DJI Matrice 4 Enterprise dron (Matrice 4E)

Predstavljamo seriju DJI Matrice 4, kompaktnu, inteligentnu i višesenzorsku vodeću seriju dronova skrojenih za poslovne industrije. Serija uključuje Matrice 4T i Matrice 4E, oba opremljena naprednim značajkama kao što su pametno otkrivanje i mjerenje s laserskim daljinomjerom. Letačke operacije sada su sigurnije i pouzdanije, pokretane umjetnom inteligencijom i poboljšane vrhunskim senzorskim sposobnostima. Dodatna oprema za seriju Matrice 4 također je doživjela značajna unapređenja. Matrice 4E posebno je dizajniran za geoprostorne primjene kao što su geodetska izmjera, mapiranje, izgradnja i rudarstvo, označavajući početak nove ere u inteligentnim zračnim operacijama.

DJI Matrice 4 Enterprise ima širokokutnu kameru sa 4/3 CMOS senzorom, 20MP efektivnih piksela i mehaničkim zatvaračem, savršenim za snimanje detaljnih slika. Također uključuje srednju telekameru s 1/1,3″ CMOS senzorom i 48MP efektivnih piksela, te telekameru s 1/1,5″ CMOS senzorom, koja nudi rezoluciju od 48MP i impresivan optički zoom za daljinske preglede.

Integrirani laserski daljinomjer pruža raspon mjerenja od 1800 metara s ±(0,2 + 0,0015 × D) preciznošću, što omogućuje precizna mjerenja i izračune područja, čak i u složenim scenarijima kao što su nadzor požara ili inspekcijski zadaci.

Inteligentne operacije koje pokreće AI čine seriju Matrice 4 učinkovitijom. Ugrađeni AI model može otkriti vozila, plovila i subjekte, što je idealno za operacije potrage i spašavanja ili rutinske letove. Podržava dinamičko prebacivanje modela, nudeći proširene AI aplikacije. Osim toga, pruža rešetkaste fotografije visoke rezolucije i napredne značajke praćenja.

Za točnija mjerenja, laserski daljinomjer omogućuje zadatke poput preciznog određivanja ciljnih lokacija ili izračuna područja. Ove značajke poboljšavaju suradnju dopuštajući korisnicima dijeljenje informacija putem DJI Pilot QR koda ili FlightHuba 2. Značajka snimanja dometa promatranja na DJI Pilot 2 pomaže korisnicima u praćenju središnjeg položaja kamere i pregledanih područja, što je posebno korisno za patrole u područjima s nedostatkom jasnog znamenitosti.

S učinkovitim mogućnostima letenja kao što je način krstarenja , serija Matrice 4 olakšava letove na velikim udaljenostima bez stalnog unosa kontrole, dok značajka FlyTo osigurava automatsku prilagodbu putanje leta u hitnim situacijama. Smart Track omogućuje precizno praćenje predmeta, uz mogućnost ponovnog pronalaženja objekata čak i ako su zamračeni, a POI (Point of Interest) omogućuje kontinuirano promatranje i 3D modeliranje.

Serija Matrice 4 također briljira u okruženjima sa slabim osvjetljenjem. Način noćnog prizora poboljšava sposobnost fotoaparata za snimanje slika u punoj boji u mračnim uvjetima, podržavajući tri načina smanjenja šuma i prevladavanja izazova poput mraka, uz pomoć IR Cut Filtera i NIR pomoćnog svjetla. Značajka Smart Low-Light Photo , u kombinaciji s većim otvorima blende, osigurava optimalnu izvedbu tijekom rada u sumrak i noću. Fisheye Omnidirectional Sensing pri slabom osvjetljenju poboljšava vizualno pozicioniranje i izbjegavanje prepreka, osiguravajući siguran let čak iu urbanim uvjetima slabog osvjetljenja.

Za snimanje detalja iz daljine, poboljšana srednja telefoto kamera otkriva male značajke kao što su vijci i pukotine tijekom pregleda, dok telefoto kamera super rezolucije nudi razlučivost od 48 MP za snimanje zamršenih detalja s udaljenosti do 250 metara. Stabilizacija prednjeg plana osigurava jasne, stabilne slike čak i pri zumiranju od 10x ili više, dok elektroničko odmagljivanje poboljšava jasnoću slike u izazovnim uvjetima okoline poput smoga ili vlage.

Kada je riječ o preciznom kartiranju , Matrice 4E podržava brzo snimanje u intervalima od 0,5 sekundi i koso snimanje u 5 smjerova, značajno povećavajući učinkovitost snimanja iz zraka. Trosmjerni orto način snimanja smanjuje bočno preklapanje, što omogućuje mapiranje velikih područja s manje letova. Smart 3D Capture nudi precizno modeliranje brzim generiranjem detaljnih struktura na temelju grubih modela, a Distortion Correction 2.0 poboljšava točnost ispravljanjem zaostale distorzije.

Automatski generirano izvješće o radu sustava daje opsežno izvješće o kvaliteti snimanja nakon završetka operacije, pomažući korisnicima u praćenju ključnih parametara kao što su RTK status i foto točke.

Za sigurne operacije, serija Matrice 4 ima Fusion Positioning s GNSS+Vision Fusion, koja osigurava sigurno vraćanje kući čak iu okruženjima sa slabim GNSS signalima. Daljinski upravljač DJI RC Plus 2 Enterprise pruža inteligentno navođenje za visinu terena i izbjegavanje prepreka, što ga čini idealnim za noćne letove ili navigaciju planinskim područjima.

Postižući nove visine u video prijenosu, sustav O4 Enterprise pruža do 25 kilometara dometa, s poboljšanom brzinom prijenosa i poboljšanom stabilnošću signala. Opcijski DJI Cellular Dongle 2 dodaje 4G prijenos slike za još pouzdaniji rad u izazovnim okruženjima.

Pri kupnji DJI Matrice 4E dobivate kompletan set spreman za korištenje:

• Dron: 1 jedinica
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 jedinica
• Baterija: 1 jedinica
• Propeleri (par): 3 jedinice
• Punjač: 1 jedinica
• Čvorište za punjenje: 1 jedinica
• Kablovi za napajanje: 2 jedinice
• Torba za nošenje: 1 jedinica
• Alati: 1 set
• MicroSD kartica: 1 jedinica

Naočale

Zrakoplov:

• Težina pri polijetanju (s propelerima): 1219 g*
  (Standardna težina zrakoplova, uključujući bateriju, propelere i microSD karticu. Stvarna težina proizvoda može varirati.)

• Težina pri polijetanju (s tihim propelerima): 1229 g*
  (Standardna težina zrakoplova, uključujući bateriju, propelere i microSD karticu. Stvarna težina proizvoda može varirati.)

• Maksimalna težina pri polijetanju:

  • Standardni propeleri: 1420 g
  • Tihi propeleri: 1430 g

• Dimenzije (sklopljen): 260,6×113,7×138,4 mm (D׊×V)

• Dimenzije (rasklopljen): 307,0×387,5×149,5 mm (D׊×V)
  Maksimalne dimenzije isključujući propelere.

• Maksimalna nosivost: 200 g

• Veličina propelera: 10,8 in

• Dijagonalni međuosovinski razmak: 438,8 mm

• Maksimalna brzina izrona: 10 m/s

• Maksimalna brzina izrona s dodatnom opremom: 6 m/s

• Maksimalna brzina spuštanja: 8 m/s

• Maksimalna brzina spuštanja s dodacima: 6 m/s

• Maksimalna horizontalna brzina (na razini mora, bez vjetra): 21 m/s
  (21 m/s naprijed, 18 m/s natrag, 19 m/s bočno)
  (Ne brže od 19 m/s sa sportskim načinom rada u regijama EU.)

• Maksimalna nadmorska visina: 6000 m

• Najveća radna visina s korisnim teretom: 4000 m

• Maksimalno vrijeme leta (bez vjetra):

  • 49 min (standardni propeleri)
  • 46 min (tihi propeleri)
    (Izmjereno sa zrakoplovom koji leti približno 8 m/s bez tereta u okruženju bez vjetra dok razina baterije ne dosegne 0%.)

• Maksimalno vrijeme lebdenja (bez vjetra):

  • 42 min (standardni propeleri)
  • 39 min (tihi propeleri)

• Maksimalna udaljenost leta (bez vjetra):

  • 35 km (standardni propeleri)
  • 32 km (niskošumni propeleri)

• Maksimalna otpornost na brzinu vjetra: 12 m/s
  (Maksimalni otpor brzine vjetra tijekom polijetanja i slijetanja.)

• Maksimalni kut nagiba: 35°

• Radna temperatura: -10 ℃ do 40 ℃ (14 °F do 104 °F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS je podržan samo kada je RTK modul omogućen.)

• Raspon točnosti lebdenja (bez vjetra ili povjetarac): ±0,1 m (sa sustavom Vision); ±0,5 m (s GNSS-om); ±0,1 m (s RTK)

• RTK GNSS točnost:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (vodoravno), 1,5 cm + 1 ppm (vertikalno)

• Unutarnja pohrana: N/A

• Priključci:

  • E-Port sučelje × 1: Podržava službene dodatke i PSDK uređaje trećih strana (zamjena na radnom mjestu nije podržana)
  • E-Port Lite sučelje × 1: Podržava USB vezu s DJI softverom za ugađanje i nekim PSDK uređajima trećih strana.

• Model propelera:

  • 1157F (standardni propeleri)
  • 1154F (niskošumni propeleri)

• Far: ugrađen u zrakoplov

Fotoaparat:

• Senzor slike:

  • DJI Matrice 4E:
    • Široki: 4/3-inčni CMOS, Efektivni pikseli: 20 MP
    • Srednja telekamera: 1/1,3-inčni CMOS, efektivni pikseli: 48 MP
    • Telefoto: 1/1,5-inčni CMOS, Efektivni pikseli: 48 MP

• Objektiv:

  • DJI Matrice 4E:

    • FOV: 84°
    • Ekvivalentna žarišna duljina: 24 mm
    • Otvor blende: f/2.8-f/11
    • Fokus: 1 m do ∞

  • Srednja telekamera:

    • FOV: 35°
    • Ekvivalentna žarišna duljina: 70 mm
    • Otvor blende: f/2.8
    • Fokus: 3 m do ∞

  • Tele kamera:

    • FOV: 15°
    • Ekvivalentna žarišna duljina: 168 mm
    • Otvor blende: f/2.8
    • Fokus: 3 m do ∞

• ISO raspon:

  • Normalni način rada: ISO 100 do ISO 25600
  • Način noćne scene:
    • Širokougaoni fotoaparat: ISO 100 do ISO 204800
    • Srednja telekamera: ISO 100 do ISO 409600
    • Telekamera: ISO 100 do ISO 409600

• Brzina zatvarača:

  • DJI Matrice 4E:
    • Široki: elektronički zatvarač: 2-1/8000 s, mehanički zatvarač: 2-1/2000 s
    • Srednji telefoto: 2-1/8000 s
    • Telefoto: 2-1/8000 s

• Maksimalna veličina fotografije:

  • DJI Matrice 4E:
    • Široko: 5280 × 3956
    • Srednji telefoto: 8064 × 6048
    • Telefoto: 8192 × 6144

• Minimalni foto interval: 0,5 s

• Načini fotografiranja:

  • DJI Matrice 4E:

    • Pojedinačna: 20 MP
    • Interval: 20 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Pametno snimanje: 20 MP
    • Panorama: 20 MP (neobrađena slika); 100 MP (spojena slika)

  • Srednja telekamera:

    • Pojedinačna: 12 MP i 48 MP
    • Interval: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Pametno snimanje: 12 MP

  • Telefoto:

    • Pojedinačna: 12 MP i 48 MP
    • Interval: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Pametno snimanje: 12 MP

• Video kodek i razlučivost:

  • Format video kodiranja: H.264/H.265
  • Strategija kodiranja: CBR, VBR
  • rezolucija:
    • 4K : 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps

• Maksimalna brzina prijenosa videozapisa:

  • H.264: 60 Mbps
  • H.265: 40 Mbps

• Podržani sustav datoteka: exFAT

• Format fotografije:

  • DJI Matrice 4E:
    • Široki: JPEG/DNG (RAW)
    • Srednja telekamera: JPEG
    • Telefoto: JPEG

• Video format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• Digitalno zumiranje:

  • Telefoto: 16x (112x hibridni zum)

Laserski modul:

• Lasersko određivanje udaljenosti:

  • Mjerni raspon: 1800 m (1 Hz) @20% ciljne refleksije*
  • Kosi raspon upada (1:5 kosa udaljenost): 600 m (1 Hz)
  • Slijepa zona: 1 m

• Točnost mjerenja udaljenosti:

  • 1-3 m: pogreška sustava <0,3 m, nasumična pogreška <0,1 metara @1σ
  • Ostale udaljenosti: ±(0,2+0,0015D) (D predstavlja udaljenost mjerenja u metrima)

• U kišnim ili maglovitim uvjetima može doći do pogoršanja performansi.

Gimbal:

• Sustav stabilizacije: 3-osni (nagib, okretanje, pomicanje)

• Mehanički raspon:

  • Mehanička ograničenja kardana DJI Matrice 4E:
    • Nagib: -140° do 50°
    • Roll: -52° do 52°
    • Pan: -65° do 65°

• Meke granice:

  • Nagib: -90° do 35°
  • Zakretanje: -47° do 47°
  • Pan: -60° do 60°

• Kontrolirani raspon rotacije:

  • DJI Matrice 4E:
    • Nagib: -90° do 35°
    • Pan: Ne može se kontrolirati

• Maksimalna brzina upravljanja (nagib): 100°/s

• Raspon kutnih vibracija: ±0,007°

• Os skretanja: Ručni rad se ne može kontrolirati. Program sučelja MSDK se može kontrolirati.

• Ocjena zaštite od prodora: Nema standardne razine zaštite

• Radna temperatura: -10 ℃ do 40 ℃

Osjećaj

Zrakoplov je opremljen svesmjernim binokularnim vidnim sustavom, poboljšanim 3D infracrvenim senzorom koji se nalazi na dnu.

• Naprijed:

  • Binokularni raspon mjerenja: 0,4-22,5 m
  • Raspon mjerenja: 0,4-200 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (okomito)

• Unazad:

  • Raspon mjerenja: 0,4-22,5 m
  • Raspon mjerenja: 0,4-200 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (okomito)

• Bočno:

  • Raspon mjerenja: 0,5-32 m
  • Raspon mjerenja: 0,5-200 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 90° (okomito)

• prema dolje:

  • Raspon mjerenja: 0,3-18,8 m
  • Brzina izbjegavanja prepreka: Brzina leta ≤10 m/s
  • FOV naprijed i straga je 160°, te 160° desno i lijevo.

Radno okruženje:

• Naprijed, natrag, lijevo, desno i gore: površina mora imati nježnu teksturu i dovoljno svjetla.
• Prema dolje: Zahtijeva tlo s bogatim teksturama i dovoljno osvjetljenja, kao što su zidovi, drveće ili ljudi s refleksijom iznad 20%. Uvjeti osvjetljenja trebaju odgovarati noćnoj gradskoj sceni.

Prijenos videa

Sustav O4 Enterprise pokreće video prijenos.

• Kvaliteta prikaza uživo: Daljinski upravljač prikazuje pri 1080p/30fps.

• Radna frekvencija:

  • 2,400-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,150-5,250 GHz (CE)
  • Varijacije učestalosti ovise o regiji; provjerite lokalne propise.

• Snaga odašiljača (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Maksimalna udaljenost prijenosa:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) u okruženjima bez prepreka.
  • Udaljenosti se smanjuju smetnjama:
    • Jake smetnje u gradskim središtima: cca. 1,5-5 km
    • Srednje smetnje u prigradskim područjima: cca. 5-15 km
    • Niske smetnje u predgrađima/primorju: pribl. 15-25 km

• Maksimalna brzina preuzimanja: 20 MB/s.

• Latencija: 130 ms (ovisno o okruženju i uređaju).

• Antena: 8 antena s konfiguracijom 2T4R.

memorijska kartica

Zrakoplov podržava U3/Class10/V30 SD kartice ili više, s posebnim preporukama uključujući marke Lexar i Kingston. Modeli uključuju Lexar 1066x i Kingston Canvas GO! Plus microSD kartice različitih kapaciteta od 64GB do 512GB.

Inteligentna letačka baterija

• Kapacitet: 6741 mAh
• Standardni napon: 14,76 V
• Maksimalni napon punjenja: 17,0 V
• Vrsta ćelije: Li-ion 4S
• Energija: 99,5 Wh
• Težina: 401 g
• Temperatura punjenja: 5°C do 40°C
• Broj ciklusa: 200
• Brzina punjenja: 4C, s maksimalnom snagom punjenja od 1,8C. Punjenje pri niskim temperaturama nije podržano.

Čvorište za punjenje

• Ulaz: USB-C 5-20 V, max 5 A
• Izlaz: Sučelje baterije: 11,2 V do 17 V
• Nazivna snaga: 100 W
• Vrsta punjenja: Puni 4 baterije u nizu s načinima rada za Standard (100% SOC) i Standby (90% SOC).
• Kompatibilna baterija: DJI Matrice 4E/T serija.
• Temperatura punjenja: 5° do 40° C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Ovaj daljinski upravljač koristi sustav video prijenosa O4 Enterprise sa sličnim specifikacijama udaljenosti prijenosa kao i zrakoplov. Podržava više frekvencijskih pojasa i nudi ugrađenu antenu visokog pojačanja.

• Radna frekvencija:

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (samo prijem)

• Wi-Fi protokol: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, s dvopojasnim simultanim radom.

• Bluetooth protokol: Bluetooth 5.2.

• Zaslon: 7,02-inčni zaslon rezolucije 1920 × 1200 i svjetline 1400 nita.

• Baterija: 2S2P litij-ionska, 6500 mAh, 46,8 Wh (interna).

• Vrijeme punjenja: 2 sata za unutarnje ili obje baterije.

• Dodatne značajke:

  • HDMI 1.4 izlaz.
  • Pohrana: 128 GB ROM, proširivo putem microSD kartice.
  • Radna temperatura: -20° do 50° C.
  • Težina: 1,15 kg (bez vanjske baterije).
  • Podržani modeli zrakoplova: Matrice 4T/4E.

GNSS: Podržava GPS, Galileo i BeiDou za dinamičko osvježavanje početne točke.