P4 多光谱 + D-RTK 2 移动站组合

农场到数字。立即了解植物健康

P4 Multispectral 整合了捕获数据的过程，从而深入了解作物健康和植被管理。 DJI以与DJI著名的相同强大性能标准创建了这个平台，包括 27 分钟的最长飞行时间和高达 7 km1 的 OcuSync 系统传输范围。

看到表面之下

借助内置的稳定成像系统，农业图像采集现在比以往任何时候都更简单、更高效，该系统开箱即可收集全面的数据集。访问由 1 个 RGB 摄像头和一个多光谱摄像头阵列收集的信息，该阵列具有 5 个摄像头，覆盖蓝色、绿色、红色、红色边缘和近红外波段——所有这些都在 2 MP 和全局快门上，位于 3 轴稳定云台上。

用于准确结果的集成光谱阳光传感器

无人机顶部的集成光谱阳光传感器可捕获太阳辐照度，从而最大限度地提高一天中不同时间数据收集的准确性和一致性。当与后处理数据相结合时，这些信息有助于获得最准确的 NDVI 结果。

有意义的数据任你处置。查看 RGB 和 NDVI 源

对于想要了解更多信息的农业专业人士来说，仅仅拥有航拍图像是不够的。在初步归一化差异植被指数 (NDVI) 分析和实时 RGB 馈送之间切换，以立即可视化需要注意的地方，从而可以快速做出有针对性的治疗决策。

厘米级精度

借助DJI的 TimeSync 系统，获取所有六台相机拍摄的图像的实时、准确定位数据，提供厘米级的精确测量。 TimeSync 系统不断对准飞控、RGB 和 NB 相机以及 RTK 模块，将定位数据固定到 CMOS 的中心，并确保每张照片使用最准确的元数据。所有相机都经过严格的校准过程，测量径向和切向镜头畸变。收集到的失真参数会保存到每个图像的元数据中，让后处理软件可以针对每个用户进行独特的调整。

D-RTK 2 移动站和 NTRIP 兼容性

通过将 P4 Multispectral 连接到 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站和 NTRIP（RTCM 通过 Internet 协议的网络传输）2 来提高 RTK 定位的准确性，或存储卫星观测数据以用于后处理运动学 (PPK)。

智能农业使命的开始

计划航班

使用DJI领先的飞行计划 iOS 应用程序 GS PRO 计划航班、执行自动化任务和管理飞行数据。

捕获数据

使用 P4 Multispectral 在大范围内高效地收集多光谱图像，并获得问题区域的概览。

分析数据

通过应用植物特定的指标和参数轻松访问和处理航空数据，以获得植物健康的预期结果。

对数据采取行动

根据准确的无人机数据，对需要关注的区域实施针对性治疗。

应用

精准农业

在整个生长季节，多光谱图像可以通过提供电磁频谱中人眼不可见的信息来帮助农业专业人士。通过访问这些数据以及随后获得的植被指数数据（例如 NDRE 和 NDVI），农民可以就作物处理、降低成本、节约资源和最大化产量做出及时、明智的决策。

环境监测与检查

使用 P4 Multispectral 时，涉及植物的日常检查和维护可以变得更智能、更高效——利用其可操作的多光谱洞察力来监测森林健康、测量生物量、绘制海岸线或管理河岸植被，同时保护栖息地或生态系统等等。

眼镜

飞机

起飞重量 1487 克

对角线距离（不包括螺旋桨） 350 mm

海平面以上最大服务天花板 19685 英尺（6000 米）

最大上升速度 6 m/s（自动飞行）； 5 m/s（手动控制）

最大下降速度 3 m/s

最高速度 31 mph (50 kph)（P 模式）； 36 英里/小时（58 公里/小时）（A 模式）

最长飞行时间27 分钟

工作温度 0° 至 40° C（32° 至 104° F）

工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲、日本、韩国）； 5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家/地区） [1]

传输功率 (EIRP) 2.4 GHz：

悬停精度范围 RTK 启用并正常运行：垂直：± 0.1 m；水平：±0.1 m； RTK 禁用：垂直：±0.1 m（有视觉定位）； ± 0.5 m（使用 GNSS 定位）；水平：±0.3 m（带视觉定位）； ± 1.5 m（使用 GNSS 定位）

图像位置补偿 6个相机的CMOS中心与板载D-RTK天线相位中心的相对位置已经校准，并记录在每张图像的EXIF数据中。

映射函数

地面采样距离（GSD）（H/18.9）cm/pixel，H表示飞机相对于测绘区域的高度（单位：m）

数据采集率 最大工作面积约在 180 m 的高度单次飞行 0.63 km2，即 GSD 约为。 9.52 厘米/像素，前向重叠率为 80%，侧面重叠率为 60%，在将电池从 100% 消耗到 30% 的飞行过程中。

全球导航卫星系统

单频高灵敏度GNSS GPS+北斗+伽利略（亚洲）； GPS + GLONASS + Galileo [2] （其他地区）

多频多系统高精度RTK GNSS 使用频率GPS：L1/L2；格洛纳斯：L1/L2；北斗：B1/B2；伽利略：E1/E5；首定时间：

云台

可控范围倾斜：-90° 至 +30°

视觉系统

速度范围 ≤ 31 mph (50 kph)，距离地面 6.6 英尺 (2 m)，照明充足

海拔范围 0 - 33 英尺 (0 - 10 m)

工作范围 0 - 33 英尺（0 - 10 m）

障碍物感知范围 2 - 98 ft (0.7 - 30 m)

操作环境 具有清晰图案和充足照明（> 15 勒克斯）的表面

相机

传感器 六个 1/2.9 英寸 CMOS，包括一个用于可见光成像的 RGB 传感器和五个用于多光谱成像的单色传感器。每个传感器：有效像素 2.08 MP（总共 2.12 MP）

蓝色滤光片 (B)：450 nm ± 16 nm；绿色 (G)：560 纳米±16 纳米；红色 (R)：650 nm ± 16 nm；红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外 (NIR)：840 nm ± 26 nm

镜头 FOV（视场）：62.7°；焦距：5.74 毫米（相当于 35 毫米格式：40 毫米），自动对焦设置为 ∞；光圈：f/2.2

RGB 传感器 ISO 范围 200 - 800

单色传感器增益 1 - 8x

电子全局快门 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）； 1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

最大图像尺寸 1600×1300 (4:3.25)

照片格式 JPEG（可见光成像）+ TIFF（多光谱成像）

支持的文件系统 FAT32（32 GB）； exFAT (> 32 GB)

支持的 SD 卡 microSD，最低写入速度为 15 MB/s。最大容量：128 GB。需要 10 级或 UHS-1 等级

工作温度 0° 至 40° C（32° 至 104° F）

遥控器

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲、日本、韩国）； 5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家/地区） [1]

传输功率 (EIRP) 2.4 GHz：

最大传输距离 FCC / NCC：4.3 英里（7 公里）； CE / MIC / KCC / SRRC：3.1 英里（5 公里）（畅通无阻，无干扰）

内置电池 6000 mAh LiPo 2S

工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架 平板电脑和智能手机

工作温度 0° 至 40° C（32° 至 104° F）

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 毫安时

电压 15.2 V

电池类型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

净重 468 克

工作温度 -10° 至 40° C（14° 至 104° F）

充电温度 5° 至 40° C（41° 至 104° F）

最大充电功率 160 W

智能飞行电池充电集线器（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

电压 17.5 V

工作温度 5° 至 40° C（41° 至 104° F）

交流电源适配器 (PH4C160)

电压 17.4 V

额定功率 160 瓦

D-RTK 2 移动站

D-RTK 2 移动站是DJI升级后的高精度 GNSS 接收器，支持所有主要的全球卫星导航系统，提供实时差分校正，生成厘米级定位数据，以提高相对精度。

厘米级定位

D-RTK 2 移动站完全支持 GPS、GLONASS、北斗和 GALILEO 信号。 D-RTK 2移动站设置简单快捷，为无人机提供实时差分数据，实现厘米级定位精度。即使存在障碍物，内置的高增益天线也能更好地接收来自更多卫星的信号。

为任何任务保持联系

D-RTK 2 Mobile Station支持4G、OcuSync、WiFi、LAN等通讯方式，保证任何应用场景下的不间断、稳定的数据传输。与DJI Agras 无人机、Phantom 4 RTK 或 P4 Multispectral 一起使用时，D-RTK 2 移动站最多可同时连接 5 个遥控器*。与 Matrice 300 RTK 配合使用时，可连接多架飞机，使多架无人机协同作业成为可能，显着提高效率。

值得信赖的耐用性

D-RTK 2 移动站具有 IP65 级防护等级和轻质碳纤维机身，超便携，适合任何任务，无论多么艰巨。内置 IMU 监控运动并校准倾斜传感器，以提醒操作员在任务期间出现任何异常情况，从而将风险降至最低。

全面的解决方案

D-RTK 2 移动站兼容 Phantom 4 RTK、P4 Multispectral、MG-1P RTK、Agras T16、Agras T20、Matrice 210 RTK V2 和 Matrice 300 RTK*。它还支持DPS（ DJI定位服务），在基站覆盖范围内提供高精度定位数据，是测绘、航测、农业等工业应用的理想工具。