DJI Matrice 4 Enterprise dron (Matrice 4E)

Predstavljamo serijo DJI Matrice 4, kompaktno, inteligentno in večsenzorsko vodilno serijo brezpilotnih letal, prilagojenih za poslovne industrije. Serija vključuje Matrice 4T in Matrice 4E, oba opremljena z naprednimi funkcijami, kot sta pametno zaznavanje in merjenje z laserskim daljinomerom. Letalske operacije so zdaj varnejše in zanesljivejše, poganja jih umetna inteligenca in so izboljšane z vrhunskimi zmogljivostmi zaznavanja. Dodatki za serijo Matrice 4 so prav tako doživeli pomembne nadgradnje. Matrice 4E je posebej zasnovan za geoprostorske aplikacije, kot so geodetstvo, kartiranje, gradbeništvo in rudarstvo, kar označuje začetek nove dobe v inteligentnih zračnih operacijah.

DJI Matrice 4 Enterprise ima širokokotno kamero s senzorjem 4/3 CMOS, 20 MP efektivnih slikovnih pik in mehanskim zaklopom, popolnim za zajemanje podrobnih slik. Vključuje tudi srednjo tele kamero s senzorjem CMOS 1/1,3″ in 48 MP efektivnih slikovnih pik ter tele kamero s senzorjem CMOS 1/1,5″, ki ponuja ločljivost 48 MP in impresivno optično povečavo za preglede na daljavo.

Integrirani laserski daljinomer zagotavlja merilno območje 1800 metrov z natančnostjo ±(0,2 + 0,0015 × D), kar omogoča natančne meritve in izračune območja, tudi v zapletenih scenarijih, kot je spremljanje gozdnih požarov ali inšpekcijske naloge.

Inteligentne operacije, ki jih poganja AI, naredijo serijo Matrice 4 učinkovitejšo. Vgrajeni model z umetno inteligenco lahko zazna vozila, plovila in subjekte, kar je idealno za iskalne in reševalne operacije ali rutinske lete. Podpira dinamično preklapljanje modelov in ponuja razširjene aplikacije AI. Poleg tega ponuja mrežne fotografije visoke ločljivosti in napredne funkcije sledenja.

Za natančnejše meritve laserski merilnik razdalje omogoča naloge, kot je natančno določanje ciljnih lokacij ali izračun območij. Te funkcije izboljšujejo sodelovanje tako, da uporabnikom omogočajo izmenjavo informacij prek QR kode DJI Pilot ali FlightHub 2. Funkcija snemanja območja opazovanja na DJI Pilot 2 pomaga uporabnikom spremljati sredinski položaj kamere in opazovana območja, kar je še posebej uporabno za patrulje na območjih, kjer ni jasno znamenitosti.

Z učinkovitimi zmožnostmi letenja, kot je način križarjenja , serija Matrice 4 omogoča lete na dolge razdalje brez stalnega nadzora, medtem ko funkcija FlyTo zagotavlja samodejno prilagajanje poti leta v izrednih razmerah. Pametno sledenje omogoča natančno sledenje subjektom z možnostjo ponovnega pridobivanja subjektov, tudi če so zakriti, POI (Point of Interest) pa omogoča neprekinjeno opazovanje in 3D modeliranje.

Serija Matrice 4 se odlično obnese tudi v okoljih s šibko svetlobo. Način nočnega prizora izboljšuje zmožnost fotoaparata za zajemanje barvnih slik v temnih pogojih, saj podpira tri načine zmanjševanja šuma in premagovanja izzivov, kot je tema, s pomočjo filtra IR Cut Filter in pomožne svetlobe NIR. Funkcija Smart Low-Light Photo v kombinaciji z večjimi zaslonkami zagotavlja optimalno delovanje v mraku in ponoči. Vsesmerno zaznavanje ribjega očesa pri šibki svetlobi izboljša vizualno pozicioniranje in izogibanje oviram, kar zagotavlja varen let tudi v mestnih okoljih s šibko svetlobo.

Za zajemanje podrobnosti od daleč izboljšana srednja teleobjektivna kamera med pregledi zazna majhne elemente, kot so vijaki in razpoke, medtem ko teleobjektivna kamera super ločljivosti ponuja ločljivost 48 MP za zajemanje zapletenih podrobnosti z razdalje do 250 metrov. Stabilizacija ospredja zagotavlja jasne in stabilne slike tudi pri 10-kratni ali višji povečavi, medtem ko elektronsko odstranjevanje zamegljenosti izboljša jasnost slike v zahtevnih okoljskih pogojih, kot sta smog ali vlaga.

Kar zadeva natančno kartiranje , Matrice 4E podpira hitro 0,5-sekundno intervalno fotografiranje in 5-smerno poševno zajemanje, kar bistveno izboljša učinkovitost pri merjenju iz zraka. 3-smerni orto način zajemanja zmanjša stransko prekrivanje, kar omogoča preslikavo velikih območij z manj leti. Smart 3D Capture ponuja natančno modeliranje s hitrim ustvarjanjem podrobnih struktur na podlagi grobih modelov, Distortion Correction 2.0 pa izboljša natančnost s popravkom preostalega popačenja.

Sistemsko samodejno generirano geodetsko poročilo o delovanju zagotavlja celovito poročilo o kakovosti geodetskega pregleda po zaključku operacije, kar uporabnikom pomaga pri spremljanju ključnih parametrov, kot so status RTK in foto točke.

Za varno delovanje ima serija Matrice 4 funkcijo Fusion Positioning z GNSS+Vision Fusion, ki zagotavlja varno funkcijo vrnitve domov tudi v okoljih s šibkimi signali GNSS. Daljinski upravljalnik DJI RC Plus 2 Enterprise zagotavlja inteligentno vodenje za višino terena in izogibanje oviram, zaradi česar je idealen za nočne lete ali navigacijo po gorskih območjih.

Z doseganjem novih višin v prenosu videa sistem O4 Enterprise zagotavlja do 25 kilometrov dosega z izboljšano bitno hitrostjo in izboljšano stabilnostjo signala. Izbirni DJI Cellular Dongle 2 dodaja prenos slike 4G za še bolj zanesljivo delovanje v zahtevnih okoljih.

Ob nakupu DJI Matrice 4E prejmete komplet pripravljen za uporabo:

• Dron: 1 enota
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 enota
• Baterija: 1 enota
• Propelerji (par): 3 enote
• Polnilnik: 1 enota
• Polnilno središče: 1 enota
• Napajalni kabli: 2 enoti
• Torbica: 1 enota
• Orodja: 1 komplet
• Kartica MicroSD: 1 enota

specifikacije

Letalo:

• Vzletna teža (s propelerji): 1219 g*
  (Standardna teža letala, vključno z baterijo, propelerji in kartico microSD. Dejanska teža izdelka se lahko razlikuje.)

• Vzletna teža (z tihimi propelerji): 1229 g*
  (Standardna teža letala, vključno z baterijo, propelerji in kartico microSD. Dejanska teža izdelka se lahko razlikuje.)

• Največja vzletna teža:

  • Standardni propelerji: 1420 g
  • Tihošumni propelerji: 1430 g

• Mere (zloženo): 260,6×113,7×138,4 mm (D׊×V)

• Mere (nezložen): 307,0×387,5×149,5 mm (D׊×V)
  Največje dimenzije brez propelerjev.

• Največja nosilnost: 200 g

• Velikost propelerja: 10,8 in

• Diagonalna medosna razdalja: 438,8 mm

• Največja hitrost vzpona: 10 m/s

• Največja hitrost vzpona z dodatki: 6 m/s

• Največja hitrost spuščanja: 8 m/s

• Največja hitrost spuščanja z dodatki: 6 m/s

• Največja vodoravna hitrost (na gladini morja, brez vetra): 21 m/s
  (21 m/s naprej, 18 m/s nazaj, 19 m/s vstran)
  (Ne hitreje kot 19 m/s z načinom Sport v regijah EU.)

• Največja nadmorska višina: 6000 m

• Največja delovna višina s tovorom: 4000 m

• Največji čas letenja (brez vetra):

  • 49 min (standardni propelerji)
  • 46 min (tihošumni propelerji)
    (Izmerjeno z letalom, ki leti s hitrostjo približno 8 m/s brez tovora v brezvetrju, dokler raven baterije ni dosegla 0 %).

• Največji čas lebdenja (brez vetra):

  • 42 min (standardni propelerji)
  • 39 min (tihošumni propelerji)

• Največja razdalja leta (brez vetra):

  • 35 km (standardni propelerji)
  • 32 km (tihošumni propelerji)

• Največja odpornost proti vetru: 12 m/s
  (Maksimalni upor hitrosti vetra med vzletom in pristankom.)

• Največji kot naklona: 35°

• Delovna temperatura: -10 ℃ do 40 ℃ (14 °F do 104 °F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS je podprt le, če je omogočen modul RTK.)

• Razpon natančnosti lebdenja (brez vetra ali vetra): ±0,1 m (s sistemom Vision); ±0,5 m (z GNSS); ±0,1 m (z RTK)

• Natančnost RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (vodoravno), 1,5 cm + 1 ppm (navpično)

• Notranji pomnilnik: N/A

• Pristanišča:

  • Vmesnik E-Port × 1: podpira uradne dodatke in naprave PSDK drugih proizvajalcev (vroča zamenjava ni podprta)
  • Vmesnik E-Port Lite × 1: podpira povezavo USB s programsko opremo za nastavitev DJI in nekaterimi napravami PSDK drugih proizvajalcev.

• Model propelerja:

  • 1157F (standardni propelerji)
  • 1154F (tihošumni propelerji)

• Svetilnik: vgrajen v letalo

Kamera:

• Slikovni senzor:

  • DJI Matrice 4E:
    • Širok: 4/3-palčni CMOS, Efektivne slikovne pike: 20 MP
    • Srednja telekamera: 1/1,3-palčni CMOS, efektivne slikovne pike: 48 MP
    • Telefoto: 1/1,5-palčni CMOS, Efektivne slikovne pike: 48 MP

• Objektiv:

  • DJI Matrice 4E:

    • FOV: 84°
    • Ekvivalentna goriščna razdalja: 24 mm
    • Zaslonka: f/2,8-f/11
    • Ostrenje: 1 m do ∞

  • Srednja telekamera:

    • FOV: 35°
    • Ekvivalentna goriščna razdalja: 70 mm
    • Zaslonka: f/2,8
    • Ostrenje: 3 m do ∞

  • Tele kamera:

    • FOV: 15°
    • Ekvivalentna goriščna razdalja: 168 mm
    • Zaslonka: f/2,8
    • Ostrenje: 3 m do ∞

• Razpon ISO:

  • Normalni način: ISO 100 do ISO 25600
  • Način nočne scene:
    • Širokokotni fotoaparat: ISO 100 do ISO 204800
    • Srednja telekamera: ISO 100 do ISO 409600
    • Telekamera: ISO 100 do ISO 409600

• Hitrost zaklopa:

  • DJI Matrice 4E:
    • Široko: elektronski zaklop: 2-1/8000 s, mehanski zaklop: 2-1/2000 s
    • Srednji telefoto: 2-1/8000 s
    • Telefoto: 2-1/8000 s

• Največja velikost fotografije:

  • DJI Matrice 4E:
    • Široko: 5280 × 3956
    • Srednji telefoto: 8064 × 6048
    • Telefoto: 8192 × 6144

• Najmanjši foto interval: 0,5 s

• Načini fotografiranja:

  • DJI Matrice 4E:

    • Enojna: 20 MP
    • Interval: 20 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Pametno fotografiranje: 20 MP
    • Panorama: 20 MP (surova slika); 100 MP (združena slika)

  • Srednja telekamera:

    • Enojna: 12 MP in 48 MP
    • Interval: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Pametno fotografiranje: 12 MP

  • Telefoto:

    • Enojna: 12 MP in 48 MP
    • Interval: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Pametno fotografiranje: 12 MP

• Video kodek in ločljivost:

  • Format video kodiranja: H.264/H.265
  • Strategija kodiranja: CBR, VBR
  • Resolucija:
    • 4K : 3840 × 2160 pri 30 sličicah na sekundo
    • FHD: 1920 × 1080 @ 30fps

• Največja bitna hitrost videa:

  • H.264: 60 Mbps
  • H.265: 40 Mb/s

• Podprt datotečni sistem: exFAT

• Format fotografije:

  • DJI Matrice 4E:
    • Širok: JPEG/DNG (RAW)
    • Srednja telekamera: JPEG
    • Telefoto: JPEG

• Video format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• Digitalni zoom:

  • Telefoto: 16x (112x hibridni zoom)

Laserski modul:

• Lasersko merjenje razdalje:

  • Merilno območje: 1800 m (1 Hz) pri ciljni 20 % odbojnosti*
  • Obseg poševnega vpada (1:5 poševna razdalja): 600 m (1 Hz)
  • Slepa cona: 1 m

• Natančnost merjenja razdalje:

  • 1–3 m: sistemska napaka <0,3 m, naključna napaka <0,1 metra pri 1σ
  • Druge razdalje: ±(0,2+0,0015D) (D predstavlja merilno razdaljo v metrih)

• V deževnih ali meglenih razmerah lahko pride do poslabšanja delovanja.

Gimbal:

• Stabilizacijski sistem: 3-osni (nagib, vrtenje, pan)

• Mehansko območje:

  • Mehanske meje DJI Matrice 4E Gimbal:
    • Nagib: -140° do 50°
    • Nagib: -52° do 52°
    • Pan: -65° do 65°

• Mehke meje:

  • Nagib: -90° do 35°
  • Nagib: -47° do 47°
  • Pan: -60° do 60°

• Nadzorovano območje vrtenja:

  • DJI Matrice 4E:
    • Nagib: -90° do 35°
    • Pan: ni mogoče nadzorovati

• Največja nadzorna hitrost (nagib): 100°/s

• Razpon kotnih vibracij: ±0,007°

• Os nihanja: ročnega delovanja ni mogoče nadzorovati. Vmesniški program MSDK je mogoče nadzorovati.

• Stopnja zaščite pred vdorom: Ni standardne ravni zaščite

• Delovna temperatura: -10 ℃ do 40 ℃

Zaznavanje

Letalo je opremljeno z vsesmernim binokularnim vidnim sistemom, izboljšanim s 3D infrardečim senzorjem, ki se nahaja na dnu.

• naprej:

  • Merilno območje daljnogleda: 0,4-22,5 m
  • Merilno območje: 0,4-200 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (navpično)

• nazaj:

  • Merilno območje: 0,4-22,5 m
  • Merilno območje: 0,4-200 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 135° (navpično)

• Stranski:

  • Merilno območje: 0,5-32 m
  • Merilno območje: 0,5-200 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤21 m/s
  • FOV: 90° (vodoravno), 90° (navpično)

• navzdol:

  • Merilno območje: 0,3-18,8 m
  • Hitrost izogibanja oviram: Hitrost leta ≤10 m/s
  • FOV spredaj in zadaj je 160° ter 160° desno in levo.

Delovno okolje:

• Naprej, nazaj, levo, desno in navzgor: površina mora imeti občutljivo strukturo in dovolj svetlobe.
• Navzdol: zahteva zemljo z bogatimi teksturami in zadostno osvetlitvijo, kot so stene, drevesa ali ljudje z odbojnostjo nad 20 %. Svetlobni pogoji morajo ustrezati nočni mestni sceni.

Video prenos

Sistem O4 Enterprise poganja video prenos.

• Kakovost ogleda v živo: Daljinski upravljalnik prikazuje pri 1080p/30fps.

• Delovna frekvenca:

  • 2,400–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5,150–5,250 GHz (CE)
  • Spremembe frekvence so odvisne od regije; preverite lokalne predpise.

• Moč oddajnika (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Največja razdalja prenosa:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) v okolju brez ovir.
  • Razdalje se z motnjami zmanjšajo:
    • Močne motnje v mestnih središčih: pribl. 1,5-5 km
    • Srednje motnje v primestnih območjih: pribl. 5-15 km
    • Majhne motnje v predmestjih/obmorju: pribl. 15-25 km

• Največja hitrost prenosa: 20 MB/s.

• Zakasnitev: 130 ms (odvisno od okolja in naprave).

• Antena: 8 anten s konfiguracijo 2T4R.

Pomnilniška kartica

Letalo podpira kartice SD U3/Class10/V30 ali višje, s posebnimi priporočili, vključno z znamkama Lexar in Kingston. Modeli vključujejo Lexar 1066x in Kingston Canvas GO! Plus kartice microSD različnih kapacitet od 64 GB do 512 GB.

Inteligentna letalska baterija

• Kapaciteta: 6741 mAh
• Standardna napetost: 14,76 V
• Največja polnilna napetost: 17,0 V
• Vrsta celice: Li-ion 4S
• Energija: 99,5 Wh
• Teža: 401 g
• Temperatura polnjenja: 5°C do 40°C
• Število ciklov: 200
• Hitrost polnjenja: 4C, z največjo močjo polnjenja 1,8C. Polnjenje pri nizkih temperaturah ni podprto.

Polnilno središče

• Vhod: USB-C 5-20 V, max 5 A
• Izhod: Baterijski vmesnik: 11,2 V do 17 V
• Nazivna moč: 100 W
• Vrsta polnjenja: Zaporedno polni 4 baterije z načinoma za standardno (100 % SOC) in stanje pripravljenosti (90 % SOC).
• Združljiva baterija: serija DJI Matrice 4E/T.
• Temperatura polnjenja: 5° do 40° C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Ta daljinski upravljalnik uporablja sistem video prenosa O4 Enterprise s podobnimi specifikacijami razdalje prenosa kot letalo. Podpira več frekvenčnih pasov in ponuja vgrajeno anteno z visokim ojačenjem.

• Delovna frekvenca:

  • 2,4000–2,4835 GHz
  • 5,725–5,850 GHz
  • 5,1 GHz (samo sprejem)

• Protokol Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, z dvopasovnim hkratnim delovanjem.

• Protokol Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• Zaslon: 7,02-palčni zaslon z ločljivostjo 1920 × 1200 in svetlostjo 1400 nit.

• Baterija: 2S2P litij-ionska, 6500 mAh, 46,8 Wh (notranja).

• Čas polnjenja: 2 uri za notranjo ali obe bateriji.

• Dodatne funkcije:

  • HDMI 1.4 izhod.
  • Pomnilnik: 128 GB ROM, razširljiv s kartico microSD.
  • Delovna temperatura: -20° do 50° C.
  • Teža: 1,15 kg (brez zunanje baterije).
  • Podprti modeli letal: Matrice 4T/4E.

GNSS: podpira GPS, Galileo in BeiDou za dinamično osveževanje domače točke.