DJI Matrice 4 企业级无人机（Matrice 4E）

推出DJI Matrice 4 系列，这是一款专为企业行业量身定制的紧凑、智能和多传感器旗舰无人机系列。该系列包括 Matrice 4T 和 Matrice 4E，均配备了激光测距仪智能检测和测量等先进功能。飞行操作现在更安全、更可靠，由人工智能驱动，并通过卓越的传感功能增强。Matrice 4 系列的配件也得到了重大升级。Matrice 4E 专为测量、测绘、建筑和采矿等地理空间应用而设计，标志着智能空中作业新时代的开始。

DJI Matrice 4 Enterprise 配备广角摄像头，配备 4/3 CMOS 传感器、20MP 有效像素和机械快门，非常适合捕捉细节图像。它还包括一个中长焦摄像头，配备 1/1.3 英寸 CMOS 传感器和 48MP 有效像素，以及一个长焦摄像头，配备 1/1.5 英寸 CMOS 传感器，提供 48MP 分辨率和出色的光学变焦，可用于远程检查。

集成的激光测距仪提供 1800 米的测量范围，精度为±（0.2 + 0.0015 × D），即使在野火监测或检查任务等复杂场景中也能实现精确的测量和面积计算。

AI智能操作让 Matrice 4 系列更加高效。内置 AI 模型可以检测车辆、船只和物体，非常适合搜索和救援行动或例行飞行。它支持动态模型切换，提供扩展的 AI 应用。此外，它还提供高分辨率网格照片和高级跟踪功能。

为了获得更准确的测量结果，激光测距仪可以执行诸如精确定位目标位置或计算面积等任务。这些功能允许用户通过DJI Pilot QR 码或 FlightHub 2 共享信息，从而增强协作。DJI Pilot 2 上的观察范围记录功能可帮助用户跟踪摄像头的中心位置和测量区域，这对于在缺乏明显DJI标的区域巡逻尤其有用。

凭借巡航模式等高效飞行功能，Matrice 4 系列可实现长距离飞行而无需持续控制输入，而FlyTo功能可确保在紧急情况下自动调整飞行路径。智能跟踪可实现精确的主体跟踪，即使被遮挡也能重新获取主体，而POI （兴趣点）可实现连续观察和 3D 建模。

Matrice 4 系列在弱光环境下的表现也十分出色。夜景模式增强了相机在黑暗条件下捕捉全彩图像的能力，支持三种降噪模式，并借助红外截止滤镜和近红外辅助光克服黑暗等挑战。智能弱光照片功能与更大光圈相结合，可确保在黄昏和夜间操作期间获得最佳性能。弱光鱼眼全向感应增强了视觉定位和避障能力，即使在城市弱光环境下也能确保安全飞行。

为了从远处捕捉细节，增强型中长焦摄像头可在检查过程中检测到螺丝和裂缝等细小特征，而超分辨率长焦摄像头可提供 48MP 分辨率，可从最远 250 米处捕捉复杂细节。前景稳定功能可确保即使在放大 10 倍或更高倍数时也能获得清晰、稳定的图像，而电子除雾功能可在烟雾或潮湿等具有挑战性的环境条件下提高图像清晰度。

在精准测绘方面，Matrice 4E 支持 0.5 秒快速间隔拍摄和 5 向斜向拍摄，大幅提升航测效率。3向正射拍摄模式可减少横向重叠，从而能够以更少的飞行次数绘制大面积地图。智能 3D 拍摄可通过基于粗略模型快速生成详细结构来提供精确建模，而畸变校正 2.0可通过校正残余畸变来提高精度。

系统自动生成的测量作业报告在作业完成后提供全面的测量质量报告，帮助用户监控 RTK 状态和照片点等关键参数。

为了确保安全操作，Matrice 4 系列采用了 GNSS+Vision Fusion融合定位技术，即使在 GNSS 信号较弱的环境中也能确保安全返航。DJI DJI Plus 2 Enterprise 遥控器提供地形高程和避障智能引导，非常适合夜间飞行或山区飞行。

O4 Enterprise系统在视频传输方面达到了新的高度，可提供高达 25 公里的传输范围，并具有更高的比特率和增强的信号稳定性。可选的DJI Cellular Dongle 2增加了 4G 图像传输，可在具有挑战性的环境中实现更可靠的操作。

购买DJI Matrice 4E 时，您将获得一套可立即使用的完整套件：

• 无人机： 1架
• RC Plus 2 企业控制器： 1 台
• 電池： 1個
• 螺旋桨（对）： 3个
• 充电器： 1个
• 充电管家： 1个
• 电源线： 2 根
• 携带箱： 1个
• 工具： 1套
• MicroSD 卡： 1 张

规格

飞机：

• 起飞重量（含螺旋桨）： 1219 克*
  （飞行器的标准重量，包含电池、螺旋桨、microSD 卡，实际产品重量可能有所不同。）

• 起飞重量（带低噪音螺旋桨）： 1229 克*
  （飞行器的标准重量，包含电池、螺旋桨、microSD 卡，实际产品重量可能有所不同。）

• 最大起飞重量：

  • 标准螺旋桨：1420 克
  • 低噪音螺旋桨：1430 克

• 尺寸（折叠）： 260.6×113.7×138.4 毫米（长×宽×高）

• 尺寸（展开）： 307.0×387.5×149.5 毫米（长×宽×高）
  不包括螺旋桨的最大尺寸。

• 最大有效载荷： 200 克

• 螺旋桨尺寸： 10.8 英寸

• 对角轴距： 438.8 毫米

• 最大上升速度： 10 米/秒

• 带配件的最大上升速度： 6 米/秒

• 最大下降速度： 8 米/秒

• 带配件的最大下降速度： 6 米/秒

• 最大水平速度（海平面，无风）： 21 米/秒
  （向前 21 米/秒、向后 18 米/秒、侧向 19 米/秒）
  （在欧盟地区使用运动模式时速度不得超过 19 米/秒。）

• 最大海拔： 6000 米

• 满载时最大作业高度： 4000 米

• 最大飞行时间（无风）：

  • 49 分钟（标准螺旋桨）
  • 46 分钟（低噪音螺旋桨）
    （在无风环境下，飞行器以约 8 米/秒的速度飞行，未搭载任何负载，直至电池电量降至 0% 时测量）。

• 最大悬停时间（无风）：

  • 42 分钟（标准螺旋桨）
  • 39 分钟（低噪音螺旋桨）

• 最大飞行距离（无风）：

  • 35公里（标准螺旋桨）
  • 32 公里（低噪音螺旋桨）

• 最大抗风速： 12米/秒
  （起飞和降落时的最大风速阻力。）

• 最大俯仰角度： 35°

• 工作温度： -10℃至40℃（14°F至104°F）

• GNSS： GPS + 伽利略 + 北斗 + GLONASS*
  （仅当启用 RTK 模块时才支持 GLONASS。）

• 悬停精度范围（无风或有风）： ±0.1 米（使用视觉系统）；±0.5 米（使用 GNSS）；±0.1 米（使用 RTK）

• RTK GNSS 精度：

  • RTK 固定：1 cm + 1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 内部存储： N/A

• 端口：

  • E-Port接口×1：支持官方配件及第三方PSDK设备（不支持热插拔）
  • E-Port Lite接口×1：支持USB连接DJI调机软件及部分第三方PSDK设备。

• 螺旋桨型号：

  • 1157F（标准螺旋桨）
  • 1154F（低噪音螺旋桨）

• 信标：内置于飞机中

相机：

• 图像传感器：

  • DJI Matrice 4E：
    • 广角：4/3 英寸 CMOS，有效像素：20 MP
    • 中远摄摄像头：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素：48 MP
    • 长焦：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素：4800 万像素

• 镜片：

  • DJI Matrice 4E：

    • 视野：84°
    • 等效焦距：24 毫米
    • 光圈：f/2.8-f/11
    • 焦距：1 米至 ∞

  • 中远摄相机：

    • 视野：35°
    • 等效焦距：70 毫米
    • 光圈：f/2.8
    • 焦距：3 米至无穷远

  • 远摄相机：

    • 视场角：15°
    • 等效焦距：168 毫米
    • 光圈：f/2.8
    • 焦距：3 米至无穷远

• ISO 范围：

  • 正常模式：ISO 100至ISO 25600
  • 夜景模式：
    • 广角相机：ISO 100 至 ISO 204800
    • 中远摄相机：ISO 100 至 ISO 409600
    • 远摄相机：ISO 100 至 ISO 409600

• 快门速度：

  • DJI Matrice 4E：
    • 广角：电子快门：2-1/8000 秒，机械快门：2-1/2000 秒
    • 中远摄：2-1/8000 秒
    • 远摄：2-1/8000 秒

• 最大照片尺寸：

  • DJI Matrice 4E：
    • 宽屏：5280 × 3956
    • 中远摄：8064 × 6048
    • 远摄：8192 × 6144

• 最小拍照间隔： 0.5 秒

• 静态摄影模式：

  • DJI Matrice 4E：

    • 单次：20 MP
    • 间隔：20 MP
    • JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • 智能拍摄：20 MP
    • 全景：20 MP（原始图像）；100 MP（拼接图像）

  • 中远摄相机：

    • 单：12 MP 和 48 MP
    • 间隔：12 MP/48 MP
    • JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • 智能拍摄：12 MP

  • 远摄：

    • 单：12 MP 和 48 MP
    • 间隔：12 MP/48 MP
    • JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • 智能拍摄：12 MP

• 视频编解码器和分辨率：

  • 视频编码格式：H.264/H.265
  • 编码策略：CBR、VBR
  • 解决：
    • 4K ：3840×2160@30fps
    • 全高清：1920 × 1080@30fps

• 最大视频比特率：

  • H.264：60Mbps
  • H.265：40Mbps

• 支持的文件系统： exFAT

• 照片格式：

  • DJI Matrice 4E：
    • 广角：JPEG/DNG (RAW)
    • 中远摄相机：JPEG
    • 远摄：JPEG

• 视频格式： MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 数码变焦：

  • 远摄：16 倍（112 倍混合变焦）

激光模块：

• 激光测距：

  • 测量范围：1800 米 (1 Hz) @20% 反射率目标*
  • 斜入射范围（1：5斜距）：600米（1赫兹）
  • 盲区：1米

• 距离测量精度：

  • 1-3米：系统误差<0.3米，随机误差<0.1米@1σ
  • 其他距离：±（0.2+0.0015D）（D代表测量距离，单位为米）

• 在雨天或有雾的条件下，性能可能会下降。

万向架：

• 稳定系统： 3 轴（倾斜、滚动、平移）

• 机械范围：

  • DJI Matrice 4E 云台机械限制：
    • 倾斜：-140° 至 50°
    • 滚动：-52° 至 52°
    • 平移：-65° 至 65°

• 软限制：

  • 倾斜：-90° 至 35°
  • 滚动：-47° 至 47°
  • 平移：-60° 至 60°

• 可控旋转范围：

  • DJI Matrice 4E：
    • 倾斜：-90° 至 35°
    • 平移：不可控制

• 最大控制速度（倾斜）： 100°/s

• 角振动范围： ±0.007°

• 航向轴：手动不可控，MSDK接口程序可控。

• 防护等级：无标准防护等级

• 工作温度： -10℃至40℃

传感

该飞机配备全向双目视觉系统，并通过位于底部的 3D 红外传感器进行增强。

• 向前：

  • 双目测量范围：0.4-22.5米
  • 测量范围：0.4-200米
  • 避障速度：飞行速度≤21米/秒
  • 视野：90°（水平），135°（垂直）

• 落后：

  • 测量范围：0.4-22.5米
  • 测量范围：0.4-200米
  • 避障速度：飞行速度≤21米/秒
  • 视野：90°（水平），135°（垂直）

• 侧：

  • 测量范围：0.5-32米
  • 测量范围：0.5-200米
  • 避障速度：飞行速度≤21米/秒
  • 视野：90°（水平），90°（垂直）

• 向下：

  • 测量范围：0.3-18.8米
  • 避障速度：飞行速度≤10米/秒
  • 前后视野为 160°，左右视野为 160°。

操作环境：

• 向前、向后、向左、向右、向上：表面必须具有细腻的纹理和充足的光线。
• 向下：要求地面纹理丰富，光照充足，如墙面、树木、人等反射率在20%以上，光照条件应符合城市夜景要求。

视频传输

O4 Enterprise 系统为视频传输提供支持。

• 实时显示质量：遥控器显示速度为 1080p/30fps。

• 工作频率：

  • 2.400-2.4835 千兆赫
  • 5.725-5.850 GHz
  • 5.150-5.250 GHz（欧盟）
  • 频率变化取决于地区；请查看当地法规。

• 发射机功率 (EIRP)：

  • 2.4 GHz：≤33 dBm (FCC)，≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz：<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25：<23 dBm（FCC/CE）

• 最大传输距离：

  • 在无遮挡环境下，25 公里（FCC）、12 公里（CE）、12 公里（SRRC）、12 公里（MIC）。
  • 干扰会导致距离缩短：
    • 市中心强干扰：约1.5-5公里
    • 郊区中等干扰：约5-15公里
    • 郊区/海边干扰较少：约15-25公里

• 最大下载速度： 20 MB/s。

• 延迟： 130 毫秒（取决于环境和设备）。

• 天线： 8根天线，2T4R配置。

存储卡

该机支持 U3/Class10/V30 及以上 SD 卡，具体推荐包括 Lexar、Kingston 等品牌，型号包括 Lexar 1066x、Kingston Canvas GO!Plus 等多种容量的 microSD 卡，从 64GB 到 512GB。

智能飞行电池

• 容量： 6741 mAh
• 标准电压： 14.76V
• 最大充电电压： 17.0 V
• 电池类型：锂离子 4S
• 能量： 99.5 Wh
• 重量： 401克
• 充电温度： 5°C 至 40°C
• 循环数： 200
• 充电速率： 4C，最大充电功率1.8C。不支持低温充电。

充电管家

• 输入： USB-C 5-20 V，最大 5 A
• 输出：电池接口：11.2 V 至 17 V
• 额定功率： 100W
• 充电类型：按标准（100% SOC）和待机（90% SOC）模式顺序为 4 块电池充电。
• 兼容电池： DJI Matrice 4E/T系列。
• 充电温度： 5°至40°C。

DJI RC Plus 2 企业版

该遥控器采用O4 Enterprise图传系统，传输距离规格与飞行器相近，支持多个频段，内置高增益天线。

• 工作频率：

  • 2.4000-2.4835 千兆赫
  • 5.725-5.850 GHz
  • 5.1 GHz（仅接收）

• Wi-Fi 协议： IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，支持双频同时操作。

• 蓝牙协议：蓝牙5.2。

• 屏幕： 7.02 英寸显示屏，分辨率为 1920×1200，亮度为 1400 尼特。

• 电池： 2S2P 锂离子，6500 mAh，46.8 Wh（内置）。

• 充电时间：内置电池或两个电池均为 2 小时。

• 其他功能：

  • HDMI 1.4 输出。
  • 存储：128 GB ROM，可通过 microSD 卡扩展。
  • 工作温度：-20°至50°C。
  • 重量： 1.15公斤（不含外接电池）。
  • 支持的飞机型号： Matrice 4T/4E。

GNSS：支持 GPS、伽利略和北斗实现动态主点刷新。