 无人机、Phantom 4 RTK 或 P4 Multispectral。与 Matrice 300 RTK 配合使用时，可连接多架飞机，使多架无人机协同作业成为可能，显着提高效率。

值得信赖的耐用性

D-RTK 2 移动站具有 IP65 级防护等级和轻质碳纤维机身，超便携，适合任何任务，无论多么艰巨。内置 IMU 监控运动并校准倾斜传感器，以提醒操作员在任务期间出现任何异常情况，从而将风险降至最低。

全面的解决方案

D-RTK 2 移动站兼容 Phantom 4 RTK、P4 Multispectral、MG-1P RTK、Agras T16、Agras T20、Matrice 210 RTK V2 和 Matrice 300 RTK*。它还支持DPS（DJI Positioning Service），提供基站覆盖范围内的高精度定位数据，是测绘、航测、农业等工业应用的理想工具。