Dronas DJI Matrice 4 Enterprise (Matrice 4E)

Pristatome DJI Matrice 4 seriją – kompaktišką, išmanią ir kelių jutiklių pavyzdinę dronų seriją, pritaikytą verslo pramonei. Šią seriją sudaro „Matrice 4T“ ir „Matrice 4E“, kuriose yra pažangių funkcijų, tokių kaip išmanusis aptikimas ir matavimas naudojant lazerinį nuotolio ieškiklį. Skrydžių operacijos dabar yra saugesnės ir patikimesnės, palaikomos dirbtinio intelekto ir patobulintos dėl puikių jutimo galimybių. „Matrice 4“ serijos priedai taip pat buvo gerokai patobulinti. Matrice 4E yra specialiai sukurta geoerdvinėms reikmėms, tokioms kaip geodezijos, žemėlapių sudarymo, statybos ir kasybos, o tai žymi naujos išmaniųjų oro operacijų eros pradžią.

DJI Matrice 4 Enterprise“ turi plataus kampo kamerą su 4/3 CMOS jutikliu, 20 MP efektyviais pikseliais ir mechaniniu užraktu, puikiai tinkančiu detaliems vaizdams užfiksuoti. Jame taip pat yra vidutinė telekamera su 1/1,3 colio CMOS jutikliu ir 48 MP efektyviais pikseliais bei telekamera su 1/1,5 colio CMOS jutikliu, siūlanti 48 MP skiriamąją gebą ir įspūdingą optinį priartinimą nuotoliniam patikrinimui.

Integruotas lazerinis nuotolio ieškiklis užtikrina 1800 metrų matavimo diapazoną ± (0,2 + 0,0015 × D) tikslumu, todėl galima atlikti tikslius matavimus ir apskaičiuoti plotą net ir sudėtingais scenarijais, tokiais kaip laukinių gaisrų stebėjimas ar tikrinimo užduotys.

Dirbtinio intelekto valdomos išmaniosios operacijos daro Matrice 4 seriją efektyvesnę. Integruotas dirbtinio intelekto modelis gali aptikti transporto priemones, laivus ir objektus, idealiai tinkančius paieškos ir gelbėjimo operacijoms arba įprastiniams skrydžiams. Jis palaiko dinaminį modelio perjungimą ir siūlo išplėstas AI programas. Be to, jame yra didelės raiškos tinklelio nuotraukos ir pažangios stebėjimo funkcijos.

Norint atlikti tikslesnius matavimus, lazerinis nuotolio ieškiklis leidžia atlikti tokias užduotis kaip tikslios vietos nustatymas arba plotų skaičiavimas. Šios funkcijos pagerina bendradarbiavimą, nes leidžia naudotojams dalytis informacija naudojant DJI Pilot QR kodą arba FlightHub 2. DJI Pilot 2 stebėjimo diapazono įrašymo funkcija padeda naudotojams sekti kameros centrinę padėtį ir apžiūrėtas sritis, o tai ypač naudinga patruliams tose vietose, kuriose trūksta aiškios informacijos. orientyrai.

Su efektyviomis skrydžio galimybėmis, tokiomis kaip „Cruise“ režimas, „Matrice 4“ serija palengvina skrydžius dideliais atstumais be nuolatinio valdymo įvesties, o „FlyTo“ funkcija užtikrina automatinį skrydžio trajektorijos reguliavimą kritinėse situacijose. „Smart Track“ leidžia tiksliai sekti objektą su galimybe iš naujo nustatyti objektus, net jei jie yra uždengti, o POI (Point of Interest) leidžia nuolat stebėti ir modeliuoti 3D.

Matrice 4 serija taip pat puikiai tinka esant silpnam apšvietimui. Naktinio vaizdo režimas pagerina fotoaparato gebėjimą fiksuoti spalvotus vaizdus tamsoje, palaiko tris triukšmo mažinimo režimus ir įveikia tokius iššūkius kaip tamsa, naudojant IR filtrą ir papildomą NIR šviesą. „Smart Low-Light Photo“ funkcija kartu su didesnėmis diafragmomis užtikrina optimalų veikimą prieblandoje ir nakties metu. Žemo apšvietimo žuvies akies daugiakryptis jutiklis pagerina vizualinį padėties nustatymą ir kliūčių išvengimą, užtikrindamas saugų skrydį net mieste, esant prastam apšvietimui.

Norėdami užfiksuoti detales iš atstumo, patobulinta vidutinė teleobjektyvo kamera apžiūros metu aptinka mažas ypatybes, pvz., varžtus ir įtrūkimus, o itin didelės raiškos teleobjektyvo kamera siūlo 48MP raišką, kad būtų galima užfiksuoti sudėtingas detales net iš 250 metrų atstumu. Priekinio plano stabilizavimas užtikrina aiškų ir stabilų vaizdą net priartinus 10 kartų ar daugiau, o elektroninis ryškumas pagerina vaizdo aiškumą esant sudėtingoms aplinkos sąlygoms, pvz., smogui ar drėgmei.

Kalbant apie tikslų žemėlapių sudarymą , Matrice 4E palaiko greitą 0,5 sekundės intervalo fotografavimą ir 5 krypčių įstrižą fiksavimą, o tai žymiai padidina oro žvalgymo efektyvumą. 3 krypčių ortofotografavimo režimas sumažina šoninį persidengimą, todėl galima nustatyti dideles teritorijas su mažiau skrydžių. „Smart 3D Capture“ siūlo tikslų modeliavimą, greitai generuodama detalias struktūras, pagrįstas neapdorotais modeliais, o iškraipymų korekcija 2.0 pagerina tikslumą ištaisydama liekamuosius iškraipymus.

Sistemos automatiškai sugeneruota apklausos operacijų ataskaita pateikia išsamią tyrimo kokybės ataskaitą užbaigus operaciją, padedančią vartotojams stebėti pagrindinius parametrus, tokius kaip RTK būsena ir nuotraukos taškai.

Kad veiktų saugiai, „Matrice 4“ serijoje yra „Fusion Positioning“ su „GNSS+Vision Fusion“, kuri užtikrina saugų grįžimą į namus net aplinkoje, kurioje yra silpni GNSS signalai. DJI RC Plus 2 Enterprise nuotolinio valdymo pultelis suteikia intelektualias gaires, kaip pakelti reljefą ir išvengti kliūčių, todėl jis idealiai tinka naktiniams skrydžiams ar naršymui kalnuotose vietovėse.

Siekdama naujų aukštumų vaizdo perdavimo srityje, O4 Enterprise sistema užtikrina iki 25 kilometrų atstumą, pagerindama bitų spartą ir padidindama signalo stabilumą. Pasirenkamas DJI Cellular Dongle 2 prideda 4G vaizdo perdavimą, kad darbas būtų dar patikimesnis sudėtingose aplinkose.

Pirkdami DJI Matrice 4E gausite pilną rinkinį, paruoštą naudojimui:

• Dronas: 1 vnt
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 vnt
• Baterija: 1 vnt
• Propeleriai (pora): 3 vnt
• Įkroviklis: 1 vnt
• Įkrovimo stebulė: 1 vnt
• Maitinimo kabeliai: 2 vnt
• Nešiojimo dėklas: 1 vnt
• Priemonės: 1 komplektas
• MicroSD kortelė: 1 vnt

Specifikacijos

Lėktuvas:

• Kilimo svoris (su sraigtais): 1219 g*
  (Standartinis orlaivio svoris, įskaitant akumuliatorių, oro sraigtus ir „microSD“ kortelę. Faktinis gaminio svoris gali skirtis.)

• Kilimo svoris (su žemo triukšmo sraigtais): 1229 g*
  (Standartinis orlaivio svoris, įskaitant akumuliatorių, oro sraigtus ir „microSD“ kortelę. Faktinis gaminio svoris gali skirtis.)

• Maksimalus kilimo svoris:

  • Standartiniai propeleriai: 1420 g
  • Mažo triukšmo sraigtai: 1430 g

• Matmenys (sulankstyta): 260,6 × 113,7 × 138,4 mm (I × P × A)

• Matmenys (išskleistas): 307,0 × 387,5 × 149,5 mm (I × P × A)
  Didžiausi matmenys, neįskaitant sraigtų.

• Maksimali apkrova: 200 g

• Propelerio dydis: 10,8 colio

• Įstrižainė ratų bazė: 438,8 mm

• Maksimalus pakilimo greitis: 10 m/s

• Maksimalus pakilimo greitis su priedais: 6 m/s

• Maksimalus nusileidimo greitis: 8 m/s

• Maksimalus nusileidimo greitis su priedais: 6 m/s

• Maksimalus horizontalus greitis (jūros lygyje, be vėjo): 21 m/s
  (21 m/s į priekį, 18 m/s atgal, 19 m/s į šoną)
  (ES regionuose ne greičiau kaip 19 m/s naudojant sporto režimą.)

• Maksimalus aukštis: 6000 m

• Maksimalus darbinis aukštis su naudingąja apkrova: 4000 m

• Maksimalus skrydžio laikas (be vėjo):

  • 49 min (standartiniai sraigtai)
  • 46 min (mažo triukšmo sraigtai)
    (Matuota orlaiviui skrendant maždaug 8 m/s greičiu be naudingų krovinių nevėjuotoje aplinkoje, kol akumuliatoriaus įkrovos lygis pasieks 0 proc.)

• Maksimalus svyravimo laikas (be vėjo):

  • 42 min (standartiniai sraigtai)
  • 39 min (mažo triukšmo sraigtai)

• Maksimalus skrydžio atstumas (be vėjo):

  • 35 km (standartiniai sraigtai)
  • 32 km (mažo triukšmo sraigtai)

• Maksimalus atsparumas vėjo greičiui: 12 m/s
  (Maksimalus vėjo greičio pasipriešinimas kilimo ir tūpimo metu.)

• Maksimalus nuolydžio kampas: 35°

• Darbinė temperatūra: nuo -10 ℃ iki 40 ℃ (nuo 14 ° F iki 104 ° F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS palaikomas tik tada, kai įjungtas RTK modulis.)

• Skraidymo tikslumo diapazonas (be vėjo arba vėjuoto): ±0,1 m (su „Vision System“); ±0,5 m (su GNSS); ±0,1 m (su RTK)

• RTK GNSS tikslumas:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (horizontalus), 1,5 cm + 1 ppm (vertikalus)

• Vidinė saugykla: N/A

• Prievadai:

  • „E-Port“ sąsaja × 1: palaiko oficialius priedus ir trečiųjų šalių PSDK įrenginius (karštasis keitimas nepalaikomas)
  • E-Port Lite sąsaja × 1: palaiko USB ryšį su DJI derinimo programine įranga ir kai kuriais trečiųjų šalių PSDK įrenginiais.

• Propelerio modelis:

  • 1157F (standartiniai sraigtai)
  • 1154F (mažo triukšmo sraigtai)

• Švyturys: įmontuotas orlaivyje

Kamera:

• Vaizdo jutiklis:

  • DJI Matrice 4E:
    • Platus: 4/3 colių CMOS, efektyvūs pikseliai: 20 MP
    • Vidutinė telekamera: 1/1,3 colio CMOS, efektyvūs pikseliai: 48 MP
    • Telefoto: 1/1,5 colio CMOS, efektyvūs pikseliai: 48 MP

• Objektyvas:

  • DJI Matrice 4E:

    • FOV: 84°
    • Lygiavertis židinio nuotolis: 24 mm
    • Diafragma: f/2.8-f/11
    • Fokusas: nuo 1 m iki ∞

  • Vidutinė telekamera:

    • FOV: 35°
    • Lygiavertis židinio nuotolis: 70 mm
    • Diafragma: f/2.8
    • Fokusas: nuo 3 m iki ∞

  • Telekamera:

    • FOV: 15°
    • Lygiavertis židinio nuotolis: 168 mm
    • Diafragma: f/2.8
    • Fokusas: nuo 3 m iki ∞

• ISO diapazonas:

  • Normalus režimas: nuo ISO 100 iki ISO 25600
  • Nakties scenos režimas:
    • Platus fotoaparatas: nuo ISO 100 iki ISO 204800
    • Vidutinė telekamera: nuo ISO 100 iki ISO 409600
    • Telekamera: ISO 100 iki ISO 409600

• Užrakto greitis:

  • DJI Matrice 4E:
    • Platus: elektroninis užraktas: 2-1/8000 s, mechaninis užraktas: 2-1/2000 s
    • Vidutinis teleobjektyvas: 2-1/8000 s
    • Telefoto: 2-1/8000 s

• Maksimalus nuotraukos dydis:

  • DJI Matrice 4E:
    • Plotis: 5280 × 3956
    • Vidutinis teleobjektyvas: 8064 × 6048
    • Telefoto: 8192 × 6144

• Minimalus nuotraukų intervalas: 0,5 s

• Fotografavimo režimai:

  • DJI Matrice 4E:

    • Vienvietis: 20 MP
    • Intervalas: 20 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Išmanusis fotografavimas: 20 MP
    • Panorama: 20 MP (neapdorotas vaizdas); 100 MP (susiūtas vaizdas)

  • Vidutinė telekamera:

    • Vienvietis: 12 MP ir 48 MP
    • Intervalas: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Išmanusis fotografavimas: 12 MP

  • Telefoto:

    • Vienvietis: 12 MP ir 48 MP
    • Intervalas: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Išmanusis fotografavimas: 12 MP

• Vaizdo įrašų kodekas ir skiriamoji geba:

  • Vaizdo įrašo kodavimo formatas: H.264 / H.265
  • Kodavimo strategija: CBR, VBR
  • Rezoliucija:
    • 4K : 3840 × 2160 @ 30 kadrų per sekundę
    • FHD: 1920 × 1080 @ 30 kadrų per sekundę

• Maksimalus vaizdo įrašo pralaidumas:

  • H.264: 60 Mbps
  • H.265: 40 Mbps

• Palaikoma failų sistema: exFAT

• Nuotraukos formatas:

  • DJI Matrice 4E:
    • Platus: JPEG/DNG (RAW)
    • Vidutinė telekamera: JPEG
    • Telefoto: JPEG

• Vaizdo įrašo formatas: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• Skaitmeninis priartinimas:

  • Telefoto: 16x (112x hibridinis priartinimas)

Lazerio modulis:

• Lazerinis nuotolio nustatymas:

  • Matavimo diapazonas: 1800 m (1 Hz) prie 20 % atspindžio tikslo*
  • Įstrižasis dažnio diapazonas (1:5 įstrižas atstumas): 600 m (1 Hz)
  • Akloji zona: 1 m

• Atstumo matavimo tikslumas:

  • 1–3 m: sistemos klaida <0,3 m, atsitiktinė klaida <0,1 metro @1σ
  • Kiti atstumai: ±(0,2+0,0015D) (D reiškia matavimo atstumą metrais)

• Veikimas gali pablogėti lietingomis arba rūko sąlygomis.

Gimbalas:

• Stabilizavimo sistema: 3 ašių (pakreipimas, riedėjimas, panardinimas)

• Mechaninis diapazonas:

  • DJI Matrice 4E Gimbal mechaninės ribos:
    • Pakreipimas: nuo -140° iki 50°
    • Ritimas: nuo -52° iki 52°
    • Pan: nuo -65° iki 65°

• Minkštos ribos:

  • Pakreipimas: nuo -90° iki 35°
  • Ritimas: nuo -47° iki 47°
  • Keptuvė: nuo -60° iki 60°

• Valdomas sukimosi diapazonas:

  • DJI Matrice 4E:
    • Pakreipimas: nuo -90° iki 35°
    • Pan: nevaldoma

• Maksimalus valdymo greitis (pakreipimas): 100°/s

• Kampinių virpesių diapazonas: ±0,007°

• Posūkio ašis: rankinis valdymas yra nevaldomas. MSDK sąsajos programa yra valdoma.

• Apsaugos nuo patekimo įvertinimas: nėra standartinio apsaugos lygio

• Darbinė temperatūra: -10 ℃ iki 40 ℃

Jutimas

Lėktuve įrengta visakrypčio žiūrono matymo sistema, kurią sustiprina apačioje esantis 3D infraraudonųjų spindulių jutiklis.

• Pirmyn:

  • Bokuliarinio matavimo diapazonas: 0,4-22,5 m
  • Matavimo diapazonas: 0,4-200 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontalus), 135° (vertikalus)

• Atgal:

  • Matavimo diapazonas: 0,4-22,5 m
  • Matavimo diapazonas: 0,4-200 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontalus), 135° (vertikalus)

• Šoninis:

  • Matavimo diapazonas: 0,5-32 m
  • Matavimo diapazonas: 0,5-200 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontalus), 90° (vertikalus)

• Žemyn:

  • Matavimo diapazonas: 0,3-18,8 m
  • Kliūčių išvengimo greitis: Skrydžio greitis ≤10 m/s
  • FOV priekyje ir gale yra 160° ir 160° į dešinę ir į kairę.

Veikimo aplinka:

• Pirmyn, atgal, kairėn, dešinėn ir aukštyn: paviršius turi būti subtilios tekstūros ir pakankamai šviesos.
• Žemyn: reikalingas sodrios tekstūros gruntas ir pakankamas apšvietimas, pvz., sienos, medžiai arba žmonės, kurių atspindžio koeficientas didesnis nei 20%. Apšvietimo sąlygos turi atitikti naktinį miesto vaizdą.

Vaizdo perdavimas

O4 Enterprise sistema užtikrina vaizdo perdavimą.

• Tiesioginio vaizdo kokybė: nuotolinio valdymo pultas rodo 1080p/30 kadrų per sekundę greičiu.

• Veikimo dažnis:

  • 2,400–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5 150–5 250 GHz (CE)
  • Dažnio svyravimai priklauso nuo regiono; patikrinkite vietines taisykles.

• Siųstuvo galia (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15–5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Maksimalus perdavimo atstumas:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) netrukdomoje aplinkoje.
  • Atstumai sumažinami dėl trukdžių:
    • Stiprūs trukdžiai miestų centruose: apytiksl. 1,5-5 km
    • Vidutiniai trukdžiai priemiesčio zonose: apytiksliai. 5-15 km
    • Maži trukdžiai priemiesčiuose / pajūryje: apytiksliai. 15-25 km

• Maksimalus atsisiuntimo greitis: 20 MB/s.

• Vėlavimas: 130 ms (priklauso nuo aplinkos ir įrenginio).

• Antena: 8 antenos su 2T4R konfigūracija.

Atminties kortelė

Lėktuvas palaiko U3/Class10/V30 ar naujesnes SD korteles su konkrečiomis rekomendacijomis, įskaitant Lexar ir Kingston prekių ženklus. Tarp modelių yra Lexar 1066x ir Kingston Canvas GO! Plius įvairios talpos microSD kortelės nuo 64GB iki 512GB.

Išmanioji skrydžio baterija

• Talpa: 6741 mAh
• Standartinė įtampa: 14,76 V
• Maksimali įkrovimo įtampa: 17,0 V
• Ląstelių tipas: Li-ion 4S
• Energija: 99,5 Wh
• Svoris: 401 g
• Įkrovimo temperatūra: nuo 5°C iki 40°C
• Ciklų skaičius: 200
• Įkrovimo sparta: 4C, maksimali įkrovimo galia 1,8C. Žemos temperatūros įkrovimas nepalaikomas.

Įkrovimo stebulė

• Įvestis: USB-C 5-20 V, maks. 5 A
• Išėjimas: Baterijos sąsaja: 11,2 V iki 17 V
• Nominali galia: 100 W
• Įkrovimo tipas: iš eilės įkrauna 4 baterijas standartiniu (100 % SOC) ir budėjimo režimu (90 % SOC).
• Suderinama baterija: DJI Matrice 4E/T serija.
• Įkrovimo temperatūra: nuo 5° iki 40°C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Šiame nuotolinio valdymo pulte naudojama O4 Enterprise vaizdo perdavimo sistema su panašiomis perdavimo atstumo specifikacijomis kaip ir orlaivis. Jis palaiko kelias dažnių juostas ir siūlo įmontuotą didelio stiprumo anteną.

• Veikimo dažnis:

  • 2,4000–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5,1 GHz (tik priėmimas)

• „Wi-Fi“ protokolas: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, su dviejų juostų vienu metu veikiančiu.

• Bluetooth protokolas: Bluetooth 5.2.

• Ekranas: 7,02 colio ekranas su 1920 × 1200 raiška ir 1400 nitų ryškumu.

• Baterija: 2S2P ličio jonų, 6500 mAh, 46,8 Wh (vidinis).

• Įkrovimo laikas: 2 valandos vidinių arba abiejų akumuliatorių.

• Papildomos funkcijos:

  • HDMI 1.4 išvestis.
  • Atmintis: 128 GB ROM, plečiama naudojant „microSD“ kortelę.
  • Darbinė temperatūra: nuo -20° iki 50°C.
  • Svoris: 1,15 kg (be išorinės baterijos).
  • Palaikomi orlaivių modeliai: Matrice 4T/4E.

GNSS: palaiko GPS, „Galileo“ ir „BeiDou“, kad būtų galima dinamiškai atnaujinti namų tašką.