كومبو Phantom 4 RTK + D-RTK 2 + Ent Shield Basic

الجيل القادم لرسم الخرائط

DJI أعادت النظر في تقنية الطائرات بدون طيار من الألف إلى الياء ، مما أحدث ثورة في أنظمتها لتحقيق معيار جديد لدقة الطائرات بدون طيار - حيث تقدم لعملاء Phantom 4 RTK بيانات دقيقة بالسنتيمتر مع طلب عدد أقل من نقاط التحكم الأرضية.

نظام تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر

تم دمج وحدة RTK الجديدة مباشرة في Phantom 4 RTK ، مما يوفر بيانات تحديد المواقع في الوقت الفعلي على مستوى السنتيمتر لتحسين الدقة المطلقة في البيانات الوصفية للصورة. بالإضافة إلى تحسين سلامة الطيران وجمع البيانات بدقة ، يخزن Phantom 4 RTK بيانات مراقبة الأقمار الصناعية لاستخدامها في علم الحركة بعد المعالجة (PPK) ، والتي يمكن إجراؤها باستخدام DJI خدمة Cloud PPK. قم بملاءمة Phantom 4 RTK مع أي سير عمل ، مع القدرة على توصيل نظام تحديد المواقع هذا بمحطة D-RTK 2 عالية الدقة GNSS المتنقلة ، أو NTRIP (شبكة النقل لـ RTCM عبر بروتوكول الإنترنت) باستخدام دونجل 4G أو نقطة اتصال WiFi.

اجمع بيانات دقيقة باستخدام TimeSync

للاستفادة الكاملة من وحدات تحديد المواقع في Phantom 4 RTK ، تم إنشاء نظام TimeSync الجديد لمحاذاة وحدة التحكم في الطيران والكاميرا ووحدة RTK باستمرار. بالإضافة إلى ذلك ، يضمن TimeSync أن تستخدم كل صورة البيانات الوصفية الأكثر دقة ويصلح بيانات تحديد الموقع إلى المركز البصري للعدسة - مما يؤدي إلى تحسين النتائج من طرق القياس التصويري والسماح للصورة بتحقيق بيانات تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر.

نظام تصوير دقيق

التقط أفضل بيانات الصورة باستخدام مستشعر CMOS مقاس 1 بوصة و 20 ميجابكسل. يجعل الغالق الميكانيكي مهام رسم الخرائط أو التقاط البيانات المنتظم سلسًا حيث يمكن أن تتحرك Phantom 4 RTK أثناء التقاط الصور دون التعرض لخطر ضبابية الغالق المتدحرج. نظرًا للدقة العالية ، يمكن أن تحقق Phantom 4 RTK مسافة عينة أرضية (GSD) تبلغ 2.74 سم على ارتفاع طيران 100 متر. المعلمات المحفوظة في البيانات الوصفية لكل صورة ، مما يسمح لبرامج المعالجة اللاحقة بالتكيف بشكل فريد لكل مستخدم.

بنيت للمساحين

تقدم مجموعة من أنظمة التحكم والتقنيات المجانية ، و DJI تم تطوير Phantom 4 RTK لتقديم نتائج على مستوى المسح بكفاءة أكبر من أي وقت مضى.

تطبيق مبني لغرض معين

جديد DJI تطبيق GS RTK وجهاز التحكم عن بعد مع شاشة مدمجة ، مما يمنح المستخدمين مخطط تحكم مبسط لمهام المسح وسيناريوهات الحصول على البيانات الأخرى. يسمح تطبيق GS RTK للطيارين بالتحكم بذكاء في Phantom 4 RTK ، مع أوضاع تخطيط متعددة ، بما في ذلك القياس التصويري (2D) و 3D) ، رحلة نقطة الطريق ، التوعية بالتضاريس ، تجزئة الكتلة ، والمزيد. يمكن للمستخدمين أيضًا استيراد ملفات KML / KMZ لتحسين سير العمل لمهامهم. مع الشاشة المدمجة ، يمكن للطيارين عرض مهامهم بوضوح والتخطيط لها على شاشة فائقة السطوع مقاس 5.5 بوصة عالية الدقة.

الوصول إلى مجموعة متنوعة من تطبيقات الطرف الثالث

الطيارون من ذوي الخبرة في استخدام تطبيقات الطرف الثالث DJI يمكن للطائرات بدون طيار الوصول إلى النظام البيئي الرائد في العالم لتطبيقات الطائرات بدون طيار من أجل Phantom 4 RTK باستخدام وحدة التحكم عن بُعد SDK. يمكن للمستخدمين توصيل جهاز Android أو iOS متوافق وتثبيت أي جهاز متوافق DJI تطبيق يدعم Mobile SDK لتسخير القوة الكاملة لـ Phantom 4 RTK.

نظام نقل OcuSync

استمتع بنقل صور وفيديو عالي الدقة ومستقر وموثوق به على مسافات تصل إلى 7 كيلومترات ، وهو أمر رائع لرسم خرائط للمواقع الكبيرة.

توافق سلس مع D-RTK 2 Mobile Station

ادعم مهام Phantom 4 RTK الخاصة بك باستخدام D-RTK 2 Mobile Station - التي توفر بيانات تفاضلية في الوقت الفعلي للطائرة بدون طيار وتشكيل حل مسح دقيق ، أو احصل على إحداثيات دقيقة للموقع عند استخدامها كمركبة جوالة RTK. يضمن التصميم القوي للمحطة المتنقلة ونظام نقل OcuSync أنه يمكنك الحصول على بيانات دقيقة على مستوى السنتيمتر باستخدام Phantom 4 RTK في أي حالة.

ابدأ رسم الخرائط اليوم

من خلال تطبيق تخطيط الطيران المدمج (GS RTK) وطريقة سهلة لجمع بيانات RTK (شبكة RTK أو D-RTK 2 Mobile Station) ، يتمتع الطيارون بحل كامل لأي مسح أو رسم خرائط أو سير عمل فحص - مباشرة من علبة.

المواصفات

الطائرات

خلع الوزن 1391 جرام

مسافة قطرية 350 ملم

أقصى سقف للخدمة فوق مستوى سطح البحر 19685 قدم (6000 م)

سرعة الصعود القصوى 6 م / ث (رحلة تلقائية) ؛ 5 م / ث (التحكم اليدوي)

أقصى سرعة هبوط 3 م / ث

السرعة القصوى 31 ميلاً في الساعة (50 كم / ساعة) (الوضع P) ، 36 ميلاً في الساعة (58 كم / ساعة) (الوضع A)

أقصى وقت طيران تقريبا. 30 دقيقة

نطاق الحرارة الشغالة 32 درجة إلى 104 درجة فهرنهايت (0 درجة إلى 40 درجة)

تردد التشغيل 2.400 جيجاهرتز إلى 2.483 جيجاهرتز (أوروبا ، اليابان ، كوريا) ، 5.725 جيجاهرتز إلى 5.850 جيجاهرتز (الولايات المتحدة ، الصين)

قوة النقل (EIRP) 2.4 جيجا هرتز CE (أوروبا) / MIC (اليابان) / KCC (كوريا) ：

نطاق دقة التحويم تم تمكين RTK ويعمل بشكل صحيح عمودي ： ± 0.1 م ； أفقي ： ± 0.1 م ؛ RTK معطل عمودي ： ± 0.1 م （مع وضع الرؤية） ； ± 0.5 م （مع وضع GNSS أفقي ： ± 0.3 م مع وضع الرؤية） ؛ ± 1.5 م مع تحديد المواقع GNSS）

إزاحة موضع الصورة يرتبط موضع مركز الكاميرا بمركز طور هوائي D-RTK الموجود على متن الطائرة أسفل محور جسم الطائرة: (36 ، 0 ، و 192 ملم) مطبق بالفعل على إحداثيات الصورة في بيانات Exif. تشير محاور x و y و z الموجبة لجسم الطائرة إلى الأمام واليمين والأسفل للطائرة ، على التوالي.

وظائف التعيين

دقة رسم الخرائط دقة رسم الخرائط تلبي متطلبات معايير دقة ASPRS لفئة الصور الرقمية

مسافة العينة الأرضية (GSD) (H / 36.5) cm / pixel ， H تعني ارتفاع الطائرة بالنسبة لمشهد التصوير (الوحدة: م)

كفاءة الحصول على البيانات أقصى منطقة تشغيل تقارب. 1 كيلومتر مربع لرحلة واحدة (على ارتفاع 182 مترًا ، أي أن GSD يبلغ حوالي 5 سم / بكسل ، مما يلبي متطلبات معايير دقة ASPRS لفئة التصوير الرقمي

نظام الرؤية

نطاق السرعة 31 ميل في الساعة (50 كم / ساعة) عند 6.6 قدم (2 م) فوق الأرض مع إضاءة مناسبة

نطاق الارتفاع 0-33 قدم (0-10 م)

نطاق التشغيل 0-33 قدم (0-10 م)

نطاق استشعار العوائق 2-98 قدم (0.7-30 م)

مجال الرؤية للأمام / الخلف: 60 درجة (أفقيًا) ، ± 27 درجة (رأسيًا) ، للأسفل: 70 درجة (أمامي وخلفي) ، 50 درجة (يسار ويمين)

قياس التردد للأمام / الخلف ： 10 هرتز ؛ للأسفل ： 20 هرتز

بيئة التشغيل الأسطح ذات الأنماط الواضحة والإضاءة المناسبة (＞ 15 لوكس)

آلة تصوير

المستشعر 1 "CMOS ؛ عدد وحدات البكسل الفعالة: 20 ميجا

عدسة FOV 84 ° ； 8.8 مم / 24 مم (مكافئ تنسيق 35 مم: 24 مم) ； f / 2.8 - f / 11 ، تركيز تلقائي عند 1 م - ∞

نطاق ISO فيديو: 100-3200 (تلقائي) 100-6400 (يدوي) ； صور: 100-3200 (تلقائي) 100-12800 (يدوي)

سرعة الغالق الميكانيكية 8 - 1/2000 ثانية

سرعة الغالق الإلكتروني 8 - 1/8000 ثانية

أقصى حجم للصورة 4864 × 3648 4: 3 5472 × 3648 3: 2

أوضاع تسجيل الفيديو H.2644K： 3840 × 2160 30 ص

تنسيق الصورة JPEG

شكل الفيديو موف

أنظمة الملفات المدعومة FAT32 （≤ 32 جيجا بايت） ； exFAT （> 32 جيجا بايت）

بطاقات SD المدعومة MicroSD ، السعة القصوى: 128 جيجابايت. مطلوب تصنيف فئة 10 أو UHS-1 سرعة كتابة 15 ميغا بايت / ثانية

نطاق الحرارة الشغالة 32 درجة إلى 104 درجة فهرنهايت （0 درجة إلى 40 درجة فهرنهايت

بطارية طيران ذكية (PH4-5870mAh-15.2V)

الاهلية 5870 مللي أمبير

الجهد االكهربى 15.2 فولت

نوع البطارية LiPo 4S

طاقة 89.2 واط

الوزن الصافي 468 جرام

نطاق درجة حرارة الشحن 14 ° إلى 104 ° (-10 ° إلى 40 °)

ماكس قوة الشحن 160 وات

مركز شحن البطارية الذكي (WCH2)

مساهمة الجهد 17.3 - 26.2 فولت

الجهد الناتج والتيار 8.7 فولت ， 6 أ ； 5 فولت ， 2 أ

درجة حرارة التشغيل 41 درجة إلى 104 درجة (5 درجات إلى 40 درجة)

جهاز التحكم عن بعد SDK

تردد التشغيل 2.400 جيجاهرتز إلى 2.483 جيجاهرتز (أوروبا ، اليابان ، كوريا) ، 5.725 جيجاهرتز إلى 5.850 جيجاهرتز (دول / مناطق أخرى)

EIRP 2.4 جيجا هرتز CE / MIC / KCC:

أقصى مسافة الإرسال FCC / NCC: 4.3 ميل (7 كم) ؛ CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 ميل (5 كم) (بدون عائق ، وخالي من التداخل)

مدمج في البطارية 6000 مللي أمبير LiPo 2S

التشغيل الحالي / الجهد 1.2 أمبير @ 7.4 فولت

حامل الجهاز المحمول الأجهزة اللوحية والهواتف الذكية

درجة حرارة التشغيل 32 درجة إلى 104 درجة فهرنهايت (0 درجة إلى 40 درجة مئوية)

GNSS

وحدة GNSS أحادية التردد وعالية الحساسية GPS + BeiDou + Galileo （آسيا) ； GPS + GLONASS + Galileo （مناطق أخرى）

نظام RTK GNSS عالي الدقة متعدد الترددات التردد المستخدم ： GPS ： L1 / L2 ； GLONASS ： L1 / L2 ； BeiDou ： B1 / B2 ； Galileo ： E1 / E5a ؛ أول وقت ثابت ：

جيمبال

الاستقرار 3 محاور (إمالة ، تدحرج ، انحراف)

يقذف -90 درجة إلى + 30 درجة

أقصى سرعة زاوية يمكن التحكم فيها 90 درجة / ثانية

نطاق الاهتزاز الزاوي ± 0.02 درجة

الأشعة تحت الحمراء

نطاق استشعار العوائق 0.6-23 قدم (0.2 - 7 م)

مجال الرؤية 70 درجة (أفقي)

± 10 درجة (عمودي)

قياس التردد 10 هرتز

بيئة التشغيل السطح مع مادة انعكاس منتشرة وانعكاسية ＞ 8٪ مثل الجدران والأشجار والبشر وما إلى ذلك)

جهاز التحكم

تردد التشغيل 2.400 جيجاهرتز - 2.483 جيجاهرتز (أوروبا ، اليابان ، كوريا) ، 5.725 جيجاهرتز - 5.850 جيجاهرتز (الولايات المتحدة ، الصين)

قوة النقل (EIRP) 2.4 جيجا هرتز CE / MIC / KCC ：

أقصى مسافة الإرسال FCC ： ٤ ٫ ٣ ميل (٧ كم) ； SRRC / CE / MIC / KCC ： ٣ ٫ ١ ميل (٥ كم) (بدون تداخل ، خالي من التداخل)

استهلاك الطاقة 16 وات (القيمة النموذجية)

عرض شاشة 5.5 بوصة ، 1920 × 1080 ، 1000 cd / m² ، نظام Android ، Memory 4G RAM + 16G ROM

نطاق الحرارة الشغالة 32 درجة إلى 104 درجة فهرنهايت （0 درجة إلى 40 درجة فهرنهايت

محور شحن بطارية الطيران الذكي (PHANTOM 4 CHARING HUB)

الجهد االكهربى 17.5 فولت

نطاق الحرارة الشغالة 41 درجة إلى 104 درجة (5 درجات إلى 40 درجة)

الاهلية 4920 مللي أمبير

الجهد االكهربى 7.6 فولت

نوع البطارية LiPo 2S

طاقة 37.39 واط

درجة حرارة التشغيل -4 درجة إلى 104 درجة مئوية (-20 درجة إلى 40 درجة مئوية)

محول طاقة التيار المتردد (PH4C160)

الجهد االكهربى 17.4 فولت

القوة المصنفة 160 وات

محطة متنقلة D-RTK 2

D-RTK 2 Mobile Station هي DJIجهاز استقبال GNSS عالي الدقة الذي تمت ترقيته والذي يدعم جميع أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمية الرئيسية ، مما يوفر تصحيحات تفاضلية في الوقت الفعلي تولد بيانات تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر لتحسين الدقة النسبية.

تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر

تدعم D-RTK 2 Mobile Station بشكل كامل إشارات GPS و GLONASS و Beidou و GALILEO. سهلة وسريعة الإعداد ، توفر D-RTK 2 Mobile Station بيانات تفاضلية في الوقت الفعلي للطائرات بدون طيار لتحقيق دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر. يوفر الهوائي المدمج عالي الكسب استقبالًا أفضل للإشارة من المزيد من الأقمار الصناعية حتى في حالة وجود عوائق.

ابق على اتصال لأية مهمة

تدعم D-RTK 2 Mobile Station الاتصال عبر 4G و OcuSync و WiFi و LAN ، مما يضمن نقلًا ثابتًا ومستقرًا للبيانات تحت أي سيناريو تطبيق. يمكن توصيل ما يصل إلى 5 وحدات تحكم عن بعد * بمحطة D-RTK 2 المتنقلة في وقت واحد عند استخدامها مع DJI طائرات بدون طيار Agras أو Phantom 4 RTK أو P4 Multispectral. عند استخدامه مع Matrice 300 RTK ، يمكن توصيله بطائرات متعددة ، مما يجعل العمليات المنسقة التي تتضمن طائرات بدون طيار متعددة أمرًا ممكنًا ويحسن الكفاءة بشكل كبير.

متانة يمكنك الوثوق بها

تتميز D-RTK 2 Mobile Station بميزة الحماية من دخول مستوى IP65 وهيكل خفيف الوزن من ألياف الكربون ، وهي محمولة للغاية ويمكن استخدامها في أي مهمة ، بغض النظر عن مدى قوتها. تقوم وحدات IMU المدمجة بمراقبة الحركات ومعايرة مستشعرات الإمالة لتنبيه المشغل بأي تشوهات أثناء المهمة ، مما يقلل المخاطر.

حل شامل

تتوافق محطة D-RTK 2 المتنقلة مع Phantom 4 RTK و P4 Multispectral و MG-1P RTK و Agras T16 و Agras T20 و Matrice 210 RTK V2 و Matrice 300 RTK *. كما أنه يدعم DPS (DJI خدمة تحديد المواقع) ، والتي توفر بيانات تحديد المواقع عالية الدقة ضمن نطاق تغطية المحطة الأساسية ، مما يجعلها الأداة المثالية للمسح والتفتيش الجوي والزراعة والتطبيقات الصناعية الأخرى.