Bộ mở rộng giáo dục DJI RoboMaster S1 Core

DJI RoboMaster EP Core: AI và lập trình robot giáo dục

Sau RoboMaster S1 mang tính cách mạng, rô-bốt giáo dục RoboMaster EP Core đưa việc học lên một tầm cao mới. Bất kỳ trường học nào cũng có thể hưởng lợi từ việc lập trình và trí tuệ nhân tạo với robot giáo dục này. DJIBộ công cụ phát triển phần mềm (SDK), phần mềm và phần cứng có thể mở rộng, một chương trình giảng dạy độc đáo và cuộc thi RoboMaster Youth hoàn toàn mới đều được bao gồm. RoboMaster EP là một robot giáo dục tuyệt vời dành cho trẻ em và giáo viên. Robot giáo dục mạnh mẽ này là giải pháp tất cả trong một cho tất cả các trường STEAM, cho phép học sinh ở mọi lứa tuổi và trình độ tham gia vào các dự án lập trình và AI.

• Công cụ giảng dạy vô song: SDK chính thức, tính năng mạnh mẽ và khả năng tương thích, phụ kiện cơ khí hiệu suất cao
• Phương pháp giáo dục: Các khóa học theo dự án, mô hình giảng dạy nhiều lớp, tài liệu hướng dẫn giáo dục toàn diện
• Cuộc đua, cuộc thi: Giải RoboMaster Youth, hệ thống thi đấu nhiều vòng, hợp tác với các trường và tổ chức giáo dục uy tín

Các thành phần của DJI Lõi EP RoboMaster

Kẹp: Bộ kẹp biến RoboMaster EP thành một khung mạnh mẽ, đa chức năng. Thiết kế cấu trúc thuận tiện và lực kẹp có thể điều chỉnh cho phép nó nắm bắt và di chuyển các vật thể có hình dạng, trọng lượng và kích cỡ khác nhau một cách chắc chắn và đáng tin cậy.

Cánh tay robot: Cánh tay rô-bốt của EP cực kỳ bền, nhưng nhỏ gọn và linh hoạt. Nó hỗ trợ điều khiển FPV chính xác, cho phép sinh viên thực hiện các nhiệm vụ ngay cả khi các đối tượng mục tiêu nằm ngoài tầm nhìn.

Servo hiệu suất cao: Là trình điều khiển lực đẩy cho RoboMaster EP, servo hỗ trợ khả năng điều khiển tùy chỉnh thông qua bảng điều khiển chính của EP. Nó đảm bảo giảm thiểu phản ứng dữ dội của bánh răng, độ chính xác điều khiển cao và công suất mô-men xoắn cao. Nó cũng có thể cung cấp năng lượng cho cánh tay robot và hỗ trợ chế độ động cơ bánh răng DC, cho phép sinh viên xây dựng các cấu trúc nâng bằng kiến thức vật lý của mình.

Bộ điều hợp cảm biến và Mô-đun đầu nối nguồn: mỗi bộ chuyển đổi cảm biến có hai cổng cảm biến và cung cấp nguồn điện. Mô-đun đầu nối nguồn cho phép kết nối và cấp nguồn cho phần cứng của bên thứ ba, cung cấp nhiều cổng để kết nối phần cứng và tạo các chương trình và ứng dụng tùy chỉnh.

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại: Với phạm vi đo từ 0,1 đến 10 mét, cảm biến khoảng cách hồng ngoại đo chính xác với sai số 5%. Việc bổ sung các mô-đun có thể lập trình trong Scratch cũng cung cấp thông tin đo lường khoảng cách đáng tin cậy. Điều này cho phép PE phát hiện môi trường xung quanh và tránh chướng ngại vật, giúp học sinh hiểu rõ hơn về các nguyên tắc nâng cao của lái xe tự động.

DJI RoboMaster EP Core: các tính năng

DJI Mở SDK: Khả năng lập trình vô tận được mở khóa khi bạn sử dụng SDK (bộ công cụ phát triển phần mềm). Khai mạc DJI SDK có sẵn trên RoboMaster EP và hỗ trợ hơn 50 cổng cảm biến có thể lập trình. Điều này cho phép sinh viên sử dụng dữ liệu truyền trực tuyến từ các mô-đun cảm biến, video và âm thanh để lập trình các ứng dụng AI và khám phá công nghệ AI thực sự.

Truyền dữ liệu video và âm thanh: truyền dữ liệu video và âm thanh HD và hình ảnh ổn định mang lại độ chính xác nhận dạng cao hơn. Các dự án và tính năng học sâu như phân tích dữ liệu, học mẫu, nhận dạng cảnh và cá nhân hóa có thể đạt được với nền tảng của bên thứ ba.

Dữ liệu thái độ: mã linh hoạt cho dữ liệu thái độ được thu thập từ con quay hồi chuyển khung gầm và gimbal.

Họp lại: kết nối nhiều EP với một máy tính để thực hiện các chuyển động bầy đàn thông qua giao tiếp giữa nhiều máy.

Thông tin đo khoảng cách ToF: thông tin đo khoảng cách do cảm biến khoảng cách hồng ngoại cung cấp cho phép tránh chướng ngại vật thông minh và liên lạc chính xác giữa nhiều máy để lái xe tự động.

DJI Khả năng và khả năng tương thích của RoboMaster EP Core

Tăng khả năng mở rộng: một nền tảng mở rộng có thể tùy chỉnh cho phép sinh viên xây dựng và mở rộng RoboMaster EP Core theo ý muốn. EP cũng tương thích với các khối xây dựng, mang lại nhiều cơ hội hơn để học tập và vui chơi.

Phần cứng bên thứ ba tương thích: RoboMaster EP hỗ trợ phần cứng mã nguồn mở của bên thứ ba như Micro:bit, Arduino và Raspberry Pi. Các thành phần này có thể được kết nối và cấp nguồn thông qua các cổng nối tiếp trên bộ điều khiển khung chính. PE cũng có thể thực hiện học mô hình và nhận dạng cảnh thông qua các nền tảng AI như NVIDIA Jetson Nano và DJISDK chính thức của AI, cho phép sinh viên hiểu rõ hơn về các nguyên tắc hoạt động của AI.

Tương thích với các cảm biến của bên thứ ba: RoboMaster EP được trang bị bốn bộ điều hợp cảm biến, giúp dễ dàng kết nối và cấp nguồn cho các cảm biến của bên thứ ba dùng để đo đầu vào như nhiệt độ, áp suất, khoảng cách, v.v. Dữ liệu cảm quan thậm chí có thể được sử dụng trong Scratch, mở ra khả năng lập trình vô tận.

Giao tiếp nhiều máy: Lập trình Python cho phép nhiều thiết bị của RoboMaster EP giao tiếp và tương tác với nhau trong thời gian thực.

Khối lập trình Scratch mới: Các khối lập trình Scratch mới đã được thêm vào phần Lab của ứng dụng RoboMaster. Chúng được thiết kế để giúp người dùng có được và sử dụng dữ liệu cảm quan. Với các khối này, người dùng có thể nhanh chóng truy cập và điều khiển bộ điều hợp cảm biến, cánh tay robot, bộ kẹp, bộ phóng hồng ngoại, cảm biến độ sâu hồng ngoại và phần cứng nguồn mở của bên thứ ba.

Hỗ trợ nhiều nền tảng và hai ngôn ngữ lập trình: ứng dụng RoboMaster tương thích với RoboMaster EP và nhiều hệ điều hành, bao gồm iOS, Android, Windows và Mac, khiến nó trở thành công cụ hoàn hảo cho nhiều tình huống giảng dạy. EP hỗ trợ hai ngôn ngữ lập trình, Scratch 3.0 và Python 3.6, cho phép người mới bắt đầu cũng như các chuyên gia có niềm vui với lập trình.

Bao gồm

Giáp trước x1

Tấm gắn bánh xe mecanum x1

Vòng giảm chấn bánh xe mecanum x4

Xe lu bánh mecanum x48

Mỡ x1

Bộ điều khiển chuyển động x1

Chai bóng gel x1

Giá đỡ tuốc nơ vít x1

Động cơ không chổi than M3508l và ESC x4

Tấm gắn động cơ x4

Hộp đựng bu lông x1

Kính bảo hộ x1

Bảo vệ trục trước hình chữ X x1

Giá đỡ cáp x1

Sạc x1

Bộ pin thông minh x1

Cáp nguồn AC x1

Đùm trong có ren trái × 2

Đùm ngoài có ren trái × 2

Trục trong có ren phải × 2

Ổ trục ngoài có ren phải × 2

Giá đỡ vòng giảm chấn ×4

Vỏ cab khung gầm x1

Băng keo x1

Máy đánh dấu tầm nhìn x7

Vỏ khung x1

Khung gầm trung tâm x1

Bộ điều khiển thông minh x1

Vỏ trục trước x1

Cơ sở mô-đun trục trước x1

Gimbal x1

Máy ảnh x1

Pháo nổ x1

Hộp đựng bóng gel x1

Loa x1

Máy dò tác động x4

Cáp máy ảnh x1

Cáp dữ liệu 35 cm x1

Cáp dữ liệu 23 cm x2

Cáp dữ liệu 12 cm x4

Giáp sau x1

Giáp trái x1

Giáp phải x1

Thông số kỹ thuật

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại

Phạm vi phát hiện 0,1-10 m

FOV 20°

Độ chính xác 5%

Cánh tay robot

Phạm vi di chuyển Ngang: 22 cm, Dọc: 15 cm

Số trục 2

Kẹp

Phạm vi xấp xỉ. 10 cm

động cơ servo

Trọng lượng xấp xỉ. 70g

Kích thước thân máy 44,2×22,6×28,6 mm

Tỷ số truyền 512:1

Chế độ hoạt động Chế độ góc, Chế độ tốc độ

Bộ điều hợp cảm biến

Loại cổng IO, AD

Số cổng 2

Mô-đun đầu nối nguồn

Cổng giao tiếp CAN bus

Cổng nguồn USB Type-A đầu ra: 5V 2A, Cổng nguồn có chân cắm: 5V Cổng nguồn 4ATX30: 12V 5A

Đầu vào cổng nguồn TX30: 12 V

Máy ảnh

FOV 120°

Độ phân giải ảnh tĩnh tối đa 2560×1440

Độ phân giải video tối đa FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Tốc độ bit video tối đa 16 Mbps

Định dạng ảnh JPEG

Định dạng video MP4

Cảm biến CMOS 1/4″; Pixel hiệu dụng: 5 MP

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 °C (14 đến 104 °F)

Máy dò lần truy cập

Yêu cầu phát hiện Để Bộ phát hiện phát hiện được kích hoạt, phải đáp ứng các điều kiện sau: Đường kính hạt gel ≥ 6 mm, tốc độ phóng ≥20m/s và góc giữa hướng phát hiện và mặt phẳng phát hiện phát hiện không nhỏ hơn 45°.

Tần số phát hiện tối đa 15 Hz

Lõi EP

Trọng lượng xấp xỉ. 3,3kg

Kích thước 320×240×270 mm (dài x rộng x cao)

Phạm vi tốc độ khung gầm 0-3,5 m/s (tiến), 0-2,5 m/s (lùi), 0-2,8 m/s (ngang)

Tốc độ quay khung gầm tối đa 600°/s

Động cơ không chổi than M3508I

Tốc độ quay tối đa 1000 vòng / phút

Mô-men xoắn tối đa 0,25N·m

Công suất đầu ra tối đa 19 W

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 °C (14 đến 104 °F)

Trình điều khiển FOC

Phương pháp điều khiển Điều khiển tốc độ vòng kín

Bảo vệ Bảo vệ quá áp, Bảo vệ quá nhiệt, Khởi động mềm, Bảo vệ ngắn mạch, Phát hiện bất thường chip và cảm biến

Bộ điều khiển thông minh

Độ trễ Kết nối qua Wi-Fi: 80-100ms, Kết nối qua Bộ định tuyến: 100-120ms, (không bị cản trở, không bị nhiễu)

Chất lượng xem trực tiếp 720p/30fps

Tốc độ bit xem trực tiếp tối đa 6 Mbps

Tần số hoạt động 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Chế độ vận hành Kết nối qua Wi-Fi, Kết nối qua Bộ định tuyến

Khoảng cách truyền tối đa Kết nối qua Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 tôi ; Kết nối qua Bộ định tuyến: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Công suất truyền tải (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Chuẩn truyền dẫn IEEE802.11a/b/g/n

Pin thông minh

Dung lượng 2400 mAh

Điện áp sạc danh định 10,8 V

Điện áp sạc tối đa 12,6 V

Loại pin LiPo 3S

Năng lượng 25,92 Wh

Trọng lượng 169g

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 °C (14 đến 104 °F)

Phạm vi nhiệt độ sạc 5 đến 40 °C (41 đến 104 °F)

Công suất sạc tối đa 29 W

Tuổi thọ pin khi sử dụng 35 phút (được đo ở tốc độ không đổi 2 m/s trên bề mặt phẳng)

Tuổi thọ pin ở chế độ chờ xấp xỉ. 100 phút

Sạc

Đầu vào 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Cổng đầu ra: 12,6 V=0,8A hoặc 12,6 V=2,2A

Điện áp 12,6V

Điện áp định mức 28 W

Ứng dụng

Ứng dụng RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 trở lên

Android Android 5.0 trở lên

Bộ định tuyến

Bộ định tuyến khuyên dùng TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Trung Quốc), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Quốc tế)

Giải pháp cấp nguồn ngoài trời được đề xuất cho bộ định tuyến Sạc dự phòng cho máy tính xách tay (phù hợp với nguồn điện đầu vào của bộ định tuyến)

thẻ micro SD

Thẻ SD được hỗ trợ Hỗ trợ thẻ nhớ microSD với dung lượng lên tới 64GB