Комбинирана мобилна станция DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2

Картографиране от следващо поколение

DJI преосмисли технологията си за дронове от самото начало, революционизирайки своите системи, за да постигне нов стандарт за точност на дронове – предлагайки на клиентите на Phantom 4 RTK данни с точност до сантиметър, като същевременно изисква по-малко наземни контролни точки.

Система за позициониране на ниво сантиметър

Нов RTK модул е интегриран директно във Phantom 4 RTK, предоставяйки данни за позициониране в реално време на ниво сантиметър за подобрена абсолютна точност на метаданните на изображението. В допълнение към оптимизираната безопасност на полета и прецизното събиране на данни, Phantom 4 RTK съхранява данни от сателитно наблюдение, които да се използват за Post Processed Kinematics (PPK), което може да се извърши с помощта на DJI Облачна PPK услуга. Пригодете Phantom 4 RTK към всеки работен процес, с възможността да свържете тази система за позициониране към D-RTK 2 високопрецизна GNSS мобилна станция или NTRIP (мрежов транспорт на RTCM чрез интернет протокол) с помощта на 4G донгъл или WiFi гореща точка.

Съберете точни данни с TimeSync

За да се възползвате напълно от позициониращите модули на Phantom 4 RTK, новата система TimeSync е създадена за непрекъснато подравняване на полетния контролер, камерата и RTK модула. Освен това TimeSync гарантира, че всяка снимка използва най-точните метаданни и фиксира данните за позициониране към оптичния център на обектива – оптимизирайки резултатите от фотограметричните методи и позволявайки на изображението да постигне данни за позициониране на ниво сантиметър.

Прецизна система за изображения

Уловете най-добрите данни за изображения с 1-инчов, 20-мегапикселов CMOS сензор. Механичният затвор прави мисиите за картографиране или редовното заснемане на данни безпроблемни, тъй като Phantom 4 RTK може да се движи, докато правите снимки, без риск от замъгляване на затвора. Благодарение на високата разделителна способност, Phantom 4 RTK може да постигне разстояние на земна проба (GSD) от 2,74 cm при 100 метра височина на полета. За да се гарантира, че всеки Phantom 4 RTK предлага несравнима точност, всеки един обектив на камера преминава през строг процес на калибриране, с параметри, записани в метаданните на всяко изображение, което позволява на софтуера за последваща обработка да се коригира уникално за всеки потребител.

Създаден за геодезисти

Предлагайки набор от схеми за управление и допълващи се технологии, the DJI Phantom 4 RTK е разработен, за да осигури резултати от проучване с по-голяма ефективност от всякога.

Специално създадено приложение

Нов DJI Приложение GS RTK и дистанционно управление с вграден екран, предоставящи на потребителите рационализирана схема за управление за геодезични мисии и други сценарии за събиране на данни. Приложението GS RTK позволява на пилотите да управляват интелигентно своя Phantom 4 RTK с множество режими на планиране, включително фотограметрия (2D и 3D), полет с точки на маршрута, информация за терена, сегментиране на блокове и др. Потребителите могат също така да импортират KML/KMZ файлове, за да оптимизират работния процес за своите мисии. С вградения екран пилотите могат ясно да виждат и планират своите мисии на ултра-ярък, 5,5-инчов HD дисплей.

Достъп до разнообразие от приложения на трети страни

Пилоти с опит в използването на приложения на трети страни DJI дронове могат да получат достъп до водещата в света екосистема за приложения за дронове за своя Phantom 4 RTK с SDK Remote Controller. Потребителите могат да включат съвместимо устройство с Android или iOS и да инсталират всяко съвместимо DJI Мобилно приложение с активиран SDK за използване на пълната мощност на техния Phantom 4 RTK.

Система за предаване OcuSync

Насладете се на стабилно и надеждно предаване на HD изображения и видео на разстояния до 7 км, чудесно за картографиране на по-големи обекти.

Безпроблемна съвместимост с D-RTK 2 мобилна станция

Подкрепете вашите Phantom 4 RTK мисии с мобилната станция D-RTK 2 – предоставяне на диференциални данни в реално време на дрона и формиране на точно геодезическо решение или получаване на точни координати на местоположението, когато се използва като RTK роувър. Здравият дизайн на мобилната станция и предавателната система OcuSync гарантират, че можете да получите точни данни на ниво сантиметър с вашия Phantom 4 RTK при всякакви условия.

Започнете да картографирате днес

С вградено приложение за планиране на полети (GS RTK) и лесен метод за събиране на RTK данни (RTK мрежа или мобилна станция D-RTK 2), пилотите имат пълно решение за всеки работен процес за геодезия, картографиране или инспекция – направо от кутия.

спецификации

Самолет

Тегло при излитане 1391 г

Диагонално разстояние 350 мм

Максимален обслужващ таван над морското равнище 19685 фута (6000 м)

Максимална скорост на изкачване 6 m/s (автоматичен полет); 5 m/s (ръчно управление)

Максимална скорост на спускане 3 m/s

Максимална скорост 31 мили/ч (50 км/ч) (P-режим), 36 мили/ч (58 км/ч) (А-режим)

Максимално време на полет Прибл. 30 минути

Диапазон на работната температура 32° до 104° F (0° до 40 ℃)

Работна честота 2,400 GHz до 2,483 GHz (Европа, Япония, Корея), 5,725 GHz до 5,850 GHz (САЩ, Китай)

Мощност на предаване (EIRP) 2,4 GHz CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) ：

Диапазон на точност на задържане RTK активиран и функционира правилно：Вертикално：±0,1 m；Хоризонтално：±0,1 m; RTK деактивиран Вертикално: ±0,1 m（с визуално позициониране）； ±0,5 m（с GNSS позициониране） Хоризонтално:±0,3 m（с визуално позициониране）; ±1,5 m（с GNSS позициониране）

Отместване на позицията на изображението Позицията на центъра на камерата е спрямо фазовия център на бордовата D-RTK антена под оста на тялото на самолета: (36, 0 и 192 mm), вече приложена към координатите на изображението в Exif данни. Положителните оси x, y и z на корпуса на самолета сочат съответно напред, надясно и надолу на самолета.

Функции за картографиране

Точност на картографирането Точността на картографиране отговаря на изискванията на стандартите за точност на ASPRS за цифрови ортофото клас Ⅲ

Разстояние на земната проба (GSD) (H/36,5) cm/пиксел, H означава надморската височина на самолета спрямо сцената на снимане (единица: m)

Ефективност на събиране на данни Максимална работна площ от прибл. 1 km² за единичен полет (при надморска височина от 182 m, т.е. GSD е приблизително 5 cm/пиксел, което отговаря на изискванията на стандартите за точност на ASPRS за цифрови ортофото клас 3

Система за зрение

Диапазон на скоростта ≤31 mph (50 kmph) на 6,6 фута (2 m) над земята с подходящо осветление

Диапазон на надморска височина 0-33 фута (0 - 10 м)

Работен диапазон 0-33 фута (0 - 10 м)

Обхват на разпознаване на препятствия 2-98 фута (0,7-30 м)

FOV Напред/отзад: 60° (хоризонтално), ±27° (вертикално), надолу: 70° (отпред и отзад), 50° (отляво и отдясно)

Честота на измерване Преден/Заден: 10 Hz; Надолу: 20 Hz

Работна среда Повърхности с ясни шарки и подходящо осветление (> 15 лукса)

Камера

Сензор 1" CMOS; Ефективни пиксели: 20 M

Лещи FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (еквивалент на 35 mm формат: 24 mm)； f/2,8 - f/11, автофокус на 1 m - ∞

ISO диапазон Видео: 100-3200 (автоматично) 100-6400 (ръчно)； Снимка: 100-3200 (автоматично) 100-12800 (ръчно)

Механична скорост на затвора 8 - 1/2000 s

Електронна скорост на затвора 8 - 1/8000 s

Макс. размер на изображението 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

Режими за запис на видео H.264，4K：3840×2160 30p

Формат на снимката JPEG

Видео формат MOV

Поддържани файлови системи FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Поддържани SD карти MicroSD, максимален капацитет: 128 GB. Изисква се клас 10 или UHS-1. Скорост на запис≥15 MB/s

Диапазон на работната температура 32° до 104° F （0° до 40 ℃）

Интелигентна батерия за полет (PH4-5870mAh-15.2V)

Капацитет 5870 mAh

Волтаж 15,2 V

вид батерия LiPo 4S

Енергия 89,2 Wh

Нето тегло 468 g

Температурен диапазон на зареждане 14° до 104 ℉ (-10° до 40 ℃)

Максимална мощност на зареждане 160 W

Интелигентен хъб за зареждане на батерии (WCH2)

Входен волтаж 17,3 - 26,2 V

Изходно напрежение и ток 8,7 V，6 A；5 V，2 A

Работна температура 41° до 104 ℉ (5° до 40 ℃)

SDK дистанционно управление

Работна честота 2,400 GHz до 2,483 GHz (Европа, Япония, Корея), 5,725 GHz до 5,850 GHz (Други държави/региони)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Максимално разстояние на предаване FCC / NCC: 4,3 мили (7 км); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 мили (5 км) (без препятствия, без смущения)

Вградена батерия 6000 mAh LiPo 2S

Работен ток / напрежение 1,2 A при 7,4 V

Стойка за мобилно устройство Таблети и смартфони

Работна температура 32° до 104° F (0° до 40° C)

GNSS

Едночестотен, високочувствителен GNSS модул GPS+BeiDou+Galileo（Азия)；GPS+GLONASS+Galileo（други региони）

Мултичестотен мултисистемен високопрецизен RTK GNSS Използвана честота：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Галилео：E1/E5a ; Първо фиксирано време:

Кардан

Стабилизация 3-ос (накланяне, търкаляне, отклонение)

Стъпка -90° до +30°

Максимална контролируема ъглова скорост 90°/s

Диапазон на ъглови вибрации ±0,02°

Инфрачервена връзка

Обхват на разпознаване на препятствия 0,6-23 фута (0,2 - 7 м)

FOV 70° (хоризонтално)

±10°(вертикално)

Честота на измерване 10 Hz

Работна среда Повърхност с дифузен отразяващ материал и отразяваща способност> 8% (като стени, дървета, хора и др.)

Дистанционно

Работна честота 2,400 GHz-2,483 GHz (Европа, Япония, Корея), 5,725 GHz-5,850 GHz (САЩ, Китай)

Мощност на предаване (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Максимално разстояние на предаване FCC: 4,3 мили (7 км)；SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 мили (5 км) (без препятствия, без смущения)

Консумация на енергия 16 W (типична стойност)

Дисплей 5.5 инчов екран, 1920×1080, 1000 cd/m², Android система, памет 4G RAM+16G ROM

Диапазон на работната температура 32° до 104° F （0° до 40 ℃）

Интелигентен хъб за зареждане на батерии за полет (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Волтаж 17,5 V

Диапазон на работната температура 41° до 104 ℉ (5° до 40 ℃)

Капацитет 4920 mAh

Волтаж 7,6 V

вид батерия LiPo 2S

Енергия 37,39 Wh

Работна температура -4° до 104 ℉ (-20° до 40 ℃)

Адаптер за променлив ток (PH4C160)

Волтаж 17,4 V

Оценена сила 160 W

Мобилна станция D-RTK 2

Мобилната станция D-RTK 2 е DJIмодернизиран високопрецизен GNSS приемник, който поддържа всички основни глобални сателитни навигационни системи, осигурявайки диференциални корекции в реално време, които генерират данни за позициониране на ниво сантиметър за подобрена относителна точност.

Позициониране на ниво сантиметър

Мобилната станция D-RTK 2 напълно поддържа GPS, GLONASS, Beidou и GALILEO сигнали. Лесна и бърза за настройка, мобилната станция D-RTK 2 предоставя диференциални данни в реално време за дронове за постигане на точност на позициониране на ниво сантиметър. Вградената антена с голям коефициент на усилване предлага по-добро приемане на сигнала от повече спътници, дори когато има препятствия.

Останете свързани за всяка мисия

Мобилната станция D-RTK 2 поддържа комуникация чрез 4G, OcuSync, WiFi и LAN, осигурявайки непрекъснато, стабилно предаване на данни при всеки сценарий на приложение. До 5 дистанционни контролера* могат да бъдат свързани към мобилната станция D-RTK 2 едновременно, когато се използват с DJI Дронове Agras, Phantom 4 RTK или P4 Multispectral. Когато се използва с Matrice 300 RTK, той може да бъде свързан към множество самолети, което прави координирани операции, включващи множество дронове, възможност и значително подобрява ефективността.

Издръжливост, на която можете да се доверите

Снабдена с ниво на защита от проникване IP65 и лек корпус от въглеродни влакна, мобилната станция D-RTK 2 е ултрапреносима и готова за всяка задача, без значение колко е трудна. Вградените IMU следят движенията и калибрират сензорите за наклон, за да предупреждават оператора за всякакви аномалии по време на мисията, минимизирайки рисковете.

Цялостно решение

Мобилната станция D-RTK 2 е съвместима с Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 и Matrice 300 RTK*. Той също така поддържа DPS (DJI Positioning Service), който предоставя данни за позициониране с висока точност в обхвата на покритие на базовата станция, което го прави идеален инструмент за геодезия, въздушни инспекции, селско стопанство и други индустриални приложения.