DJI Matrice 350 RTK 无人机 + Zenmuse H20T

Matrice 350 RTK 升级旗舰无人机平台，树立行业新标杆。这个下一代无人机平台具有全新的图传系统和控制体验、更高效的电池系统、更全面的安全功能，以及强大的负载和扩展能力。它动力十足，可为任何空中作业注入创新力量。

• 55 分钟最长飞行时间
• IP55 等级
• DJI O3企业传输
• DJI 遥控加
• 400 次电池循环
• 6方向感测与定位
• 夜视FPV相机
• 多负载支持

毫不费力的强大飞行性能

Matrice 350 RTK 坚固耐用，具有强大的推进力、增强的防护等级和出色的飞行性能，使其能够轻松应对各种挑战。

• IP55防护等级
• 2.7 千克最大有效载荷
• 7000 米最大飞行高度
• 12 m/s 最大风速阻力
• -20° 至 50° C（-4° 至 122° F）工作温度

使用新传输系统保持稳定

O3企业传输

Matrice 350 RTK采用 DJI O3企业传输，支持三通道1080p高清直播，最大传输距离20公里。飞行器和遥控器均具备四天线收发系统，可以智能选择最优的两根天线发射信号，四根天线同时接收信号。这样，抗干扰能力得到显着提升，传输稳定性得到优化。

新的控制体验

DJI 遥控加

配备7英寸高亮屏，, DJI RC Plus 支持双操作员模式，标配 WB37 外接电池，可提供长达 6 小时的工作时间，满足各种操作需求。

为恶劣环境做好准备

IP54 等级，, DJI RC Plus 防尘防水，可在恶劣天气下可靠运行。工作温度为 -20° 至 50° C（-4° 至 122° F），即使在极热或极冷的环境中也支持全天候运行。

平稳高效的控制

遥控器正面、背面、顶部设有多个按钮和转盘，方便快捷操作。按钮功能可根据用户习惯进行定制，提供直观灵活的体验。

DJI 飞行员 2

这 DJI Pilot 2 App进一步优化，任务类型和飞行状态一目了然。对飞机和有效载荷的轻松平稳控制有助于更高效的操作。

升级电池系统

新的双电池系统

Matrice 350 RTK搭载全新TB65双电池系统，支持电池热插拔，实现多飞不关机。电池最多可充电 400 次，降低单次飞行成本。

下一代智能电池站

全新BS65智能电池站为电池充电、存储、运输提供一站式解决方案。

多种充电模式

在存储模式下，将电池充电至 50%，有利于长期存储。在Ready-to-Fly模式下，快速将多组电池充电至90%，随时开始运行，延长电池寿命。

智能管理

当电池站连接到 DJI RC Plus， DJI Pilot 2 应用程序将显示电池状态和健康信息。此外，您还可以一键设置自放电天数、更新固件、导出日志等快捷操作。

轻松过渡

电池站设计有360°活动轮，更方便运输和转场。

增强飞行安全

手臂锁定指示器

Matrice 350 RTK新增臂锁检测功能，避免臂套解锁风险，让您更安心专注飞行。

夜视FPV相机

得益于出色的夜视能力，FPV摄像头在夜间飞行时可以清晰呈现周围环境和障碍物。它与 PinPoint 功能协同工作，为安全飞行提供更好的导航，有助于在夜间更自信地操作。

6方向感测与定位

Matrice 350 RTK 设计有六方位双目视觉系统和红外传感系统，具有六方位感知、定位和障碍物感知能力，在飞行过程中提供全面保护。

CSM 雷达

通过安装CSM雷达，Matrice 350 RTK可以向上或水平360°范围内检测到细微障碍物并及时避开。有效探测距离可达30米，进一步提高飞行安全性。

多层冗余设计

Matrice 350 RTK的飞行器系统和传感器系统均采用冗余设计，最大限度保证飞行安全，让您更自信地应对恶劣的作业环境。

强大的有效载荷

Matrice 350 RTK支持单下云台、双下云台、单上云台，并具有E-Port开放接口。该机最大载重2.7公斤，最多可同时搭载三个有效载荷，满足公共安全、巡检、测绘等不同作业场景需求。

智能化运营

高精度制图

Matrice 350 RTK 支持航点、测绘、倾斜和线性飞行任务。您可以使用 Terrain Follow 或 Smart Oblique 进行高效的数据收集。和...一起 DJI Terra，可以快速获取高清2D、3D数字化成果，实现高精度、高效率的测图作业。

空对地协调

Matrice 350 RTK 具有高精度 PinPoint 和基于云的实时映射等功能，可以将空中、地面和云连接在一起。飞行器完成图像采集后，, DJI FlightHub 2 可以快速对操作现场进行建模，并将指令信息传输给飞机和地面操作员。遥控器和FlightHub 2均支持点、线、面绘制，实时上传，并可配合飞行器直播实时操作视图，打通通信壁垒，实现空地协同操作。

自动化精密检测

Matrice 350 RTK通过实时任务记录，可以生成并存储航线文件，随时可以使用，实现自动化作业，让重复巡检不再费时费力。 AI点检时，Matrice 350 RTK支持自动取景和手动调整被摄体，提高重复拍摄的准确性和巡检作业质量。

用户数据安全

• 媒体数据加密
• 本地数据模式
• 一键清除所有设备数据
• AES-256视频传输加密
• 云端API

生态系统

有效载荷SDK

集成各种第三方有效载荷，如气体探测器、扬声器、多光谱传感器、计算模块等。 Payload SDK 支持 E-Port、SkyPort V2 和 DJI X-Port，大大缩短了有效载荷的开发生命周期，并在更多不同的场景中最大限度地发挥有效载荷的潜力。 E-Port支持Payload SDK V3及以后版本，兼容Matrice 30系列第三方Payload SDK载荷。

手机SDK

借助庞大的第三方移动应用程序网络，您可以解锁无人机平台的功能以满足特殊任务需求。 Matrice 350 RTK 利用移动 SDK，支持高度可定制的移动应用程序开发。

云端API

借助Cloud API，您可以将Matrice 350 RTK通过以下方式直接连接到第三方云平台 DJI Pilot 2 APP，接入数据传输、直播、航线发布等功能。

在盒子里

机身 x1

起落架 x1

2110s螺旋桨（一对）x1

TB65智能飞行电池x2

DJI RC Plus 遥控器 x1

WB37智能电池x1

备用云台阻尼器 x4

螺丝和工具

清洁工具 x1

橡胶端口盖（套）x1

说明书

手提箱 x1

眼镜

飞机

外形尺寸（展开，不含螺旋桨）810×670×430 mm（长×宽×高）

外形尺寸（折叠后，含螺旋桨）430×420×430 mm（长×宽×高）

对角线轴距 895 毫米

重量（单向下万向节）不含电池：约。 3.77 公斤 ;使用两节 TB65 电池：约6.47 公斤 ;单万向阻尼器的最大有效载荷 960 g

最大起飞重量 9.2 公斤

工作频率 2.4000-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz), 5.725-5.850 GHz - 在一些国家和地区，5.1GHz 和 5.8GHz 频段被禁止使用，或者只有 5.1GHz 频段允许在室内使用。请参阅当地法律法规以获取更多信息。

发射机功率 (EIRP) 2.4000-2.4835 GHz：< 33 dBm (FCC)，< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)； 5.150-5.250 GHz（CE：5.170-5.250 GHz）：< 23 dBm (CE)； 5.725-5.850 GHz：< 33 dBm (FCC/SRRC)，< 14 dBm (CE)

悬停精度（有中风或无风）垂直：±0.1m（视觉定位），±0.5m（GNSS定位），±0.1m（RTK定位）；水平：±0.3m（视觉定位），±1.5m（GNSS定位），±0.1m（RTK定位）

RTK 定位精度 (RTK FIX) 1 cm + 1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大角速度俯仰：300°/s，偏航：100°/s

最大俯仰角 30° - 当处于 N 模式且启用前视系统时：25°。

最大上升速度 6 m/s

最大下降速度（垂直） 5 m/s

最大倾斜下降速度 7 m/s

最大水平速度 23 m/s

最大飞行高度 5000 米 - 使用 2110s 螺旋桨且起飞重量 ≤ 7.4 千克时。 ; 7000米——使用2112高空低噪螺旋桨，起飞重量≤7.2公斤。

最大抗风速 12 m/s

最长飞行时间 55 分钟 - 使用 Matrice 350 RTK 以大约 8 m/s 的速度在无风环境中无负载飞行直至电池电量达到 0% 时测得。数据仅供参考。实际使用时间可能因飞行模式、配件和环境而异。请注意应用程序中的提醒。

支持的 DJI 云台 Zenmuse H20、Zenmuse H20T、Zenmuse H20N、Zenmuse P1、Zenmuse L1

支持的云台配置单向下云台，单向上云台，双向下云台，单向下云台+单向上云台，双向下云台+单向上云台

防护等级 IP55 - IP 等级并非永久有效，可能会因产品磨损而降低。

全球导航卫星系统 GPS + GLONASS + 北斗 + 伽利略

工作温度 -20° 至 50° C（-4° 至 122° F）

遥控器

屏幕 7.02英寸液晶触摸屏；分辨率：1920×1200；最大亮度：1200 尼特

重量约 1.25 千克（不含 WB37 电池） 1.42 千克（含 WB37 电池）

全球卫星导航系统 GPS + 伽利略 + 北斗

内置电池类型：锂离子电池（6500 [email protected] V），充电类型：使用最大功率为 65 W（最大电压为 20 V）的电池座或 USB-C 快速充电器，充电时间：2小时, 化学系统: LiNiCoAlO2

外置电池（WB37 智能电池）容量：4920 mAh，电压：7.6 V，类型：Li-ion，能量：37.39 Wh

化学体系：LiCoO2

防护等级 IP54

工作时间内置电池：约。 3.3小时；内置电池+外接电池：约。 6个小时

工作温度 -20° 至 50° C（-4° 至 122° F）

工作频率 2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz

发射机功率 (EIRP) 2.4000-2.4835 GHz：< 33 dBm (FCC)，< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)； 5.725-5.850 GHz：< 33 dBm (FCC)，< 14 dBm (CE)，< 23 dBm (SRRC)

Wi-Fi 协议 Wi-Fi 6

Wi-Fi 工作频率 2.4000-2.4835 GHz、5.150-5.250 GHz、5.725-5.850 GHz

蓝牙协议 蓝牙 5.1

蓝牙工作频率 2.4000-2.4835 GHz

视频传输

图传系统 DJI O3企业传输

天线 4根图传天线，2T4R

最大传输距离（无障碍、无干扰） 20 km (FCC), 8 km (CE/SRRC/MIC)

最大传输距离（有干扰）低干扰和建筑物阻挡：约。 0-0.5公里；低干扰和树木阻挡：约。 0.5-3公里；强干扰和通畅：城市景观，约。 1.5-3公里；中等干扰和畅通无阻：郊区景观，约。 3-9公里；低干扰和畅通无阻：郊区/海边，约。 9-20 km - 在飞行高度约为 120 m 的无障碍环境中根据 FCC 合规性测量，具有典型干扰。数据仅供参考。实际传输距离可能会因环境的遮挡和干扰情况而有所不同。请注意应用程序中的提醒。

视觉系统

障碍物感应范围向前/向后/向左/向右：0.7-40米，向上/向下：0.6-30米

FOV 向前/向后/向下：65°（水平），50°（垂直）；左/右/上：75°（水平），60°（垂直）

操作环境 具有可辨别的图案和充足照明的表面 (lux > 15)

红外感应系统

障碍物感应范围 0.1-8 m

视野 30° (±15°)

操作环境 大型、漫反射和反射障碍物（反射率 > 10%）

LED辅助灯

有效照明距离 5 m

照明类型 60 Hz，纯光

FPV相机

分辨率 1080p

视野 142°

帧速率 30fps

智能飞行电池

型号 TB65

容量 5880 毫安时

电压 44.76 伏

类型锂离子

能量 263.2 Wh

重量1.35公斤

工作温度 -20° 至 50° C（-4° 至 122° F）

理想储存温度 22° 至 30° C（71.6° 至 86° F）

充电温度 -20° 至 40° C（-4° 至 104° F） - 当环境温度低于 5° C（41° F）时，电池将触发自动加热功能。在低温下充电可能会缩短电池寿命。建议在 15° 至 35° C（59° 至 95° F）的温度下充电。

充电时间 使用220V电源，将两块TB65智能飞行电池充满大约需要60分钟，从20%充到90%大约需要30分钟。 ;使用110V电源，将两块TB65智能飞行电池充满约需70分钟，从20%充至90%约需40分钟。

智能电池站

外形尺寸 580×358×254 毫米（长×宽×高）

净重约。 8.98 公斤

兼容收纳物品8块TB65智能飞行电池；四节WB37智能电池

输入电压 100-120 VAC，50-60 Hz； 220-240 伏交流电，50-60 赫兹

最大输入功率 1070 W

输出功率 100-120 伏：750 瓦； 220-240 伏：992 瓦

工作温度 -20° 至 40° C（-4° 至 104° F）

禅思H20T

“H”代表混合

为任务效率带来全新意义的多传感器有效载荷。独特的智能和集成设计为一系列商业无人机应用提供了前所未有的航空成像能力。

欢迎来到 DJI首款混合传感器方案——禅思H20系列。

• 12 MP 广角摄像头 82.9° DFOV
• 20 MP 变焦相机 23 倍混合光学变焦
• 辐射热像仪 640×512 px
• 激光测距仪 1200 米最大范围
• IP44 等级
• -20°C 至 50°C 工作温度
• 主动图像稳定和 EIS
• 夜景模式

您需要的所有传感器 - 合二为一

捕捉一切。近距离或远距离。在真正的生活色彩或热。集成激光测距仪 (LRF) 可测量距离最远 1200 米的物体的距离。一种强大的集成有效载荷，可释放先进的智能功能 DJI的工业无人机平台。

H20T – 四传感器解决方案

• 20 MP 变焦相机
• 12 MP 广角摄像头
• 1200 米 LRF
• 640×512 像素辐射热像仪

关闭距离。强大的变焦相机

23×混合光学变焦，200×最大变焦

20 MP 1/1.7” CMOS 传感器

视频分辨率： 4K/30fps

一切尽收眼底。广角镜头

等效焦距：24mm，DFOV：82.9°

12 MP 1/2.3” CMOS 传感器

精确的距离数据。激光测距仪

范围：3 m – 1200 m

精度：±（0.2米+深×0.15%）

见未见者。辐射热像仪

DFOV：40.6°

分辨率：640×512，帧率：30fps

热灵敏度：≤ [email protected] (NEDT)

多传感器有效载荷

随时随地查看全貌，不会遗漏任何细节。

无缝用户界面

新的集成用户界面让您可以在广角、变焦和热像仪视图之间快速切换，并在广角或热像仪视图中预览变焦 FOV。

人工智能抽查

自动执行例行检查并每次都获取一致的结果。机载 AI 可识别后续自动任务中预先标记的感兴趣主题，以确保取景一致。

高分辨率网格照片

在宽广的摄像头视野中构图感兴趣的区域，变焦摄像头将自动捕捉该区域的一组 20 MP 图像。这些图像与可以更详细地查看的概览图像一起存储。

查明

快速点击标记视野中的对象，先进的传感器融合算法立即提供其坐标。

智能轨道

通过自动变焦功能识别和跟踪人、车、船等移动物体，同时持续获取物体的动态位置。

精确的温度测量

通过从空气中获取精确的温度读数来监控站点或资产的温度以消除任何风险。

智能功能

温度警报

接收即时通知 DJI 当物体温度超过您预设的警报值时进行试点。

等温线

可视化特定的温度带以找出重要的东西。

调色板

根据特定场景的需要调整应用于热数据的颜色。

增益模式

调整增益模式以改变捕获的温度范围：高增益模式覆盖更小的温度范围，但对温差更敏感；低增益模式涵盖更宽的温度范围。

R-JPEG 图像

Zenmuse H20T 拍摄的图像为 R-JPEG 格式，内嵌温度信息。通过将这些图像导入 DJI 热分析工具，您可以测量温度，并调整发射率和反射温度等参数。

经纬 350 RTK 的最佳匹配

眼镜

一般的

重量 禅思H20T：828±5克

禅思H20T尺寸：167×135×161 mm

防护等级 IP44

工作温度 -20° 至 50° C（温度测量仅在 -10° 至 50° C 之间可用）

储存温度 -20° 至 60° C

激光安全等级 1M (IEC 60825-1:2014)

支援飞机 Matrice 300 RTK

云台

角振动范围±0.01°

安装可拆卸

可控范围俯仰：-120°至+30°，偏航：±320°

机械范围 俯仰：-132.5° 至 +42.5°，偏航：±330°，横滚：-90° 至 +60°

变焦相机

传感器 1/1.7" CMOS，20 MP

镜头DFOV：66.6°-4°，焦距：6.83-119.94 mm（等效：31.7-556.2 mm），光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景），焦距：1 m 至 ∞（广角），8 m 至 ∞（长焦）

对焦模式 MF/AF-C/AF-S

曝光模式 自动、手动

曝光补偿 ±3.0（1/3 增量）

测光方式 点测光、中央重点测光

支持自动曝光锁

电子快门速度 1 ~ 1/8000 s

ISO 范围视频：100 - 25600，照片：100 - 25600

视频分辨率 3840x2160@30fps, 1920x1080@30fps

视频格式 MP4

支持视频字幕

照片尺寸 5184 × 3888

照片格式 JPEG

广角镜头

传感器 1/2.3" CMOS，12 MP

镜头 DFOV：82.9°，焦距：4.5 mm（等效：24 mm），光圈：f/2.8，焦距：1 m 至 ∞

曝光模式自动

曝光补偿 ±3.0（1/3 增量）

测光方式 点测光、中央重点测光

支持自动曝光锁

快门速度 1 ~ 1/8000

ISO 范围视频：100 - 25600，照片：100 - 25600

视频分辨率 1920×1080@30fps

视频格式 MP4

支持视频字幕

照片尺寸 4056 x 3040

照片格式 JPEG

热像仪 (Zenmuse H20T)

传感器非制冷 VOx 微测辐射热计

镜头 DFOV：40.6°，焦距：13.5 mm（等效值：58 mm），光圈：f/1.0，焦距：5 m 至 ∞

数字变焦 1 倍、2 倍、4 倍、8 倍

视频分辨率 640×512 @ 30 Hz

视频格式 MP4

图像分辨率 640×512

图像格式 R-JPEG（16 位）

像素间距 12 μm

光谱带 8-14 μm

灵敏度 (NETD) ≤50 mK @ f/1.0

测温方式 点测仪、面积测量

场景范围 -40 °C 至 150 °C（高增益），-40 °C 至 550 °C（低增益）

温度警报 支持

FFC 自动/手动

调色板 White hot/Fulgurite/Iron Red/Hot Iron/Medical/Arctic/Rainbow 1/Rainbow 2/Tint/Black Hot

激光测距仪

波长 905 纳米

测量范围 3-1200米（至直径≥12米，反射率为20%的垂直面）

测量精度±（0.2m+D×0.15%），D为到垂直面的距离

特征

23倍混合光学变焦（DFOV：4°，EQV：556.2mm）

最大限度。变焦200×（DFOV：0.5°，EQV：4800mm）

一键捕捉 一键同时保存 3 台摄像机（变焦、广角和热像仪）的视频或图片

指向目标 双击广角/热像仪视角，系统会自动移动云台对目标点进行对焦

高分辨率网格相框在宽广的摄像头视野中勾勒出感兴趣的区域，变焦摄像头将自动捕捉该区域的一组 20 MP 图像。这些图像与可以更详细地查看的概览图像一起存储。

支持夜景（变焦相机）

时间戳包括 GPS、日期和时间

贮存

支持的 SD 卡 MicroSD 卡（最大容量：128 GB，需要 UHS-1 速度等级 3）

支持的文件系统 FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)

推荐的微型 SD 卡：

东芝 EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II

SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I

东芝 EXCERIA PRO 64GB 微型 SD XC II

SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I

SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I

东芝 EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I

东芝 EXCERIA M303E 64GB 微型 SD XC I

东芝 EXCERIA M303E 64GB 微型 SD XC I

东芝 EXCERIA M303 128GB 微型 SD XC I

SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I