DJI Matrice 300 RTK 无人机 + Zenmuse H20

矩阵 300 RTK 是 DJI最新的商用无人机平台，灵感来自现代航空系统。 M300 RTK 提供长达 55 分钟的飞行时间、先进的 AI 功能、6 方向传感和定位等，通过将智能与高性能和无与伦比的可靠性相结合，树立了全新的标准。

• 15公里最大传输
• 55 分钟最长飞行时间
• 6 方向感测和定位
• 主要飞行显示
• IP45 等级
• -20°C 至 50°C 工作温度
• 热插拔电池
• 无人机健康管理系统

改进的传输系统

全新的 OcuSync Enterprise 传输距离可达 15 公里，并支持三通道 1080p 视频。 2.4 GHz 和 5.8 GHz 之间的实时自动切换可在高干扰环境附近实现更可靠的飞行，而 AES-256 加密可提供安全的数据传输。

• 15公里传输范围
• 1080p 三通道视频
• 2.4 /5.8GHz 实时自动切换

增强的飞行性能

精致的机身和推进系统设计让您即使在恶劣的条件下也能获得更高效、更稳定的飞行。

• 55分钟最长飞行时间
• 7m/s 最大下降速度
• 7000m 服务天花板
• 15m/s 抗风能力
• 23 m/s 最大速度

多种有效载荷配置

配置您的 M300 RTK 以满足您的任务需求。同时安装多达 3 个有效载荷，最大有效载荷容量为 2.7 kg。

• 单下云台
• 单上云台 x 单下云台
• 单上云台 x 双下云台

现场任务录制

记录飞行器运动、云台定位、照片拍摄和缩放级别等任务操作，以创建示例任务文件以供未来自动检查。

人工智能抽查

自动执行例行检查并每次都获得一致的结果。机载 AI 识别感兴趣的主题并在随后的自动化任务中识别它，以确保一致的框架。

航点 2.0

最多可创建 65,535 个航路点，并在每个航路点为一个或多个有效载荷（包括第 3 方有效载荷）设置多项操作。飞行路径规划也进行了优化，以最大限度地提高任务的灵活性和效率。

查明

通过快速点击在相机或地图视图中标记一个对象，先进的传感器融合算法将立即计算其坐标，并将其作为 AR 图标投影到所有相机视图。对象的位置会自动与另一个遥控器共享，或共享到在线平台，例如 DJI 飞行枢纽。

查明

通过快速点击在相机或地图视图中标记一个对象，先进的传感器融合算法将立即计算其坐标，并将其作为 AR 图标投影到所有相机视图。对象的位置会自动与另一个遥控器共享，或共享到在线平台，例如 DJI FlightHub9.

智能轨道

使用智能跟踪功能识别和跟踪移动的对象，如人、车辆和船只，其中应用自动缩放以实现稳定的跟踪和查看。持续获取对象的动态位置并共享给另一个遥控器或 DJI 飞行枢纽。

航空级态势感知

M300 RTK 采用新的主飞行显示器 (PFD)，集成了飞行、导航和障碍物信息，使飞行员具有出色的态势感知能力。

航班信息

飞行器姿态、高度、速度、风速、风向等飞行信息都直观呈现。

导航显示

飞行员还可以更高效地查看飞机的航向、轨迹、PinPoint 信息和返航点投影的实时状态。使用新的障碍物地图一次可视化附近的所有障碍物，这样您就可以充分了解情况。

先进的双重控制

任一操作员现在都可以通过单击来控制飞机或有效载荷。这为任务策略创造了新的可能性，并在操作过程中提供了更高的灵活性。

您可以信赖的强大视觉系统

为提高飞行安全性和飞机稳定性，双视觉和 ToF 传感器出现在飞机的所有六个侧面，提供高达 40 m 的最大检测范围，并可以通过选项自定义飞机的传感行为 DJI 试点应用程序。即使在复杂的操作环境中，这个 6 方向传感和定位系统也有助于保持飞机和任务的安全。

为您的无人机机队提供专业维护

新的集成健康管理系统显示所有系统的当前状态、通知日志和初步故障排除指南。系统中还有飞机在整个生命周期中的飞行日志、持续时间和里程，以及飞机保养和维护技巧。

确保飞行安全的冗余系统

M300 RTK 的内置高级冗余系统即使在意外情况下也能帮助您继续执行关键任务。

比以往任何时候都更具适应性

• IP45
• 自热电池
• -20°C 至 50°C
• 防撞信标
• AirSense ADS-B 接收器

DJI 飞行员

DJI Pilot是专门为企业用户开发的，以释放他们的力量 DJI 无人机。专为 M300 RTK 开发，, DJI Pilot 优化您的飞行能力以获得最佳性能。

DJI 飞行枢纽

DJI FlightHub 是管理无人机操作的一站式解决方案，支持大型组织有效扩展其空中操作。与 M300 RTK 兼容，您可以将 FlightHub 直接集成到您现有的机队中 DJI 无人机并在整个组织中利用其空中情报。

有效载荷 SDK

集成各种第 3 方有效载荷，如气体探测器、扬声器、多光谱传感器等。有效载荷 SDK 支持 DJI 天港，, DJI SkyPort V2，和 DJI X 端口。这些大大缩短了有效载荷的开发生命周期，并在更多样化的场景中最大限度地发挥有效载荷的潜力。

板载 SDK

利用 M300 RTK 的全部计算能力。 Onboard SDK支持6方向传感定位、无人机健康管理系统、Waypoints 2.0等多种功能的定制开发。

移动 SDK

借助庞大的第三方移动应用网络，您可以解锁无人机平台的功能以满足特殊任务需求。利用 Mobile SDK，M300 RTK 支持高度可定制的移动应用程序开发。

眼镜

飞机

尺寸展开，不含螺旋桨，810×670×430 mm（长×宽×高），折叠后，含螺旋桨，430×420×430 mm（长×宽×高）

对角轴距 895 mm

重量（含单个向下云台）约 3.6 公斤（不含电池） 6.3 kg（含两节 TB60 电池）

单云台阻尼器最大有效载荷 930g

最大起飞重量 9 公斤

工作频率 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

EIRP 2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm (FCC)； 18.5dBm（CE）、18.5dBm（SRRC）； 18.5dBm（麦克风）； 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm (FCC)； 12.5dBm (CE)、28.5dBm (SRRC)

悬停精度（带 GPS 的 P 模式）垂直：±0.1 m（启用视觉系统），±0.5 m（启用 GPS），±0.1 m（启用 RTK）；水平：±0.3 m（启用视觉系统）、±1.5 m（启用 GPS）、±0.1 m（启用 RTK）

RTK 定位精度 启用并固定 RTK 时：1 cm+1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大角速度 Pitch: 300°/s, Yaw: 100°/s

最大俯仰角 30°（P 模式，启用前视系统：25°）

最大上升速度 S 模式：6 m/s，P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直） S 模式：5 m/s，P 模式：4 m/s

最大下降速度（倾斜） S 模式：7 m/s

最大速度 S 模式：23 m/s，P 模式：17 m/s

海拔高度 5000 m（带 2110 螺旋桨，起飞重量 ≤ 7 kg）/ 7000 m（带 2195 螺旋桨，起飞重量 ≤ 7 kg）

最大风阻 最大风阻 15 m/s（起飞或降落时为 12 m/s）

最长飞行时间 55 分钟

支持的 DJI 云台 Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T/DJI P1/DJI L1

支持的云台配置 单下云台、双下云台、单上云台、上下云台、三云台

防护等级 IP45

GNSS GPS+GLONASS+北斗+伽利略

工作温度 -20°C 至 50°C（-4°F 至 122°F）

遥控器

工作频率 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

最大传输距离（畅通无阻） NCC/FCC：15 公里，CE/MIC：8 公里，SRRC：8 公里

EIRP 2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm (FCC) 18.5 dBm (CE)、18.5 dBm (SRRC)； 18.5dBm（麦克风）； 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm (FCC)； 12.5dBm (CE)、20.5dBm (SRRC)

外接电池名称：WB37智能电池，容量：4920 mAh，电压：7.6V，类型：LiPo，能量：37.39Wh，充电时间（使用BS60智能电池站）：70分钟（15°C至45°C）； 130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池类型：18650锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V），充电：使用规格为12V / 2A的USB充电器，额定功率：17 W，充电时间：2小时15分钟（使用USB充电器规格为 12V / 2A)

电池寿命内置电池：约。 2.5h，内置电池+外接电池：约。 4.5小时

USB 电源 5 V / 1.5 A

工作温度 -20°C 至 40°C（-4°F 至 104°F）

视觉系统

障碍物感应距离前/后/左/右：0.7-40m，上/下：0.6-30m

FOV 前/后/下：65° (H)、50° (V)、左/右/上：75°(H)、60°(V)

操作环境 具有清晰图案和充足照明（> 15 勒克斯）的表面

红外ToF传感系统

障碍物感应范围 0.1-8m

视场 30° (±15°)

操作环境 大型漫反射和反射障碍物（反射率 >10%）

上下辅助灯

有效照明距离 5 m

FPV 相机

分辨率 960p

视场 145°

帧率 30 fps

智能飞行电池

名称 TB60

容量 5935 毫安时

电压 52.8 V

电池类型 LiPo 12S

能量 274 瓦时

净重约。 1.35 公斤

工作温度 -4°F 至 122°F（-20°C 至 50°C）

理想储存温度 71.6°F 至 86°F（22°C 至 30°C）

充电温度 -4°F 至 104°F（-20°C 至 40°C）（当温度低于 5°C 时，将自动启用自热功能。在低温下充电可能会缩短使用寿命电池）

充电时间 使用 BS60 智能电池站：220V 输入：60 分钟（将两节 TB60 电池充满），30 分钟（将两节 TB60 电池从 20% 充电至 90%），110V 输入：70 分钟（将两节 TB60 电池充满），40分钟（将两节 TB60 电池从 20% 充电到 90%）

BS60智能电池站

尺寸 501*403*252mm

净重 8.37kg

最大容量 TB60智能飞行电池×8、WB37智能电池×4

输入 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

最大限度。输入功率 1070W

输出功率 100-120 V：750 W，220-240 V：992 W

工作温度 -4°F 至 104°F（-20°C 至 40°C）

在箱子里

机身×1

DJI 智能控制器企业 × 1

USB充电器×1

USB-C 数据线 × 1

TB60智能飞行电池×2

WB37智能电池×1

2110螺旋桨（CW）（对）×1

2110螺旋桨（逆时针）（对）×1

起落架 × 2

备用斗杆盖（一对）×1

备用螺旋桨架 × 2

备用云台减震器 × 4

USB数据线（带双A口）×1

视觉系统校准板 × 1

手提箱 × 1

智能控制器挂绳 × 1

橡胶端口盖（套）×1

螺丝和工具 × 1

BS60智能电池站×1

清洁工具 × 1

DJI Zenmuse H20(EU) SP

“H”代表混合

为任务效率带来全新意义的多传感器有效载荷。独特的智能和集成设计为一系列商业无人机应用提供了前所未有的航空成像能力。

欢迎来到 DJI首款混合传感器解决方案——禅思H20系列。

• 12 MP 广角相机 82.9° DFOV
• 20 MP 变焦相机 23 倍混合光学变焦
• 辐射热像仪 640×512 px
• 激光测距仪 1200 m 最大范围
• IP44 等级
• -20°C 至 50°C 工作温度
• 主动图像稳定和 EIS
• 夜景模式

您需要的所有传感器——合二为一

捕捉一切。近距离或远距离。在真正的生活色彩或热。集成的激光测距仪 (LRF) 可测量距离最远 1200 m 的物体的距离。一个强大的集成有效载荷，可释放先进的智能功能 DJI的工业无人机平台。

H20 – 三传感器解决方案

• 20 MP 变焦相机
• 12 MP 广角相机
• 1200 米长射频

H20T – 四传感器解决方案

• 20 MP 变焦相机
• 12 MP 广角相机
• 1200 米长射频
• 640×512 px 辐射热像仪

关闭距离。强大的变焦相机

23×混合光学变焦，200×最大变焦

20 MP 1/1.7” CMOS 传感器

视频分辨率： 4K/30 帧/秒

一切尽在眼前。广角相机

等效焦距：24mm，DFOV：82.9°

12 MP 1/2.3” CMOS 传感器

精确的距离数据。激光测距仪

范围：3 m – 1200 m

精度：±（0.2 m + D×0.15%）

见未见。辐射热像仪

DFOV：40.6°

分辨率：640×512，帧率：30fps

热敏度：≤[email protected] (NEDT)

多传感器有效载荷

无论何时何地，无论您何时执行任务，都可以查看完整图片，而不会错过任何细节。

无缝用户界面

新的集成用户界面可让您在广角、变焦和热像仪视图之间快速切换，并在广角或热像仪视图中预览变焦 FOV。

人工智能抽查

自动执行例行检查并每次都获得一致的结果。机载 AI 可识别后续自动化任务中预先标记的感兴趣主题，以确保框架的一致性。

人工智能抽查

自动执行例行检查并每次都获得一致的结果。机载 AI 可识别后续自动化任务中预先标记的感兴趣主题，以确保框架的一致性。

高分辨率网格照片

在广角相机视图中构图感兴趣的区域，变焦相机将自动捕获该区域的一组 20 MP 图像。这些图像与概览图像一起存储，可以更详细地查看。

人工智能抽查

自动执行例行检查并每次都获得一致的结果。机载 AI 可识别后续自动化任务中预先标记的感兴趣主题，以确保框架的一致性。

高分辨率网格照片

在广角相机视图中构图感兴趣的区域，变焦相机将自动捕获该区域的一组 20 MP 图像。这些图像与概览图像一起存储，可以更详细地查看。

查明

快速点击标记视图中的对象，先进的传感器融合算法立即提供其坐标。

人工智能抽查

自动执行例行检查并每次都获得一致的结果。机载 AI 可识别后续自动化任务中预先标记的感兴趣主题，以确保框架的一致性。

高分辨率网格照片

在广角相机视图中构图感兴趣的区域，变焦相机将自动捕获该区域的一组 20 MP 图像。这些图像与概览图像一起存储，可以更详细地查看。

查明

快速点击标记视图中的对象，先进的传感器融合算法立即提供其坐标。

智能轨道

使用自动缩放功能识别和跟踪人、车辆和船只等移动对象，同时不断获取对象的动态位置。

准确的温度测量

通过从空气中获取精确的温度读数来监控站点或资产的温度以消除任何风险。

智能功能

温度警报

接收即时通知 DJI 当物体温度超过您预设的警报值时进行试点。

等温线

可视化特定的温度范围以找出重要的温度。

调色板

根据特定场景的需要调整应用于热数据的颜色。

增益模式

调整增益模式以改变捕获的温度范围：高增益模式覆盖的温度范围更小，但对温度差异更敏感；低增益模式覆盖更宽的温度范围。

R-JPEG 图像

Zenmuse H20T 拍摄的图像采用 R-JPEG 格式，并嵌入了温度信息。通过将这些图像导入 DJI 热分析工具，您可以测量温度，并调整发射率和反射温度等参数。

Matrice 300 RTK 的最佳匹配

眼镜

一般的

重量 Zenmuse H20：678±5 g，Zenmuse H20T：828±5 g

尺寸 Zenmuse H20：150×114×151 mm， Zenmuse H20T：167×135×161 mm

防护等级 IP44

工作温度 -20° 至 50° C（温度测量仅在 -10° 至 50° C 之间可用）

储存温度 -20° 至 60° C

激光安全等级 1M (IEC 60825-1:2014)

支持的飞机矩阵 300 RTK

云台

角振动范围 ±0.01°

安装可拆卸

可控范围俯仰：-120°至+30°，偏航：±320°

机械范围俯仰：-132.5° 至 +42.5°，偏航：±330°，滚动：-90° 至 +60°

变焦相机

传感器 1/1.7" CMOS，20 MP

镜头 DFOV：66.6°-4°，焦距：6.83-119.94 mm（等效：31.7-556.2 mm），光圈：f/2.8-f/11（普通），f/1.6-f/11（夜景），对焦：1 m 至 ∞（广角）、8 m 至 ∞（望远）

对焦模式 MF/AF-C/AF-S

曝光模式自动、手动

曝光补偿 ±3.0（1/3 增量）

测光模式 点测光、中央重点测光

支持自动曝光锁

电子快门速度 1 ~ 1/8000 s

ISO 范围视频：100 - 25600，照片：100 - 25600

视频分辨率 3840x2160@30fps, 1920x1080@30fps

视频格式 MP4

支持视频字幕

照片尺寸 5184 × 3888

照片格式 JPEG

广角相机

传感器 1/2.3" CMOS，12 MP

镜头 DFOV：82.9°，焦距：4.5 mm（等效：24 mm），光圈：f/2.8，焦距：1 m 至 ∞

曝光模式自动

曝光补偿 ±3.0（1/3 增量）

测光模式 点测光、中央重点测光

支持自动曝光锁

快门速度 1 ~ 1/8000

ISO 范围视频：100 - 25600，照片：100 - 25600

视频分辨率 1920×1080@30fps

视频格式 MP4

支持视频字幕

照片尺寸 4056 x 3040

照片格式 JPEG

热像仪 (Zenmuse H20T)

传感器非制冷 VOx 微测辐射热计

镜头 DFOV：40.6°，焦距：13.5 mm（等效：58 mm），光圈：f/1.0，焦距：5 m 至 ∞

数码变焦 1x、2x、4x、8x

视频分辨率 640×512 @ 30 Hz

视频格式 MP4

图像分辨率 640×512

图像格式 R-JPEG（16 位）

像素间距 12 μm

光谱带 8-14 μm

灵敏度 (NETD) ≤50 mK @ f/1.0

测温方式 点测、面积测

场景范围 -40 °C 至 150 °C（高增益），-40 °C 至 550 °C（低增益）

温度警报 支持

FFC 自动/手动

调色板 白热/Fulgurite/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/色调/黑热

激光测距仪

波长 905 nm

测量范围 3-1200 m（至直径≥12m、反射率20%的垂直表面）

测量精度±（0.2 m + D×0.15%），D为到垂直表面的距离

特征

混合光学变焦23×（DFOV：4°，EQV：556.2mm）

最大限度。变焦200×（DFOV：0.5°，EQV：4800mm）

一键抓拍 一键同时保存 3 个摄像头（变焦、广角和热像仪）的视频或图片

Point to Aim 双击广角/热像仪视图，系统将自动移动云台对焦于兴趣点

高分辨率网格相框在广角相机视图中对感兴趣的区域进行构图，变焦相机将自动捕获该区域的一组 20 MP 图像。这些图像与概览图像一起存储，可以更详细地查看。

支持夜景（变焦相机）

时间戳，包括 GPS、日期和时间

贮存

支持的 SD 卡 MicroSD 卡（最大容量：128 GB，需要 UHS-1 速度等级 3）

支持的文件系统 FAT32 (≤ 32 GB)、exFAT (> 32 GB)

推荐的微型 SD 卡：

东芝 EXCERIA PRO 32GB 微型 SD HC II

SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I

东芝 EXCERIA PRO 64GB 微型 SD XC II

SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I

SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I

东芝 EXCERIA M303E 32GB 微型 SD HC I

东芝 EXCERIA M303E 64GB 微型 SD XC I

东芝 EXCERIA M303E 64GB 微型 SD XC I

东芝 EXCERIA M303 128GB 微型 SD XC I

SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I