DJI禅思 L1 (欧版) SP

免费使用DJI图 6 个月！

用于航测的激光雷达 + RGB 解决方案

Zenmuse L1 在三轴稳定云台上集成了 Livox 激光雷达模块、高精度 IMU 和带有 1 英寸 CMOS 的相机。当与Matrice 300 RTK和DJI Terra 一起使用时，L1 形成了一个完整的解决方案，为您提供全天候的实时 3D 数据，高效捕捉复杂结构的细节并提供高精度的重建模型。

• 集成激光雷达模组、RGB摄像头、高精度IMU
• 高效 单次飞行覆盖 2 平方公里
• 高精度 垂直精度：5 cm / 水平精度：10 cm
• 点率：240,000 点/秒
• 支持 3 次退货
• 检测范围：450 m（80% 反射率，0 klx）
• IP54 防护等级
• 点云实时查看

毫不妥协地数字化

卓越的效率

使用具有 70° FOV 的 Livox 框架激光雷达模块和具有 1 英寸传感器的可见光相机，实时生成真彩色点云模型，或在单次飞行中获取 2 平方公里的点云数据。

无与伦比的准确性

借助高精度 IMU、用于定位精度的视觉传感器以及 GNSS 数据的整合，渲染厘米级精度的重建。

准备就绪

IP54 等级允许 L1 在雨天或有雾的环境中运行。激光雷达模块的主动扫描方式，让你在夜间飞行。

飞行时可视化数据。 Livox 激光雷达模组

-帧激光雷达具有高达 100% 的有效点云结果

-探测范围：450m（80%反射率，0 klx）/190 m（10%反射率，100 klx）

-有效点数：240,000点/秒

- 支持 3 次退货

-非重复扫描模式、重复扫描模式

一切尽收眼底。 RGB相机

- 20MP

- 1 英寸 CMOS

- 机械快门

准确的细节由您决定。高精度IMU

-用于定位精度的视觉传感器

-GNSS、IMU、RGB数据融合

在 3D 点云中重建世界

点云实时查看

实时点云提供即时的现场洞察力，因此操作员可以快速做出关键决策。

您还可以通过在每次飞行后立即检查点云数据来验证现场工作质量。

测量和注释

使用测量和注释获取和传达点云模型上的关键尺寸。

一站式后处理

DJI智图融合 IMU 和 GNSS 数据进行点云和可见光计算，此外还进行 POS 数据计算，因此您可以轻松生成重建模型和精度报告。

应用场景

地形测绘

使用准确的数字高程模型快速生成地形图。

AEC和测量

使用高精度点云和 3D 模型管理整个项目生命周期。

应急响应

在一天中的任何时间，使用真彩色点云实时收集关键见解。

执法

实时获得态势感知和取证情报，以便在现场做出明智的决策。

能源和基础设施

对稀疏或复杂的结构进行详细建模，以高效、安全地管理它们。

农林管理

深入了解植被密度、面积、蓄积量、冠层宽度和生长趋势。

眼镜

一般的

产品名称 Zenmuse L1

尺寸 152×110×169 毫米

重量 930±10 克

典型功率：30 W；最大：60 瓦

防护等级 IP54

支持的飞机Matrice 300 RTK

工作温度范围 -20° 至 50° C（-4° 至 122° F）； 0° 至 50° C（32° 至 122° F）（使用 RGB 映射相机时）

存储温度范围 -20° 至 60° C（-4° 至 140° F）

系统性能

检测范围 450 m @ 80% 反射率，0 klx； 190 m @ 10% 反射率，100 klx

点率单次返回：最大。 240,000 点/秒；多次返回：最大。 480,000 点/秒

系统精度(RMS 1σ)1 水平：10 cm @ 50 m 垂直：5 cm @ 50 m

实时点云着色模式反射率、高度、距离、RGB

激光雷达

测距精度 (RMS 1σ)2 3 cm @ 100 m

支持的最大回报 3

扫描模式 非重复扫描模式、重复扫描模式

FOV 非重复扫描模式：70.4°（水平）× 77.2°（垂直）；重复扫描模式：70.4°（水平）× 4.5°（垂直）

激光安全等级 1 (IEC 60825-1:2014)（眼睛安全）

惯性导航系统

IMU 更新频率 200 赫兹

加速度计范围 ±8 g

角速度计范围 ±2000 dps

偏航精度（RMS 1σ）1 实时：0.3°，后处理：0.15°

俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位视觉传感器

分辨率 1280×960

视角 95°

RGB 映射相机

传感器尺寸 1 英寸

有效像素 20 MP

照片尺寸 5472×3078（16:9）； 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）

焦距 8.8 毫米/24 毫米（等效）

快门速度 机械快门速度：1/2000 - 8 秒；电子快门速度：1/8000 - 8 秒

ISO 视频：100 – 3200（自动），100 – 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈范围 f/2.8 - f/11

支持的文件系统 FAT（≤32 GB）； exFAT（>32 GB）

照片格式 JPEG

视频格式 MOV、MP4

视频分辨率 H.264, 4K : 3840×2160 30p

云台

稳定系统 3 轴（倾斜、滚动、平移）

角振动范围 0.01°

安装可拆卸DJI SKYPORT

机械范围 倾斜：-120° 至 +30°；平移：±320°

操作模式跟随/自由/重新居中

数据存储

原始数据存储 照片/IMU/点云数据存储/GNSS/标定文件

支持的 microSD 卡 microSD：连续写入速度 50 MB/s 或以上且 UHS-I Speed Grade 3 等级或以上；最大容量：256 GB

推荐的 microSD 卡

SanDisk Extreme 128GB UHS-I 速度等级 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I 速度等级 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I 速度等级 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I 速度等级 3

雷克沙 1066x 128GB U3

三星EVO Plus 128GB

后处理软件

支持软件DJI图

数据格式DJI图支持导出标准格式点云模型：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB格式