DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 モバイル ステーション コンボ

次世代マッピング

DJI は、ドローン技術を根本から再考し、システムに革命をもたらし、ドローン精度の新しい基準を達成しました。Phantom 4 RTK の顧客にセンチメートル単位の精度のデータを提供しながら、必要な地上基準点を減らしました。

センチメートル級測位システム

新しい RTK モジュールが Phantom 4 RTK に直接統合され、リアルタイムのセンチメートル レベルの測位データを提供して、画像メタデータの絶対精度を向上させます。最適化された飛行の安全性と正確なデータ収集に加えて、Phantom 4 RTK は後処理キネマティクス (PPK) に使用される衛星観測データを保存します。 DJI クラウド PPK サービス。 Phantom 4 RTK をあらゆるワークフローに適合させ、4G ドングルまたは WiFi ホットスポットを使用して、この測位システムを D-RTK 2 高精度 GNSS モバイル ステーション、または NTRIP (インターネット プロトコル経由の RTCM のネットワーク トランスポート) に接続する機能を備えています。

TimeSync で正確なデータを収集する

Phantom 4 RTK のポジショニング モジュールを最大限に活用するために、新しい TimeSync システムが作成され、フライト コントローラー、カメラ、および RTK モジュールを継続的に調整します。さらに、TimeSync は、各写真が最も正確なメタデータを使用し、測位データをレンズの光学中心に固定することを保証します。これにより、写真測量法の結果が最適化され、画像がセンチメートル レベルの測位データを達成できるようになります。

精密画像システム

1 インチ、2,000 万画素の CMOS センサーで最高の画像データをキャプチャします。 Phantom 4 RTK は、ローリング シャッター ブレのリスクなしに写真を撮影しながら移動できるため、メカニカル シャッターにより、マッピング ミッションや通常のデータ キャプチャがシームレスになります。高解像度により、Phantom 4 RTK は 100 メートルの飛行高度で 2.74 cm の地上サンプル距離 (GSD) を達成できます。パラメータは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアがすべてのユーザーに対して一意に調整できるようにします。

測量士向けに構築

さまざまな制御スキームと補完的なテクノロジーを提供する、 DJI Phantom 4 RTK は、調査レベルの結果をこれまで以上に効率的に提供するために開発されました。

専用アプリケーション

新しい DJI GS RTK アプリと内蔵スクリーン付きリモート コントローラーにより、測量ミッションやその他のデータ取得シナリオのための合理化された制御スキームをユーザーに提供します。GS RTK アプリにより、パイロットは写真測量 (2Dおよび 3D)、ウェイポイント フライト、地形認識、ブロック セグメンテーションなど。また、ユーザーは KML/KMZ ファイルをインポートして、ミッションのワークフローを最適化することもできます。内蔵スクリーンを使用すると、パイロットは非常に明るい 5.5 インチ HD ディスプレイでミッションを明確に表示し、計画を立てることができます。

さまざまなサードパーティ アプリケーションへのアクセス

サードパーティのアプリを使用した経験を持つパイロット DJI ドローンは、SDK リモート コントローラーを使用して、Phantom 4 RTK 用の世界をリードするドローン アプリ エコシステムにアクセスできます。ユーザーは、互換性のある Android または iOS デバイスを接続して、互換性のあるデバイスをインストールできます。 DJI Phantom 4 RTK の能力を最大限に活用する Mobile SDK 対応アプリ。

OcuSync 伝送システム

大規模なサイトのマッピングに最適な、最大 7 km の距離で安定した信頼性の高い HD 画像とビデオの伝送をお楽しみください。

D-RTK 2 モバイルステーションとのシームレスな互換性

D-RTK 2 モバイル ステーションで Phantom 4 RTK ミッションをサポートします。リアルタイムの差分データをドローンに提供し、正確な測量ソリューションを形成したり、RTK ローバーとして使用する場合は正確な位置座標を取得したりできます。モバイル ステーションの頑丈な設計と OcuSync 伝送システムにより、Phantom 4 RTK を使用して、どのような状況でもセンチメートル レベルの正確なデータを取得できます。

今日からマッピングを開始

組み込みの飛行計画アプリ (GS RTK) と RTK データを収集する簡単な方法 (RTK ネットワークまたは D-RTK 2 モバイル ステーション) により、パイロットはあらゆる測量、マッピング、検査ワークフローの完全なソリューションをすぐに利用できます。箱。

仕様

航空機

離陸重量 1391グラム

対角距離 350mm

海面上の最大サービス天井 19685 フィート (6000 m)

最大上昇速度 6 m/s (自動飛行); 5m/s（手動制御）

最大降下速度 3メートル/秒

マックス・スピード 31 mph (50 kph) (P モード)、36 mph (58 kph) (A モード)

最大飛行時間 約。 30分

動作温度範囲 32° ～ 104° F (0° ～ 40℃)

動作周波数 2.400 GHz ～ 2.483 GHz (ヨーロッパ、日本、韓国)、5.725 GHz ～ 5.850 GHz (米国、中国)

送信電力 (EIRP) 2.4 GHz CE (ヨーロッパ) / MIC (日本) / KCC (韓国) ：

ホバー精度範囲 RTKが有効で正常に機能：垂直：±0.1m；水平：±0.1m； RTK 無効 垂直：±0.1 m（ビジョンポジショニングあり）； ±0.5 m（GNSS ポジショニングあり） 水平：±0.3 m（ビジョンポジショニングあり）; ±1.5m（GNSS測位時）

画像位置オフセット カメラの中心の位置は、航空機本体の軸の下にあるオンボード D-RTK アンテナの位相中心 (36、0、および 192 mm) に相対的であり、Exif データの画像座標に既に適用されています。機体の正の x 軸、y 軸、z 軸は、それぞれ機体の前方、右側、下方を指しています。

マッピング関数

マッピング精度 マッピング精度は ASPRS 精度基準デジタル オルソフォト クラス III の要件を満たしています。

地上サンプル距離(GSD) (H/36.5) cm/ピクセル、 H は撮影シーンに対する機体高度 (単位: m)

データ取得効率 約の最大動作領域。 1 回の飛行で 1 km² (高度 182 m の場合、つまり、GSD は約 5 cm/ピクセルであり、デジタル オルソフォト クラス III の ASPRS 精度基準の要件を満たしています)

ビジョンシステム

速度範囲 地上 6.6 フィート (2 m) で適切な照明下で ≤31 mph (50 kph)

高度範囲 0～33フィート(0～10m)

動作範囲 0～33フィート(0～10m)

障害物検知範囲 2 ～ 98 フィート (0.7 ～ 30 m)

視界 前方/後方：60°（水平）、±27°（垂直）、下方：70°（前後）、50°（左右）

周波数の測定 前方/後方: 10 Hz;下向き：20Hz

動作環境 明確なパターンと十分な照明のある表面 (> 15 ルクス)

カメラ

センサー 1型CMOS、有効画素数：20M

レンズ FOV 84°；8.8mm / 24mm(35mm判換算：24mm)； f/2.8～f/11、1m～∞でオートフォーカス

ISO 範囲 ビデオ:100-3200(オート) 100-6400(マニュアル)；フォト:100-3200(オート) 100-12800(マニュアル)

メカニカルシャッタースピード 8 - 1/2000 秒

電子シャッタースピード 8～1/8000秒

最大画像サイズ 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

ビデオ録画モード H.264、4K：3840×2160 30p

写真フォーマット JPEG

ビデオフォーマット MOV

サポートされているファイル システム FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

対応SDカード MicroSD、最大容量：128GB。 Class 10 または UHS-1 定格が必要 書き込み速度≧15 MB/秒

動作温度範囲 32° ～ 104° F （0° ～ 40℃）

インテリジェントフライトバッテリー(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870mAh

電圧 15.2V

電池のタイプ リポ4S

エネルギー 89.2Wh

正味重量 468g

充電温度範囲 14°～104℉(-10°～40℃)

最大充電電力 160W

インテリジェントバッテリー充電ハブ(WCH2)

入力電圧 17.3～26.2V

出力電圧と電流 8.7V，6A；5V，2A

動作温度 41°～104℉(5°～40℃)

SDKリモコン

動作周波数 2.400 GHz ～ 2.483 GHz (ヨーロッパ、日本、韓国)、5.725 GHz ～ 5.850 GHz (その他の国/地域)

EIRP 2.4 GHz CE/マイク/KCC:

最大伝送距離 FCC / NCC: 4.3 マイル (7 km)。 CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 マイル (5 km) (遮るものがなく、干渉がない場合)

内蔵バッテリー 6000mAh リポ 2S

動作電流・電圧 [email protected]

モバイル デバイス ホルダー タブレットとスマートフォン

動作温度 32° ～ 104° F (0° ～ 40° C)

GNSS

単一周波数、高感度 GNSS モジュール GPS+BeiDou+Galileo（アジア）；GPS+GLONASS+Galileo（その他の地域）

マルチ周波数 マルチシステム 高精度 RTK GNSS 使用周波数：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；北斗：B1/B2；ガリレオ：E1/E5a；初回固定時間：

ジンバル

安定 3 軸 (チルト、ロール、ヨー)

ピッチ -90°～+30°

制御可能な最大角速度 90°/秒

角振動範囲 ±0.02°

赤外線

障害物検知範囲 0.6～23フィート(0.2～7m)

視界 70°(水平)

±10°(垂直)

周波数の測定 10Hz

動作環境 拡散反射素材を使用した表面、反射率＞8%（壁、樹木、人など）

リモコン

動作周波数 2.400 GHz ～ 2.483 GHz (ヨーロッパ、日本、韓国)、5.725 GHz ～ 5.850 GHz (米国、中国)

送信電力 (EIRP) 2.4GHz CE/MIC/KCC：

最大伝送距離 FCC：4.3 マイル（7 km）；SRRC / CE / MIC / KCC：3.1 マイル（5 km）（障害物なし、干渉なし）

消費電力 16W(代表値)

画面 5.5 インチ画面、1920×1080、1000 cd/m²、Android システム、メモリ 4G RAM+16G ROM

動作温度範囲 32° ～ 104° F （0° ～ 40℃）

インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電圧 17.5V

動作温度範囲 41°～104℉(5°～40℃)

容量 4920mAh

電圧 7.6V

電池のタイプ リポ2S

エネルギー 37.39Wh

動作温度 -4°～104℉(-20°～40℃)

AC電源アダプター(PH4C160)

電圧 17.4V

定格出力 160W

D-RTK 2 モバイルステーション

D-RTK 2 モバイルステーションは DJIのアップグレードされた高精度 GNSS 受信機は、すべての主要な地球規模の衛星ナビゲーション システムをサポートし、相対精度を向上させるためにセンチメートル レベルの測位データを生成するリアルタイムの差分補正を提供します。

センチメートル単位の測位

D-RTK 2 モバイル ステーションは、GPS、GLONASS、Beidou、および GALILEO 信号を完全にサポートします。簡単かつ迅速にセットアップできる D-RTK 2 モバイル ステーションは、ドローンにリアルタイムの差分データを提供し、センチメートル レベルの測位精度を実現します。内蔵の高ゲイン アンテナは、障害物が存在する場合でも、より多くの衛星からより良い信号受信を提供します。

どんなミッションでも接続を維持

D-RTK 2 モバイル ステーションは、4G、OcuSync、WiFi、および LAN 経由の通信をサポートし、あらゆるアプリケーション シナリオで中断のない安定したデータ転送を保証します。 D-RTK 2 モバイルステーションには、最大 5 台のリモートコントローラー* を同時に接続できます。 DJI Agras ドローン、Phantom 4 RTK、または P4 Multispectral。 Matrice 300 RTK と併用すると、複数の航空機に接続できるため、複数のドローンが関与する協調運用が可能になり、効率が大幅に向上します。

信頼できる耐久性

IP65 レベルの侵入保護と軽量のカーボン ファイバー ボディを備えた D-RTK 2 モバイル ステーションは、非常にポータブルで、どんなにタフなタスクにも対応します。内蔵の IMU が動きを監視し、傾斜センサーを調整して、ミッション中の異常をオペレーターに警告し、リスクを最小限に抑えます。

包括的なソリューション

D-RTK 2 モバイル ステーションは、Phantom 4 RTK、P4 Multispectral、MG-1P RTK、Agras T16、Agras T20、Matrice 210 RTK V2、Matrice 300 RTK* と互換性があります。 DPSにも対応（DJI 測位サービス）、基地局のカバー範囲内で高精度の測位データを提供するため、測量、航空検査、農業、およびその他の産業用途に理想的なツールです。