DJI Matrice 4 企業級無人機（Matrice 4E）

隆重推出DJI Matrice 4 系列，這是一款專為企業產業量身定制的緊湊型智慧多感測器旗艦無人機系列。該系列包括 Matrice 4T 和 Matrice 4E，兩者都具有先進的功能，例如使用雷射測距儀進行智慧檢測和測量。現在，在人工智慧的支援下，飛行操作更加安全可靠，並透過卓越的感測能力得到增強。 Matrice 4系列的配件也有了重大升級。 Matrice 4E專為測繪、建築、採礦等地理空間應用而設計，標誌著智慧空中作業新時代的開始。

DJI Matrice 4 Enterprise 配備具有 4/3 CMOS 感光元件的廣角相機、20MP 有效像素和機械快門，非常適合捕捉詳細影像。它還包括一個具有 1/1.3 英寸 CMOS 感測器和 48MP 有效像素的中長焦相機，以及一個具有 1/1.5 英寸 CMOS 感測器的長焦相機，為遠端檢查提供48MP 解析度和令人印象深刻的光學變焦。

整合式雷射測距儀提供 1800 公尺的測量範圍，精度為 ±(0.2 + 0.0015 × D)，即使在野火監測或檢查任務等複雜場景中，也能實現精確測量和麵積計算。

AI驅動的智慧操作讓Matrice 4系列更有效率。內建人工智慧模型可以偵測車輛、船隻和物體，非常適合搜救行動或日常飛行。支援動態模型切換，拓展AI應用。此外，它還提供高解析度網格照片和高級追蹤功能。

為了獲得更準確的測量，雷射測距儀可以執行諸如精確定位目標位置或計算區域之類的任務。這些功能可讓使用者透過DJI Pilot二維碼或 FlightHub 2 共享訊息，從而增強協作DJI 。特別有用地標。

憑藉巡航模式等高效飛行功能，Matrice 4系列可以在無需持續控制輸入的情況下實現長距離飛行，而FlyTo功能則可確保在緊急情況下自動調整飛行路徑。智慧追蹤可實現精確的對象跟踪，即使被遮蔽也能夠重新捕獲對象，而POI （興趣點）允許連續觀察和 3D 建模。

Matrice 4系列在低光源環境下也表現出色。夜景模式增強了相機在黑暗條件下拍攝全彩影像的能力，支援三種降噪模式，並藉助紅外線截止濾光片和近紅外線輔助光克服黑暗等挑戰。智慧低光照片功能與更大的光圈相結合，可確保黃昏和夜間操作時的最佳性能。弱光魚眼全向感知增強視覺定位和避障能力，即使在城市弱光環境下也能確保安全飛行。

為了從遠處捕捉細節，增強型中長焦相機可以在檢查過程中檢測螺絲和裂縫等細小特徵，而超分辨率長焦相機則提供48MP 分辨率，可以在最遠250 米之外捕捉複雜的細節。即使放大 10 倍或更高，前景穩定也能確保清晰、穩定的影像，而電子去霧可在煙霧或濕度等具有挑戰性的環境條件下提高影像清晰度。

在精準測繪方面，Matrice 4E支援0.5秒快速間隔拍攝和5向傾斜拍攝，大幅提升航測效率。 3 向正射捕捉模式減少了橫向重疊，從而可以透過更少的飛行來繪製大面積的地圖。智慧型 3D 捕捉透過基於粗略模型快速產生詳細結構來提供精確建模，而失真校正 2.0則透過校正殘餘失真來提高精確度。

系統自動產生測量作業報告，在作業完成後提供全面的測量品質報告，幫助使用者監控RTK狀態、拍照點等關鍵參數。

為了安全操作，Matrice 4系列採用GNSS+Vision Fusion融合定位，即使在GNSS訊號較弱的環境下也能確保安全返航功能。 DJI RC Plus 2 Enterprise 遙控器可提供地形標高和避障智慧引導，非常適合夜間飛行或山區導航。

O4 Enterprise系統實現了視訊傳輸的新高度，提供長達 25 公里的傳輸範圍，並提高了位元率並增強了訊號穩定性。可選的DJI蜂窩適配器 2增加了 4G 影像傳輸功能，可在充滿挑戰的環境中實現更可靠的操作。

購買DJI Matrice 4E 時，您將收到一套可供使用的完整套件：

• 無人機： 1架
• RC Plus 2 企業控制器： 1 台
• 電池： 1塊
• 螺旋槳（對）： 3 個
• 充電器： 1個
• 充電中心： 1個
• 電源線： 2根
• 手提箱： 1 個
• 工具： 1套
• MicroSD 卡： 1 個

規格

飛機：

• 起飛重量（含螺旋槳）： 1219 克*
  （飛行器的標準重量，包括電池、螺旋槳和microSD卡。實際產品重量可能會有所不同。）

• 起飛重量（含低噪音螺旋槳）： 1229 克*
  （飛行器的標準重量，包括電池、螺旋槳和microSD卡。實際產品重量可能會有所不同。）

• 最大起飛重量：

  • 標準螺旋槳：1420 克
  • 低噪音螺旋槳：1430 克

• 尺寸（折疊）： 260.6×113.7×138.4毫米（長×寬×高）

• 尺寸（展開）： 307.0×387.5×149.5毫米（長×寬×高）
  最大尺寸（不含螺旋槳）。

• 最大有效負載： 200 克

• 螺旋槳尺寸： 10.8 英寸

• 對角線軸距： 438.8 毫米

• 最大上升速度： 10 m/s

• 附配件的最大上升速度： 6 m/s

• 最大下降速度： 8 m/s

• 附附件的最大下降速度： 6 m/s

• 最大水平速度（海平面，無風）： 21 m/s
  （向前 21 m/s，向後 18 m/s，橫向 19 m/s）
  （在歐盟地區，運動模式下速度不得超過 19 m/s。）

• 最大海拔高度： 6000米

• 有效負載最大工作高度： 4000 m

• 最大飛行時間（無風）：

  • 49 分鐘（標準螺旋槳）
  • 46 分鐘（低噪音螺旋槳）
    （飛行器在無風環境下以約 8 m/s 的速度空載飛行直至電池電量達到 0% 時測量。）

• 最大懸停時間（無風）：

  • 42 分鐘（標準螺旋槳）
  • 39 分鐘（低噪音螺旋槳）

• 最大飛行距離（無風）：

  • 35公里（標準螺旋槳）
  • 32公里（低噪音螺旋槳）

• 最大抗風速： 12 m/s
  （起飛和降落時的最大風速阻力。）

• 最大俯仰角： 35°

• 工作溫度： -10℃至40℃（14°F至104°F）

• GNSS： GPS + 伽利略 + 北斗 + GLONASS*
  （僅當啟用RTK模組時才支援GLONASS。）

• 懸停精度範圍（無風或有風）： ±0.1 m（帶視覺系統）； ±0.5 m（使用 GNSS）； ±0.1 m（含 RTK）

• RTK GNSS 精度：

  • RTK 定位：1 cm + 1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 內部儲存：不適用

• 連接埠：

  • E-Port介面×1：支援官方配件和第三方PSDK設備（不支援熱插拔）
  • E-Port Lite介面×1：支援USB連接DJI調參軟體及部分第三方PSDK設備。

• 螺旋槳型號：

  • 1157F（標準螺旋槳）
  • 1154F（低噪音螺旋槳）

• 信標：內建於飛機內

相機：

• 影像感測器：

  • DJI Matrice 4E：
    • 廣角：4/3吋CMOS，有效像素：20 MP
    • 中長焦相機：1/1.3吋CMOS，有效像素：48 MP
    • 長焦：1/1.5吋CMOS，有效像素：48 MP

• 鏡片：

  • DJI Matrice 4E：

    • 視場角：84°
    • 等效焦距：24 毫米
    • 光圈：f/2.8-f/11
    • 焦點：1 m 到 ∞

  • 中長焦相機：

    • 視場角：35°
    • 等效焦距：70 毫米
    • 光圈：f/2.8
    • 焦點：3 m 至 ∞

  • 長焦相機：

    • 視場角：15°
    • 等效焦距：168 毫米
    • 光圈：f/2.8
    • 焦點：3 m 至 ∞

• ISO範圍：

  • 普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
  • 夜景模式：
    • 廣角相機：ISO 100 至 ISO 204800
    • 中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
    • 長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600

• 快門速度：

  • DJI Matrice 4E：
    • 廣角：電子快門：2-1/8000 秒，機械式快門：2-1/2000 秒
    • 中長焦距：2-1/8000 秒
    • 長焦：2-1/8000秒

• 最大照片尺寸：

  • DJI Matrice 4E：
    • 寬：5280×3956
    • 中長焦：8064×6048
    • 長焦：8192×6144

• 最小拍照間隔： 0.5 秒

• 靜態攝影模式：

  • DJI Matrice 4E：

    • 單人：20 MP
    • 間隔：20 MP
    • JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • 智慧射擊：20 MP
    • 全景：20 MP（原始影像）； 100 MP（拼接影像）

  • 中長焦相機：

    • 單：12 MP 和 48 MP
    • 間隔：12 MP/48 MP
    • JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • 智慧射擊：12 MP

  • 長焦：

    • 單：12 MP 和 48 MP
    • 間隔：12 MP/48 MP
    • JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    • 智慧射擊：12 MP

• 視訊編解碼器和解析度：

  • 視訊編碼格式：H.264/H.265
  • 編碼策略：CBR、VBR
  • 解決：
    • 4K ：3840×2160@30fps
    • 全高清：1920×1080@30fps

• 最大視訊比特率：

  • H.264：60Mbps
  • H.265：40Mbps

• 支援的檔案系統： exFAT

• 照片格式：

  • DJI Matrice 4E：
    • 寬幅：JPEG/DNG（RAW）
    • 中長焦相機：JPEG
    • 長焦：JPEG

• 視訊格式： MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• 數位變焦：

  • 長焦：16 倍（112 倍混合變焦）

雷射模組：

• 雷射測距：

  • 測量範圍：1800 m (1 Hz) @20% 反射率目標*
  • 斜入射範圍（1:5斜距）：600 m (1 Hz)
  • 盲點：1 m

• 距離測量精度：

  • 1-3 m：系統誤差<0.3 m，隨機誤差<0.1公尺@1σ
  • 其他距離：±(0.2+0.0015D)（D代表測量距離，單位為公尺）

• 在下雨或有霧的條件下，性能可能會下降。

雲台：

• 穩定係統： 3 軸（傾斜、橫滾、平移）

• 機械範圍：

  • DJI Matrice 4E 雲台機械限制：
    • 傾斜：-140° 至 50°
    • 橫滾：-52° 至 52°
    • 平移：-65° 至 65°

• 軟限制：

  • 傾斜：-90° 至 35°
  • 橫滾：-47° 至 47°
  • 平移：-60° 至 60°

• 可控旋轉範圍：

  • DJI Matrice 4E：
    • 傾斜：-90° 至 35°
    • 平移：無法控制

• 最大控制速度（傾斜）： 100°/s

• 角振動範圍： ±0.007°

• 偏航軸：手動操作不可控。 MSDK介面程式可控。

• 入口防護等級：無標準防護等級

• 工作溫度： -10℃至40℃

感測

該飛機配備了全向雙眼視覺系統，並透過位於底部的 3D 紅外線感測器進行了增強。

• 向前：

  • 雙眼測量範圍：0.4-22.5 m
  • 測量範圍：0.4-200 m
  • 避障速度：飛行速度≤21 m/s
  • 視場角：90°（水平），135°（垂直）

• 落後：

  • 測量範圍：0.4-22.5 m
  • 測量範圍：0.4-200m
  • 避障速度：飛行速度≤21 m/s
  • 視場角：90°（水平），135°（垂直）

• 側：

  • 測量範圍：0.5-32 m
  • 測量範圍：0.5-200m
  • 避障速度：飛行速度≤21 m/s
  • 視場角：90°（水平）、90°（垂直）

• 向下：

  • 測量範圍：0.3-18.8 m
  • 避障速度：飛行速度≤10 m/s
  • 前後視場角為 160°，左右視場角為 160°。

運行環境：

• 前、後、左、右、上：表面紋理細膩，光線充足。
• 向下：要求地面紋理豐富、光照充足，如牆壁、樹木或反射率在20%以上的人。照明條件應與夜間城市場景相符。

視訊傳輸

O4 Enterprise 系統為視訊傳輸提供動力。

• 即時查看品質：遙控器以 1080p/30fps 顯示。

• 工作頻率：

  • 2.400-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.150-5.250 GHz（CE）
  • 頻率變化取決於地區；檢查當地法規。

• 發射器功率 (EIRP)：

  • 2.4 GHz：≤33 dBm (FCC)、≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz：<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25：<23dBm（FCC/CE）

• 最大傳輸距離：

  • 無障礙環境下為 25 公里 (FCC)、12 公里 (CE)、12 公里 (SRRC)、12 公里 (MIC)。
  • 距離因幹擾而縮短：
    • 對市中心的強烈幹擾：約。 1.5-5公里
    • 郊區中度幹擾：約。 5-15公里
    • 郊區/海邊的低幹擾：約。 15-25公里

• 最大下載速度： 20 MB/秒。

• 延遲： 130 毫秒（取決於環境和設備）。

• 天線： 8條天線，2T4R配置。

記憶卡

飛行器支援 U3/Class10/V30 以上 SD 卡，具體推薦雷克沙、金士頓品牌。型號包括 Lexar 1066x 和 Kingston Canvas GO！加上從 64GB 到 512GB 的各種容量的 microSD 卡。

智慧飛行電池

• 容量： 6741毫安培時
• 標準電壓： 14.76V
• 最大充電電壓： 17.0V
• 電池類型： 4S 鋰離子電池
• 能量： 99.5瓦時
• 重量： 401公克
• 充電溫度： 5°C 至 40°C
• 循環次數： 200
• 充電速率： 4C，最大充電功率1.8C。不支援低溫充電。

充電中心

• 輸入： USB-C 5-20 V，最大 5 A
• 輸出：電池介面：11.2 V 至 17 V
• 額定功率： 100W
• 充電類型：依序為 4 顆電池充電，具有標準（100% SOC）和待機（90% SOC）模式。
• 相容電池： DJI Matrice 4E/T 系列。
• 充電溫度： 5°C 至 40°C。

DJI RC Plus 2 企業版

遙控器採用O4 Enterprise圖傳系統，傳輸距離規格與飛機相似。它支援多個頻段並提供內建高增益天線。

• 工作頻率：

  • 2.4000-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.1 GHz（僅接收）

• Wi-Fi 協定： IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，支援雙頻同時操作。

• 藍牙協定：藍牙5.2。

• 螢幕： 7.02吋顯示屏，解析度1920×1200，亮度1400尼特。

• 電池： 2S2P 鋰離子電池，6500 mAh，46.8 Wh（內建）。

• 充電時間：內建電池或兩顆電池充電 2 小時。

• 附加功能：

  • HDMI 1.4 輸出。
  • 儲存：128 GB ROM，可透過 microSD 卡擴充。
  • 工作溫度：-20°C 至 50°C。
  • 重量： 1.15公斤（不含外接電池）。
  • 支援的機型： Matrice 4T/4E。

GNSS：支援 GPS、Galileo 和 BeiDou 進行動態返航點刷新。