Образователен робот DJI RoboMaster S1

Вдъхновен от DJIГодишното състезание по роботика RoboMaster, S1 предоставя на потребителите задълбочено разбиране на науката, математиката, физиката, програмирането и други чрез завладяващи режими на игра и интелигентни функции.

• 46 Програмируеми компоненти
• 6 програмируеми AI модула
• HD FPV с ниска латентност
• Scratch & Python кодиране
• 4WD всепосочно движение
• Интелигентна сензорна броня
• Множество вълнуващи режими на битка
• Иновативно практическо обучение

Проектиран да печели

Дизайнът на S1 е ярък пример за ефективност на машината. С мощни конфигурации, S1 ви позволява да създавате, завладявате и разширявате границите си, доколкото сте готови.

Интелигентен контролер

Използвайки мощен процесор, интелигентният контролер може едновременно да поддържа функции като предаване на изображения с висока разделителна способност с ниска латентност, AI изчисления и разработка на програмиране. Той също така безпроблемно координира предаването за изпълнение на командни сигнали.

Бластер

S1 Blaster използва LED светлини, за да очертае траекториите на изстрелване за своите гел перли и инфрачервени лъчи. Ярките звукови ефекти и действието на отката добавят към изживяването за поглъщаща симулация на битка. За допълнителна безопасност Blaster използва нетоксични снаряди от гел перли и дори има ограничения за скоростта и ъгъла на изстрелване.

2-осен моторизиран кардан

Диапазонът на въртене на кардана е 540° × 65°, предлагайки обширно зрително поле за FPV камерата. Вграденият безчетков мотор с директно задвижване работи заедно с IMU и усъвършенствани алгоритми, за да позволи движения на кардана с точност на контрол на вибрациите в рамките на ±0,02°, осигурявайки гладко предаване на изображението и прецизно управление.

Колела Mecanum

S1 се предлага с четири колела Mecanum, всяко с 12 ролки, които позволяват многопосочно движение и прецизен контрол. Окачването на предните оси позволява допълнителна гъвкавост по време на работа.

Мотор с висока производителност

S1 идва с персонализиран мотор M3508I, който разполага с интегриран FOC ESC с изходен въртящ момент до 250 mN•m. Линейни сензори с ефект на Хол с усъвършенствани алгоритми позволяват управление със затворен контур за допълнителна прецизност. Допълнителните предпазни механизми осигуряват изключителна стабилност.

Интелигентна сензорна броня

Шест интелигентни бронирани панела покриват S1 за откриване на удари от гел или инфрачервен лъч. Съдийската система може да анализира и предава данни за попадения, като ги включва в играта в реално време.

Учете чрез правене

RoboMaster S1 свързва дигиталния свят с реалния, вдъхвайки живот на абстрактните теории чрез практически операции. S1 поддържа езици за програмиране Scratch и Python, което позволява на потребителите да изпитат математика, физика и AI технология по авангарден и вдъхновяващ начин.

Програмиране на Scratch & Python

S1 поддържа езиците за програмиране Scratch и Python. Това ви позволява да издигнете способностите си на следващото ниво, независимо дали сте нов в кодирането или вече сте на път да станете експерт.

Scratch 3.0

Класически език за визуално програмиране, използван в началните и средните училища по целия свят.

Python

Широко използван в областта на изкуствения интелект.

Мощните блокове за програмиране ви позволяват да изследвате серия от нови функции с вашия S1. Например новите Scratch блокове за следване на линия позволяват на S1 да прави завои на Т-образни кръстовища и пресичащи се пътища. Освен това, с новите Scratch и Python интерфейси за модула на високоговорителите, можете да добавите музикални ноти към действието или дори да напишете песен, която вашият S1 да възпроизведе.

Иновативно практическо обучение

Път към майсторството

Road to Mastery предлага курсове, базирани на проекти, които ще подобрят разбирането на потребителите за езиците за програмиране. От приложения за роботика до AI технология, с различни проекти както за начинаещи, така и за експерти

РобоАкадемия

RoboAcademy предлага учебна програма от видеоклипове и ръководства за програмиране. Задълбочените видеоклипове представят роботиката по прости, но задълбочени начини, давайки на потребителите проницателни и подходящи научни знания. Ръководствата за програмиране предлагат подробни обяснения на различни модули, което улеснява потребителите да се насладят на забавлението от програмирането.

Безкрайни възможности

До 46 адаптивни компонента ви дават неограничено пространство за иновации, което ви позволява да растете и да учите по вълнуващ начин, който разширява възможностите на вашия S1 и вас самите. Шест PWM порта и един SBus порт поддържат персонализирани аксесоари, предоставяйки допълнителни опции.

Изживейте технологията AI

AI технологията позволява на S1 да разпознава жестове, звуци и дори други S1 роботи. Играта с RoboMaster S1 отваря вратата към обучението с AI, като ви дава практическо въведение в технологиите на утрешния ден.

Започнете с автоматичното шофиране

Чрез използване на визуални маркери за създаване на „светофари“ и други препятствия, потребителите могат да напишат свои собствени програми, които позволяват на S1 да шофира автоматично и да изпълнява сложни задачи. Изследвайте математическите принципи, включващи роботизирано управление и механика на движение чрез шестте програмируеми модула за изкуствен интелект на S1. Получете задълбочено разбиране на AI, докато развивате тези умения и много други.

Състезание по роботика RoboMaster

S1 е вдъхновен от DJIгодишното състезание по роботика RoboMaster. Откакто е основан през 2015 г., над 20 000 ученици от повече от 400 училища са участвали в това вълнуващо състезание, което тества остроумието, инженерните умения и уменията за решаване на проблеми.

Светът е вашата арена

Изградете своя собствена състезателна арена навсякъде и по всяко време и се насладете на разнообразие от режими на игра с потапящо FPV изживяване, различно от всяко друго. Можете дори да записвате и споделяте цялото действие с едно натискане на бутон.

Вижте действието

Насладете се на уникално и завладяващо шофиране с вълнуващата FPV перспектива на S1.

състезание

Състезавайте се с опоненти на собствената си персонализирана писта. Отключете специални умения като екстремна скорост чрез разпознаване на специфични визуални маркери или пуснете оръжия като замайване срещу конкуренти, за да спечелите предимство и да спечелите състезанието.

Безплатно за всички

Може да има само един победител в това състезание по ум и бързина. Използвайте персонализирани умения, за да получите предимство и да победите опонентите в това вълнуващо меле, което използва уникалната съдийска система на S1 и интелигентната сензорна броня.

Завоевание

Изградете своя собствена състезателна арена и разделете играчите на два отбора. Настройте своите отборни крепости и първият отбор, който окупира всичките си противникови крепости, печели.

Развийте персонализирани умения

Във всяко състезание мъдростта е също толкова важна, колкото и силата. S1 позволява на потребителите да прилагат знанията си в класната стая, за да съставят персонализирано кодиране, отключвайки уникални функции, които ще изненадат зрителите и ще победят конкурентите. С новата си образователна концепция S1 помага на потребителите да прегърнат радостта от ученето по нови и вълнуващи начини.

Домофон

Новата функция за интерком ви позволява да се наслаждавате на гласови взаимодействия с приятели наблизо. Можете също така да запишете предварително аудио файлове в приложението RoboMaster на вашето мобилно устройство и да ги възпроизведете на S1, отключвайки набор от вълнуващи нови възможности.

Приложение RoboMaster

Със специалното приложение RoboMaster се поддържат мултиплатформени взаимодействия и различни методи на работа за S1, заедно с богати образователни ресурси и няколко състезателни режима.

Мултиплатформено използване

Функциите и режимите на игра в момента са налични за iOS, Android и Windows. Приложението RoboMaster дори позволява на потребители с различни системи да играят заедно по едно и също време.

Различни методи на работа

S1 може да се управлява с помощта на компютър или мобилно устройство чрез сензорен екран, жироскоп и геймпад.

Гъвкаво програмиране и споделяне

Пишете лесно програми и ги прилагайте или споделяйте незабавно с приятели с помощта на приложението RoboMaster.

MasterBoard

MasterBoard показва полезна информация като време на шофиране и пробег, кодиране, време за програмиране, брой завършени уроци в „Road to Mastery“, най-високи резултати за Target Practice и др. Това ви позволява да маркирате всеки важен етап по пътя си към обучението и дори да сравнявате вашите статистики и класации с други потребители на S1 по целия свят.

В кутията

Предна броня на шасито × 1

Монтажна плоча за колело Mecanum × 1

Амортисьорен пръстен на колелото Mecanum × 4

Mecanum Wheel Roller × 48

Грес × 1

Контролер за движение × 1

Бутилирани гел перли × 1

Дръжка на отвертка × 1

M3508I Безчетков мотор и ESC × 4

Монтажна плоча на мотора × 4

Кутия за винтове × 1

Защитни очила × 1

X-образен преден капак на вала × 1

Фиксатор на кабела 1

Интелигентно зарядно устройство за батерии × 1

Интелигентна батерия × 1

AC захранващ кабел × 1

Вътрешна главина с лява резба × 2

Външна главина с лява резба × 2

Вътрешна главина с дясна резба × 2

Външна главина с дясна резба × 2

Скоба за амортизиращ пръстен × 4

Капак на кабината на шасито × 1

Маскираща лента × 1

Визуален маркер × 7

Капак на шасито × 1

Средна рамка на шасито × 1

Интелигентен контролер × 1

Капак на предната ос × 1

Основа на модула на предната ос × 1

Кардан × 1

Камера × 1

Бластер × 1

Контейнер за гел перли × 1

Високоговорител × 1

Детектор на удари × 4

Кабел за камера × 1

Кабели за данни (35 cm) × 1

Кабели за данни (23 cm) × 2

Кабели за данни (12 cm) × 4

Задна броня на шасито × 1

Лява броня на шасито × 1

Дясна броня на шасито × 1

спецификации

RoboMaster S1

Камера

FOV 120°

Максимална резолюция на неподвижни снимки 2560×1440

Максимална видео резолюция FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Максимален битрейт на видео 16 Mbps

Снимков формат JPEG

Видео формат MP4

Сензор CMOS 1/4″; Ефективни пиксели: 5 MP

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Тесни инфрачервени единици

Ефективен обхват 6 m (при условия на вътрешно осветление)

Ефективната площ варира от 10° до 40°, Ефективната площ намалява с увеличаване на разстоянието от целта.

Широки инфрачервени модули

Ефективен обхват 3 m (при условия на вътрешно осветление)

Ефективна ширина 360° (при условия на вътрешно осветление)

Детектор за удари

Изисквания за откриване За да бъде активиран детекторът за попадение, трябва да бъдат изпълнени следните условия: Диаметър на перлата на гела ≥ 6 mm, скорост на изстрелване ≥ 20 m/s и ъгълът между посоката на попадение и равнината на детектора за попадение е не по-малко от 45°.

Максимална честота на откриване 15 Hz

S1

Тегло Прибл. 3,3 кг

Размери 320×240×270 mm (дължина × ширина × височина)

Диапазон на скоростта на шасито 0-3,5 m/s (напред), 0-2,5 m/s (назад), 0-2,8 m/s (настрани)

Максимална скорост на въртене на шасито 600°/s

Безчетков мотор M3508I

Максимална скорост на въртене 1000 об/мин

Максимален въртящ момент 0,25 N·m

Максимална изходна мощност 19 W

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Шофьор FOC

Метод на управление Управление на скоростта в затворен контур

Защита Защита от пренапрежение, защита от прегряване, плавен старт, защита от късо съединение, откриване на аномалии на чип и сензор

Бластер

Контролируема честота на изстрелване 1-8/s

Максимална честота на изстрелване 10/s

Първоначална скорост на изстрелване Прибл. 26 m/s

Средно натоварване Прибл. 430

Кардан

Управляем обхват Наклон: -20° до +35°, Наклон: ±250°

Механичен обхват Наклон: -24° до +41°, Наклон: ±270°

Максимална скорост на въртене 540°/s

Прецизност на контрола на вибрациите (върху равна повърхност и при неактивен Blaster) ±0,02°

Интелигентен контролер

Закъснение на връзката през Wi-Fi: 80-100ms, връзка чрез рутер: 100-120ms (безпрепятствено, без смущения)

Качество на преглед на живо 720p/30fps

Максимален битрейт за преглед на живо 6 Mbps

Работна честота 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

Режим на работа Връзка през Wi-Fi, Връзка чрез рутер

Максимално разстояние на предаване [4] Връзка чрез Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 м，5,8 GHz 90 м, CE, 2,4 GHz 130 м，5,8 GHz 70 м, SRRC, 2,4 GHz 130 м，5,8 GHz 90 м, MIC, 2,4 GHz 130 м; Връзка чрез рутер: FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m, CE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m, SRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m, MIC, 2.4 GHz 180 m

Мощност на предаване (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,150-5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

Стандарт за предаване IEEE802.11a/b/g/n

Интелигентна батерия

Капацитет 2400 mAh

Номинално зарядно напрежение 10,8 V

Максимално напрежение на зареждане 12,6 V

Тип батерия LiPo 3S

Енергия 25.92 Wh

Тегло 169 гр

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Температурен диапазон на зареждане 5 до 40 °C (41 до 104 °F)

Максимална мощност на зареждане 29 W

Живот на батерията при използване 35 минути (измерено при постоянна скорост от 2 m/s върху равна повърхност)

Живот на батерията в режим на готовност Прибл. 100 минути

зарядно устройство

Вход 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Изходен порт: 12.6 V=0.8A или 12.6 V=2.2A

Напрежение 12,6 V

Номинално напрежение 28 W

Гел мънисто

Диаметър 5,9-6,8 мм

Тегло 0,12-0,17 g

Приложение

Приложение RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 или по-нова версия

Android Android 5.0 или по-нова версия

Рутер

Препоръчителни рутери TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международен)

Препоръчително решение за външно захранване за рутери Лаптоп Power Bank (съвпада с входната мощност на рутера)

microSD карта

Поддържани SD карти Поддържа microSD карти с капацитет до 64GB