DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI og programmerings pedagogisk robot

Etter den revolusjonerende RoboMaster S1 tar RoboMaster EP Core utdanningsrobot læring til neste nivå. Enhver skole kan dra nytte av programmering og kunstig intelligens med denne pedagogiske roboten. DJI's Software Development Kit (SDK), utvidbar programvare og maskinvare, en unik læreplan og den helt nye RoboMaster Youth-konkurransen er inkludert. RoboMaster EP er en pedagogisk robot uten sidestykke for barn og lærere. Denne kraftige pedagogiske roboten er en alt-i-ett-løsning for alle STEAM-skoler, som lar elever i alle aldre og nivåer delta i AI og programmeringsprosjekter.

• Undervisningsverktøy uten sidestykke: Offisiell SDK, kraftige funksjoner og kompatibilitetsmuligheter, høyytelses mekanisk tilbehør
• Utdanningsressurser: Prosjektbaserte kurs, lagdelt undervisningsmodell, omfattende pedagogisk veiledningsmateriell
• Konkurranse: RoboMaster Youth Tournament, flerrunde konkurransesystem, partnerskap med prestisjetunge skoler og utdanningsinstitusjoner

Komponenter av DJI RoboMaster EP Core

Griper: Griperen gjør RoboMaster EP til en kraftig, multifunksjonell ramme. Praktisk strukturell design og justerbar gripekraft gjør at den fast og pålitelig kan gripe og flytte gjenstander av forskjellige former, vekter og størrelser.

Robotarm: EP-ens robotarm er utrolig slitesterk, men likevel kompakt og fleksibel. Den støtter presis FPV-kontroll, slik at elevene kan utføre oppgaver selv når målobjekter er ute av syne.

Høyytelses servo: Som fremdriftsdriver for RoboMaster EP støtter servoen tilpassede kontrollfunksjoner gjennom EP-ens hovedkontrollkort. Den sikrer minimalt girslipp, høy kontrollnøyaktighet og høyt dreiemoment. Den kan også drive robotarmen og støtte DC-girmotormodus, slik at elevene kan bygge løftekonstruksjoner ved å bruke fysikkkunnskapene sine.

Sensoradapter og strømkoblingsmodul: hver sensoradapter har to sensorporter og gir en strømforsyning. En strømkoblingsmodul gir mulighet for tilkobling og strømforsyning av tredjeparts maskinvare, og gir flere porter for å koble til maskinvare og lage tilpassede programmer og applikasjoner.

Infrarød avstandssensor: Med et måleområde på 0,1 til 10 meter måler den infrarøde avstandssensoren nøyaktig med en feilmargin på 5 %. Tillegget av programmerbare moduler i Scratch gir også pålitelig informasjon om avstandsmåling. Dette lar PE oppdage omgivelsene og unngå hindringer, noe som hjelper elevene bedre å forstå de avanserte prinsippene for autonom kjøring.

DJI RoboMaster EP Core: funksjoner

DJI Åpne SDK: Uendelige programmeringsmuligheter låses opp når du bruker SDK-er (programvareutviklingssett). The Open DJI SDK er tilgjengelig på RoboMaster EP og støtter over 50 programmerbare sensorporter. Dette lar elevene bruke strømmedata fra sensormoduler, video og lyd for å programmere AI-applikasjoner og oppdage ekte AI-teknologi.

Streaming av video- og lyddata: streaming av HD-video og lyddata og stabiliserte bilder gir større gjenkjenningsnøyaktighet. Dyplæringsprosjekter og funksjoner som dataanalyse, mønsterlæring, scenegjenkjenning og personalisering kan oppnås med en tredjepartsplattform.

Holdningsdata: fleksibilitetskode for holdningsdata samlet inn fra chassis og gimbalgyroskop.

Sverm: koble flere EP-er til en datamaskin for å utføre svermebevegelser gjennom multimaskinkommunikasjon.

ToF avstandsmålingsinformasjon: informasjon om avstandsmåling levert av den infrarøde avstandssensoren muliggjør intelligent unngåelse av hindringer og nøyaktig kommunikasjon med flere maskiner for autonom kjøring.

DJI RoboMaster EP Core-funksjoner og kompatibilitet

Økt utvidbarhet: en tilpassbar utvidelsesplattform lar studentene bygge og utvide RoboMaster EP Core som de ønsker. EP-en er også kompatibel med byggeklosser, og gir enda flere muligheter for læring og moro.

Kompatibel tredjeparts maskinvare: RoboMaster EP støtter åpen kildekode tredjeparts maskinvare som Micro:bit, Arduino og Raspberry Pi. Disse komponentene kan kobles til og drives via serielle porter på hovedchassiskontrolleren. PE kan også utføre modelllæring og scenegjenkjenning via AI-plattformer som NVIDIA Jetson Nano og DJISin offisielle SDK, som lar studentene bedre forstå prinsippene for hvordan AI fungerer.

Kompatibel med tredjeparts sensorer: RoboMaster EP er utstyrt med fire sensoradaptere, noe som gjør det enkelt å koble til og drive tredjepartssensorer som måler innganger som temperatur, trykk, avstand og mer. Sensoriske data kan til og med brukes i Scratch, og åpner for uendelige programmeringsmuligheter.

Multimaskinkommunikasjon: Python-programmering lar flere enheter av RoboMaster EP kommunisere og samhandle med hverandre i sanntid.

Nye Scratch-programmeringsblokker: Nye Scratch-programmeringsblokker er lagt til Lab-delen av RoboMaster-applikasjonen. De er designet for å hjelpe brukere med å skaffe og bruke sensoriske data. Med disse blokkene kan brukere raskt få tilgang til og kontrollere sensoradapteren, robotarmen, griperen, den infrarøde utskyteren, den infrarøde dybdesensoren og tredjeparts maskinvare med åpen kildekode.

Støtte for flere plattformer og to programmeringsspråk: RoboMaster-appen er kompatibel med RoboMaster EP og flere operativsystemer, inkludert iOS, Android, Windows og Mac, noe som gjør den til det perfekte verktøyet for et bredt spekter av undervisningsscenarier. EP-en støtter to programmeringsspråk, Scratch 3.0 og Python 3.6, slik at både nybegynnere og eksperter kan ha det gøy med programmering.

Inkludert

Frontpanser x1

Mecanum hjulmonteringsplate x1

Mecanum hjuldemperring x4

Mecanum hjulruller x48

Smør x1

Bevegelseskontroller x1

Flaske gelkuler x1

Skrutrekkerholder x1

M3508l børsteløs motor og ESC x4

Motorfesteplate x4

Boltbeholder x1

Vernebriller x1

X-formet frontakselbeskyttelse x1

Kabelholder x1

Lader x1

Smart batteripakke x1

AC strømkabel x1

Innvendig nav med venstre gjenge × 2

Ytre nav med venstre gjenger × 2

Innvendig nav med høyre gjenger × 2

Utvendig nav med høyregjenger × 2

Demperingholder ×4

Chassis førerhusdeksel x1

Maskeringstape x1

Vision Marker x7

Chassisdeksel x1

Understell midtramme x1

Intelligent kontroller x1

Forakseldeksel x1

Forakselmodulbase x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Gelkulebeholder x1

Høyttaler x1

Slagdetektor x4

Kamerakabel x1

Datakabel 35 cm x1

Datakabel 23 cm x2

Datakabel 12 cm x4

Bakre rustning x1

Venstre rustning x1

Høyre rustning x1

Spesifikasjoner

Infrarød avstandssensor

Deteksjonsrekkevidde 0,1-10 m

FOV 20°

Nøyaktighet 5 %

Robotarm

Bevegelsesområde Horisontalt: 22 cm, Vertikalt: 15 cm

Antall akser 2

Griper

Rekkevidde Ca. 10 cm

Servo

Vekt Ca. 70 g

Karosserimål 44,2×22,6×28,6 mm

Overføringsforhold 512:1

Driftsmoduser Vinkelmodus, Hastighetsmodus

Sensoradapter

Port Type IO, AD

Antall porter 2

Strømkontaktmodul

Kommunikasjonsport CAN-buss

Utgang USB Type-A strømport: 5V 2A, Strømport med pinnehode: 5V 4ATX30 strømport: 12V 5A

Inngang TX30 strømport: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maks stillbildeoppløsning 2560×1440

Maks videooppløsning FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maks videobithastighet 16 Mbps

Bildeformat JPEG

Videoformat MP4

Sensor CMOS 1/4"; Effektive piksler: 5 MP

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Treffdetektor

Deteksjonskrav For at treffdetektoren skal aktiveres, må følgende betingelser være oppfylt: Gelperlediameter ≥ 6mm, utskytingshastighet ≥20m/s, og vinkelen mellom treffretningen og treffdetektorplanet er ikke mindre enn 45°.

Maksimal deteksjonsfrekvens 15 Hz

EP kjerne

Vekt Ca. 3,3 kg

Dimensjoner 320×240×270 mm (lengde × bredde × høyde)

Chassishastighetsområde 0-3,5 m/s (forover), 0-2,5 m/s (bakover), 0-2,8 m/s (sidelengs)

Maks chassisrotasjonshastighet 600°/s

M3508I børsteløs motor

Maks rotasjonshastighet 1000 rpm

Maks dreiemoment 0,25N·m

Maks utgangseffekt 19 W

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Driver FOC

Kontrollmetode Hastighetskontroll med lukket sløyfe

Beskyttelse Overspenningsbeskyttelse, Overtemperaturbeskyttelse, Mykstart, Kortslutningsbeskyttelse, Deteksjon av brikke og sensoravvik

Intelligent kontroller

Latenstilkobling via Wi-Fi: 80-100ms, Tilkobling via ruter: 100-120ms, (uhindret, fri for forstyrrelser)

Live View-kvalitet 720p/30fps

Maks Live View Bitrate 6 Mbps

Driftsfrekvens 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Driftsmodus Tilkobling via Wi-Fi, Tilkobling via ruter

Maks overføringsavstand Tilkobling via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Tilkobling via ruter: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Sendeeffekt (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Transmisjonsstandard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent batteri

Kapasitet 2400 mAh

Nominell ladespenning 10,8 V

Maksimal ladespenning 12,6 V

Batteritype LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Vekt 169 g

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Ladetemperaturområde 5 til 40 °C (41 til 104 °F)

Maksimal ladeeffekt 29 W

Batterilevetid i bruk 35 minutter (målt ved en konstant hastighet på 2 m/s på en flat overflate)

Batterilevetid på standby Ca. 100 minutter

Lader

Inngang 100-240 V, 50-60 Hz, 1A

Utgangsport: 12,6 V=0,8A eller 12,6 V=2,2A

Spenning 12,6 V

Nominell spenning 28 W

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eller nyere

Android Android 5.0 eller nyere

Ruter

Anbefalte rutere TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internasjonalt)

Anbefalt utendørs strømforsyningsløsning for rutere Laptop Power Bank (tilpasse inngangsstrømmen til ruteren)

microSD-kort

Støttede SD-kort Støtter microSD-kort med en kapasitet på opptil 64 GB