DJI Inspire 2 Drone X5S ชุดมาตรฐาน

The Inspire 1 เป็นการเปิดเผย โดรนสร้างภาพยนตร์ตัวแรกของโลกที่รวมระบบส่งสัญญาณวิดีโอ HD, gimbal ที่หมุนได้ 360° และกล้อง 4K รวมถึงความเรียบง่ายของการควบคุมแอพ การเปิดตัวกล้อง Zenmuse X5 และ X5R ทำให้ Inspire เป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับผู้สร้างภาพยนตร์ทั่วโลก

Inspire 2 นำทุกสิ่งที่ดีเกี่ยวกับ Inspire 1 มาปรับปรุงให้ดีขึ้น ระบบประมวลผลภาพ CineCore2.0 ได้รับการอัปเกรดเป็น CineCore2.1 โดยบันทึกวิดีโอได้สูงสุด 6K ใน CinemaDNG/RAW และ 5.2K ใน Apple ProRes เมื่อใช้กับกล้อง Zenmuse X7 ความเร็วจาก 0 ถึง 50 ไมล์ต่อชั่วโมง (80 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ในเวลาเพียง 5 วินาที และความเร็วสูงสุด 58 ไมล์ต่อชั่วโมง (94 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) และมีความเร็วสูงสุดที่ 9 เมตร/วินาที สำหรับความเร็วและความคล่องตัวที่ไม่เคยได้ยินมาก่อนในเครื่องบินขนาดนี้ ระบบแบตเตอรี่แบบคู่ช่วยยืดเวลาเที่ยวบินได้สูงสุดถึง 27 นาที (ด้วย X4S) ในขณะที่เทคโนโลยีระบบทำความร้อนอัตโนมัติช่วยให้บินได้แม้ในอุณหภูมิต่ำ FlightAutonomy ได้รับการแก้ไขและพัฒนาโดยเฉพาะสำหรับ Inspire 2 โดยให้การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางสองทิศทางและความซ้ำซ้อนของเซ็นเซอร์ ความฉลาดที่เพิ่มขึ้นเพิ่มโหมดการบินอัจฉริยะหลายโหมด รวมถึง Spotlight Pro ทำให้แม้แต่นักบินคนเดียวก็สามารถสร้างภาพที่ซับซ้อนและน่าทึ่งได้ ระบบส่งสัญญาณวิดีโอที่อัปเกรดแล้วในขณะนี้สามารถส่งสัญญาณความถี่คู่และช่องสัญญาณคู่ สตรีมวิดีโอจากกล้อง FPV ในตัวและกล้องหลักพร้อมกัน เพื่อการทำงานร่วมกันของนักบินและผู้ควบคุมกล้องที่ดียิ่งขึ้น

อากาศยาน

โครงสร้าง：เปลือกคอมโพสิตอลูมิเนียมแมกนีเซียมและการออกแบบการเปลี่ยนแขนคาร์บอนไฟเบอร์

การกำหนดค่า：Vision sensing, กล้อง FPV 2 แกน, ช่วงของกล้องที่รองรับ

แรงขับ: ความเร็วสูงสุด 58 ไมล์ต่อชั่วโมง (94 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) แรงขับ 2 กก. ต่อโรเตอร์ พร็อพ 15 นิ้ว เวลาบิน 23 นาที* ด้วย X7 เวลาบิน 27 นาที* ด้วย X4S

แบตเตอรี่：แบตเตอรี่คู่, ระบบทำความร้อนในตัว, ความซ้ำซ้อนของแบตเตอรี่, 98Wh

การประมวลผลภาพ

การประมวลผลและการจัดเก็บภาพ：การบันทึกวิดีโอ 6K RAW @ 4.44 Gbps*, CineCore 2.1 ใหม่ทั้งหมด, DJI CINESSD ในตัว ระบบไฟล์:ระบบไฟล์สากล FAT32/exFAT

รูปแบบวิดีโอ：รองรับวิดีโอ 6K CinemaDNG* และ Apple ProRes 5.2K, รองรับตัวแปลงสัญญาณวิดีโอ H.265 และ H.264, วิดีโอ 4K ที่ 100 Mbps สามารถจัดเก็บวิดีโอที่บันทึกได้พร้อมกันบน DJI CINESSD และการ์ด Micro-SD

รีโมทคอนโทรล

เทคโนโลยี Lightbridge: การสลับความถี่สัญญาณระหว่าง 2.4 GHz และ 5.8 GHz เทคโนโลยีไลท์บริดจ์

ระยะที่ควบคุมได้:4.3 ไมล์ (7 กม.)*

โหมดหลัก-รอง: รองรับหนึ่งโหมดหลักและรองหนึ่งโหมด ต้องใช้มัลติลิงก์เมื่อใช้คอนโทรลเลอร์รองหลายตัว

พอร์ต: พอร์ตขยาย, พอร์ต HDMI, พอร์ต USB

คุณภาพของภาพระดับมืออาชีพ

การรวมเข้ากับ Inspire 2 คือระบบประมวลผลภาพ CineCore 2.1 ใหม่ล่าสุด ซึ่งสามารถบันทึกวิดีโอใน 6K @4.44Gbps CinemaDNG*1, 5.2K @2.08Gbps Apple ProRes*2 และ H.265/H.264 @100Mbps . CineCore 2.1 รองรับการถ่ายภาพต่อเนื่อง จับภาพ 10 JPEG + DNG bursts และ DNG bursts ต่อเนื่อง*3 ที่ 20fps (24MP ต่อภาพ) เมื่อติดตั้ง Zenmuse X7 (ปัจจุบันเข้ากันได้กับ X7, X5S และ X4S*4)

เวิร์กโฟลว์ที่มีประสิทธิภาพ

เวิร์กโฟลว์ครีเอทีฟโฆษณา Inspire 2 ได้รับการปรับให้เหมาะสมอย่างสมบูรณ์และขณะนี้สามารถบันทึกวิดีโอใน CinemaDNG และ Apple ProRes และรูปแบบทั่วไปอื่นๆ สำหรับขั้นตอนหลังการผลิตในการสร้างภาพยนตร์ได้ นอกจากนี้ยังรองรับระบบไฟล์ FAT32/exFAT ซึ่งช่วยให้คัดลอกไฟล์ได้โดยตรงจาก CINESSD โดยไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์เพิ่มเติม

สัมผัสและหลีกเลี่ยง

ระบบการมองเห็นด้านหน้าและด้านล่างทำให้ Inspire 2 สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้ไกลถึง 30 เมตร ทำให้สามารถป้องกันการบินได้สูงถึง 34 ไมล์ต่อชั่วโมง (54 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ที่มุมทัศนคติที่ควบคุมได้ 25° เซ็นเซอร์อินฟราเรดแบบหันขึ้นด้านบนจะสแกนสิ่งกีดขวางที่ความสูง 16 ฟุต (5 ม.) ด้านบน เพิ่มการป้องกันเมื่อบินในพื้นที่ปิด ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางจะทำงานระหว่างการบินปกติ RTH และโหมดการบินอัจฉริยะทั้งหมด

สปอตไลท์โปร

Spotlight Pro เป็นโหมดติดตามอันทรงพลังที่ช่วยให้แม้แต่นักบินคนเดียวก็สามารถจับภาพที่ซับซ้อนและน่าทึ่งได้ ใช้อัลกอริธึมการติดตามด้วยภาพขั้นสูงเพื่อล็อควัตถุระหว่างการบิน โดยไม่คำนึงถึงทิศทางที่ Inspire 2 บิน ทำให้เกิดภาพที่ครั้งหนึ่งเคยต้องใช้เจ้าหน้าที่ดูแลกล้องโดยเฉพาะ หากกิมบอลใกล้ถึงขีดจำกัดการหมุนแล้ว Inspire 2 เองจะหมุนไปในทิศทางเดียวกันโดยไม่กระทบต่อการควบคุมการบินหรือการถ่ายภาพที่ถ่ายไว้เพื่อเพิ่มการเคลื่อนที่ของกิมบอล

มีโหมดถ่ายภาพสองโหมด ได้แก่ Quick Mode และ Composition Mode ในโหมดด่วน เลือกวัตถุเพื่อเริ่มติดตาม ในโหมดการจัดองค์ประกอบภาพ ให้เลือกวัตถุและตำแหน่งการติดตาม เมื่อวัตถุเข้าสู่ตำแหน่งการติดตามที่ตั้งไว้ล่วงหน้า ให้กดทางลัดเพื่อเริ่มการติดตาม สามารถเคลื่อนย้าย gimbal ระหว่างการถ่ายภาพเพื่อปรับองค์ประกอบได้ Spotlight Pro พร้อมใช้งานในโหมดเครื่องบินอัจฉริยะ TapFly, Waypoint และจุดสนใจ

โหมดการบินอัจฉริยะ

นอกจาก Spotlight Pro แล้ว ยังมีโหมดการบินและการถ่ายภาพอัจฉริยะอื่นๆ อีกด้วย การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางจะได้รับการปรับให้เหมาะสมเมื่อใช้โหมดจุดสนใจและจุดอ้างอิง ทำให้การถ่ายภาพที่ซับซ้อนเป็นเรื่องง่ายและทำซ้ำได้ นอกจากนี้ยังมี QuickSpin, TapFly และ ActiveTrack เพื่อลดความซับซ้อนของช็อตที่ท้าทาย

TapFly

กล้อง FPV แบบออนบอร์ด 2 แกนแยกมุมมองการบินออกจากมุมมองกล้องหลัก ทำให้ Inspire 2 มีกล้อง TapFly เฉพาะอย่างมีประสิทธิภาพ แตะจุดบนหน้าจอในมุมมอง FPV เพื่อกำหนดเส้นทางบิน และ Inspire 2 จะบินไปตามเส้นทางนั้นโดยอัตโนมัติ ปล่อยให้นักบินจดจ่อกับการเคลื่อนไหวของกิมบอล

ActiveTrack

โหมด ActiveTrack ช่วยให้ Inspire 2 จดจำวัตถุได้หลายประเภท ตั้งแต่คน มอเตอร์ไซค์ รถยนต์ ไปจนถึงเรือ โปรไฟล์การติดตามที่สามารถปรับได้ตามวัตถุที่กำลังติดตามหมายถึงความแม่นยำในการติดตามที่มากขึ้น

กลับบ้านอย่างชาญฉลาด

ระบบการมองเห็นด้านหน้าและด้านล่างทำให้ Inspire 2 สามารถสร้างแผนที่แบบเรียลไทม์ของเส้นทางการบินขณะบินได้ หากสัญญาณระบบส่งสัญญาณวิดีโอหายไปและเปิดใช้งาน Smart Return to Home จะสามารถบินกลับบ้านตามเส้นทางเดิมและเปลี่ยนเป็นเส้นตรงเมื่อได้รับสัญญาณอีกครั้ง เมื่อมันกลับมา มันจะใช้กล้องหลักเพื่อระบุสิ่งกีดขวางที่อยู่ห่างออกไป 200 เมตร ทำให้สามารถวางแผนเส้นทางกลับบ้านได้อย่างปลอดภัย นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อใหม่ได้เร็วยิ่งขึ้นหลังจากขาดการเชื่อมต่อ

ระบบส่งสัญญาณวิดีโอ

การอัปเดตล่าสุดของเทคโนโลยี DJI Lightbridge มีระยะการส่งข้อมูลที่มีประสิทธิภาพสูงสุด 4.3 ไมล์ (7 กม.)* และสามารถส่งวิดีโอ 1080p/720p ตลอดจนมุมมอง FPV แก่นักบินและผู้ควบคุมกล้องได้ ผู้ใช้ยังสามารถสลับระหว่างความถี่ควบคุม 2.4GHz และ 5.8GHz** เพื่อตัดผ่านสัญญาณรบกวนเพื่อความเสถียรของสัญญาณที่ดียิ่งขึ้น

ตัวควบคุมหลักและรอง

เทคโนโลยีการส่งภาพ HD แบบไร้สายใหม่จะส่งข้อมูลวิดีโอจากตัวควบคุมหลักไปยังตัวควบคุมรอง และตัวควบคุมทั้งสองสามารถอยู่ห่างกันได้ถึง 100 เมตรโดยไม่สูญเสียคุณภาพของภาพ

ประสิทธิภาพการบินอันทรงพลัง

ระบบขับเคลื่อนใหม่ที่ปรับให้เหมาะกับกำลังสร้างระดับใหม่ของประสิทธิภาพการบิน Inspire 2 บินด้วยความเร็วสูงสุด 58 ไมล์ต่อชั่วโมง (94 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ลงที่ 9 เมตร/วินาที และขึ้นที่ 6 เมตร/วินาที มันสามารถเร่งความเร็วจาก 0 ถึง 50 ไมล์ต่อชั่วโมง (80kph) ในเวลาเพียง 5 วินาที และบินที่มุมทัศนคติสูงสุด 40° จอยสติ๊กทั้งสองได้รับการปรับแต่งเพื่อความไวที่มากขึ้น ทำให้การซ้อมรบที่ละเอียดอ่อนทำได้ง่ายขึ้น

กำลังที่มากขึ้นช่วยให้ Inspire 2 บินได้ในสภาวะที่รุนแรงยิ่งขึ้น รวมถึงความสูงจากระดับน้ำทะเลกว่า 2,500-5,000 เมตร (โดยใช้ใบพัดเฉพาะที่เป็นอุปกรณ์เสริม) และในอุณหภูมิที่ต่ำถึง -4°F (-20°C) โดยใช้ระบบทำความร้อนอัตโนมัติแบบอัจฉริยะ แบตเตอรี่เครื่องบิน

ความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้น

ความน่าเชื่อถือได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมผ่านการสำรองโมดูลหลักสองชุด เช่น IMU และบารอมิเตอร์ ระบบควบคุมการบินอัจฉริยะตรวจสอบระบบสำรอง ให้ข้อมูลการบินที่แม่นยำ

ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางใหม่ช่วยให้สัมผัส Inspire 2 และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ลดความเสี่ยงที่จะเกิดการชน

แบตเตอรี่คู่หมายความว่าหากเกิดปัญหาขึ้นกับแบตเตอรี่ก้อนหนึ่ง แบตเตอรี่อีกก้อนหนึ่งสามารถบินต่อไปได้นานพอสำหรับการลงจอดอย่างปลอดภัย ในเวลาเดียวกัน ระบบขับเคลื่อน Inspire 2 จะถูกขับเคลื่อนด้วยสัญญาณ PWM ที่มีความซ้ำซ้อนของสัญญาณพอร์ตอนุกรม ดังนั้นหากสัญญาณ PWM หายไป การส่งสัญญาณจะดำเนินต่อไปผ่านพอร์ตอนุกรม

ระบบขับเคลื่อนนี้ได้รับการทดสอบเป็นเวลาหลายพันชั่วโมงเพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือ เมื่อรวมกับเซ็นเซอร์หลักและการออกแบบแบตเตอรี่คู่ ความน่าเชื่อถือในการบินโดยรวมจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก

ในกล่อง

DJI Inspire 2 Standard Kit พร้อมเลนส์ Zenmuse X5S Gimbal & MFT 15 มม./1.7 ASPH

รีโมทคอนโทรล (เครื่องส่ง)

Zenmuse X5S พร้อมเลนส์ MFT 15mm

4 x ใบพัดคู่

2 x แบตเตอรี่อัจฉริยะเที่ยวบิน

เครื่องชาร์จแบตเตอรี่

แท่นชาร์จ

สายไฟ

สาย USB

การ์ด microSD

วิชันซิสเต็มแผ่นสอบเทียบ

3 x Gimbal แดมเปอร์

แผ่นยึดใบพัด

กระเป๋าถือ

4 x แบตเตอรี่ สติ๊กเกอร์ฉนวน

การรับประกันแบบจำกัด 1 ปี (ไม่รวมใบพัด)

การรับประกันแบบจำกัด 1 ปี/200 รอบการชาร์จสำหรับแบตเตอรี่เที่ยวบิน

ข้อมูลจำเพาะ

อากาศยาน

แบบอย่าง T650A

น้ำหนัก 7.58 ปอนด์ (3440 กรัม รวมใบพัดและแบตเตอรี่ 2 ก้อน ไม่รวม gimbal และกล้อง) น้ำหนักบินขึ้นสูงสุด 9.37 ปอนด์ (4250 กรัม)

ความแม่นยำในการโฮเวอร์ของ GPS แนวตั้ง: ±1.64 ฟุต (0.5 ม.) หรือ ±0.33 ฟุต (0.1 ม., เปิดใช้งานระบบวิชันซิสเต็ม), แนวนอน: ±4.92 ฟุต (1.5 ม.) หรือ ±0.98 ฟุต (0.3 ม., เปิดใช้งานระบบวิชันซิสเต็ม)

ความเร็วเชิงมุมสูงสุด ระยะพิทช์: 300°/s, เอียง: 1500°/s

มุมเอียงสูงสุด โหมด P: 35° (เปิดใช้งานระบบวิชันซิสเต็ม: 25°), โหมด A: 35°, โหมด S: 40°

ความเร็วสูงสุดในการขึ้น โหมด P/โหมด A: 16.4 ฟุต/วินาที (5 ม./วินาที), โหมด S: 19.7 ฟุต/วินาที (6 ม./วินาที)

ความเร็วสูงสุดของโคตร แนวตั้ง: 13.1 ft/s (4 m/s), Tilt: 13.1-29.5 ft/s (4-9 m/s)

Max Takeoff ระดับน้ำทะเล 1.55 ไมล์ (2500 ม.), 3.1 ไมล์ (5000 ม. พร้อมใบพัดที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ)

ความต้านทานความเร็วลมสูงสุด 10 เมตร/วินาที

เวลาบินสูงสุด ประมาณ 27 นาที (ด้วย Zenmuse X4S), ประมาณ. 23 นาที (ด้วย Zenmuse X7) (ลอยตัวที่ระดับน้ำทะเลโดยไม่มีลม)

รุ่นมอเตอร์ DJI 3512

รุ่นใบพัด DJI 1550T

โฉบในร่ม เปิดใช้งานโดยค่าเริ่มต้น

อุณหภูมิในการทำงาน -4° ถึง 104° F (-20° ถึง 40° C)

ระยะทางในแนวทแยง(ไม่รวมใบพัด) 23.8 นิ้ว (605 มม. โหมดลงจอด)

ความเร็วสูงสุด 58 ไมล์ต่อชั่วโมงหรือ 94 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (โหมดกีฬา)

รีโมทคอนโทรล

แบบอย่าง GL6D10A

ความถี่ในการทำงาน 2.400-2.483 GHz, 5.725-5.850 GHz

ระยะการส่งสูงสุด (ไม่มีสิ่งกีดขวาง ปราศจากการรบกวน) 2.4 GHz: FCC: 4.3 ไมล์ (7 กม.); CE: 2.2 ไมล์ (3.5 กม.); SRRC: 2.5 ไมล์ (4 กม.); MIC: 2.5 ไมล์ (4 กม.); 5.8 GHz: FCC: 4.3 ไมล์ (7 กม.); CE: 1.2 ไมล์ (2 กม.); SRRC: 3.1 ไมล์ (5 กม.); ไมค์: - ;

EIRP 2.4 GHz: FCC: 26 dBm; CE: 17 dBm; SRRC: 20 dBm; ไมค์: 17dBm; 5.8 GHz: FCC: 28 dBm; CE:14 dBm; SRRC: 20 dBm; ไมค์: - ;

พอร์ตเอาท์พุตวิดีโอ USB, HDMI

พาวเวอร์ซัพพลาย แบตเตอรี่ในตัว

กำลังชาร์จ ที่ชาร์จ DJI

ความสามารถของผู้ใช้แบบคู่ การเชื่อมต่อโฮสต์และทาส

ที่วางโทรศัพท์มือถือ แท็บเล็ตหรือสมาร์ทโฟน

ความกว้างสูงสุดของอุปกรณ์เคลื่อนที่ 170 มม.

กำลังขับ 9 W (ไม่จ่ายไฟให้กับสมาร์ทดีไวซ์)

อุณหภูมิในการทำงาน -4° ถึง 104° F (-20° ถึง 40° C)

อุณหภูมิในการจัดเก็บ น้อยกว่า 3 เดือน: -4° ถึง 113° F (-20° ถึง 45° C), มากกว่า 3 เดือน: 72° ถึง 82° F (22° ถึง 28° C)

อุณหภูมิการชาร์จ 32° ถึง 104° F (0° ถึง 40° C)

แบตเตอรี่ 6000mAh 2S LiPo

แหล่งจ่ายไฟ USB iOS: 1 A @ 5.2 V (สูงสุด); Android: 1.5 A @ 5.2 V (สูงสุด)

แบตเตอรี่ (มาตรฐาน)

ชื่อ แบตเตอรี่เครื่องบินอัจฉริยะ

แบบอย่าง TB50

ความจุ 4280 mAh

แรงดันไฟฟ้า 22.8 โวลต์

ประเภทแบตเตอรี่ LiPo 6S

พลังงาน 97.58 Wh

น้ำหนักสุทธิ 515 กรัม

อุณหภูมิการชาร์จ 41° ถึง 104° F (5° ถึง 40° C)

อุณหภูมิในการทำงาน -4° ถึง 104° F (-20° ถึง 40° C)

กำลังชาร์จสูงสุด 180 วัตต์

อุณหภูมิในการจัดเก็บ น้อยกว่า 3 เดือน: -4° ถึง 113° F (-20° ถึง 45° C), มากกว่า 3 เดือน: 72° ถึง 82° F (22° ถึง 28° C)

ระบบวิชันซิสเต็ม

ช่วงความเร็ว

ช่วงระดับความสูง

ช่วงการดำเนินงาน

สภาพแวดล้อมในการทำงาน พื้นผิวที่มีลวดลายชัดเจนและมีแสงสว่างเพียงพอ (> 15 ลักซ์)

ช่วงการทำงานของอัลตราโซนิกเซนเซอร์ 0.33-16.4 ฟุต (10-500 ซม.)

สภาพแวดล้อมการทำงานของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก วัสดุไม่ดูดซับพื้นผิวแข็ง (พรมในร่มอย่างหนาจะลดประสิทธิภาพ)

เซนเซอร์อินฟราเรดขึ้น

ช่วงการตรวจจับสิ่งกีดขวาง 0-16.4 ฟุต (0-5 ม.)

FOV ±5°

สภาพแวดล้อมในการทำงาน อุปสรรคไม่สะท้อนแสงขนาดใหญ่

กิมบาล

แบบอย่าง ZENMUSE X7 (อุปกรณ์เสริม), ZENMUSE X5S (อุปกรณ์เสริม), ZENMUSE X4S (อุปกรณ์เสริม)

ช่วงการสั่นสะเทือนเชิงมุม ±0.01°

ช่วงที่ควบคุมได้ ระยะห่าง: -130° ถึง +40°, ม้วน: ±20°, แพน: ±320°

ความเร็วสูงสุดที่ควบคุมได้ ระยะห่าง: 180°/s, ม้วน: 180°/s, แพน: 270°/s

ประเภทอินเทอร์เฟซ ถอดได้

ช่วงเครื่องกล ระยะพิทช์: -140° ถึง+50°, ม้วน: -50° ถึง+90°, แพน: ±330°

ที่ชาร์จ

แบบอย่าง IN2C180

แรงดันไฟฟ้า 26.1 V

กำลังไฟพิกัด 180 วัตต์

แท่นชาร์จ

แบบอย่าง IN2CH

แรงดันไฟฟ้าขาเข้า 26.1 V

อินพุตปัจจุบัน 6.9 A

ระบบวิชันซิสเต็ม

ช่วงการตรวจจับสิ่งกีดขวาง 2.3-98.4 ฟุต (0.7-30 ม.)

FOV แนวนอน: 60 °; แนวตั้ง: 54°

สภาพแวดล้อมในการทำงาน พื้นผิวที่มีลวดลายชัดเจนและมีแสงสว่างเพียงพอ (> 15 ลักซ์)

แอป

ชื่อ DJI GO 4