Combinación básica de Phantom 4 RTK + D-RTK 2 + Escudo Ent

Mapeo de próxima generación

DJI ha repensado su tecnología de drones desde cero, revolucionando sus sistemas para lograr un nuevo estándar para la precisión de los drones, ofreciendo a los clientes de Phantom 4 RTK datos precisos al centímetro y requiriendo menos puntos de control en tierra.

Sistema de posicionamiento de nivel centimétrico

Un nuevo módulo RTK está integrado directamente en el Phantom 4 RTK, que proporciona datos de posicionamiento a nivel de centímetros en tiempo real para una precisión absoluta mejorada en los metadatos de la imagen. Además de la seguridad de vuelo optimizada y la recopilación precisa de datos, el Phantom 4 RTK almacena datos de observación satelital que se utilizarán para la cinemática posprocesada (PPK), que se puede realizar utilizando DJI Servicio PPK en la nube. Adapte el Phantom 4 RTK a cualquier flujo de trabajo, con la capacidad de conectar este sistema de posicionamiento a la estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 o NTRIP (transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet) mediante un dongle 4G o un punto de acceso WiFi.

Recopile datos precisos con TimeSync

Para aprovechar al máximo los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK, se creó el nuevo sistema TimeSync para alinear continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK. Además, TimeSync garantiza que cada foto utilice los metadatos más precisos y fija los datos de posicionamiento en el centro óptico de la lente, optimizando los resultados de los métodos fotogramétricos y permitiendo que la imagen alcance datos de posicionamiento de nivel centimétrico.

Sistema de imágenes precisas

Capture los mejores datos de imagen con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. El obturador mecánico hace que las misiones de mapeo o la captura de datos regulares sean perfectas, ya que el Phantom 4 RTK puede moverse mientras toma fotografías sin el riesgo de que el obturador se desenfoque. Debido a la alta resolución, el Phantom 4 RTK puede lograr una distancia de muestra del suelo (GSD) de 2,74 cm a una altitud de vuelo de 100 metros. Para garantizar que cada Phantom 4 RTK ofrezca una precisión sin igual, cada lente de la cámara pasa por un riguroso proceso de calibración, con parámetros guardados en los metadatos de cada imagen, lo que permite que el software de posprocesamiento se ajuste de forma única para cada usuario.

Construido para topógrafos

Ofreciendo una gama de esquemas de control y tecnologías complementarias, el DJI Phantom 4 RTK está desarrollado para proporcionar resultados topográficos con mayor eficiencia que nunca.

Aplicación especialmente diseñada

Un nuevo DJI La aplicación GS RTK y el controlador remoto con pantalla integrada, brindan a los usuarios un esquema de control optimizado para misiones topográficas y otros escenarios de adquisición de datos. La aplicación GS RTK permite a los pilotos controlar de manera inteligente su Phantom 4 RTK, con múltiples modos de planificación, incluida la fotogrametría y 3D), vuelo de waypoint, conocimiento del terreno, segmentación de bloques y más. Los usuarios también pueden importar archivos KML/KMZ para optimizar el flujo de trabajo de sus misiones. Con la pantalla integrada, los pilotos pueden ver claramente y planificar sus misiones en una pantalla ultrabrillante de alta definición de 5,5 pulgadas.

Acceda a una variedad de aplicaciones de terceros

Pilotos con experiencia en el uso de aplicaciones de terceros en DJI los drones pueden acceder al ecosistema de aplicaciones de drones líder en el mundo para su Phantom 4 RTK con el controlador remoto SDK. Los usuarios pueden conectar un dispositivo Android o iOS compatible e instalar cualquier dispositivo compatible. DJI Aplicación móvil habilitada para SDK para aprovechar toda la potencia de su Phantom 4 RTK.

Sistema de transmisión OcuSync

Disfrute de una transmisión de imagen y video HD estable y confiable a distancias de hasta 7 km, excelente para mapear sitios más grandes.

Compatibilidad perfecta con la estación móvil D-RTK 2

Apoye sus misiones Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2, que proporciona datos diferenciales en tiempo real al dron y forma una solución topográfica precisa, o adquiere coordenadas de ubicación precisas cuando se usa como un móvil RTK. El diseño resistente de Mobile Station y el sistema de transmisión OcuSync garantizan que pueda obtener datos precisos a nivel de centímetros con su Phantom 4 RTK en cualquier condición.

Comience a mapear hoy

Con una aplicación de planificación de vuelo integrada (GS RTK) y un método sencillo para recopilar datos RTK (red RTK o estación móvil D-RTK 2), los pilotos tienen una solución completa para cualquier flujo de trabajo de topografía, mapeo o inspección, desde el primer momento. caja.

Especificaciones

Aeronave

Peso al despegar 1391 gramos

Distancia Diagonal 350mm

Techo máximo de servicio sobre el nivel del mar 19685 pies (6000 m)

Velocidad máxima de ascenso 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)

Velocidad máxima de descenso 3 m/s

Máxima velocidad 50 kph (31 mph) (modo P), 58 kph (36 mph) (modo A)

Tiempo máximo de vuelo Aprox. 30 minutos

Rango de temperatura de funcionamiento 32° a 104° F (0° a 40 ℃)

Frecuencia de operación 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea), 5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)

Potencia de transmisión (EIRP) 2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea) ：

Rango de precisión de desplazamiento RTK habilitado y funcionando correctamente: Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m; RTK deshabilitado Vertical: ±0,1 m (con posicionamiento visual); ±0,5 m (con posicionamiento GNSS) Horizontal: ±0,3 m (con posicionamiento visual); ±1,5 m (con posicionamiento GNSS)

Desplazamiento de la posición de la imagen La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK integrada debajo del eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0 y 192 mm) ya aplicado a las coordenadas de la imagen en los datos Exif. Los ejes positivos x, y y z del cuerpo de la aeronave apuntan hacia adelante, hacia la derecha y hacia abajo de la aeronave, respectivamente.

Funciones de mapeo

Precisión de mapeo La precisión del mapeo cumple con los requisitos de los Estándares de precisión ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ

Distancia de muestra de tierra (GSD) (H/36,5) cm/píxel, H significa la altitud de la aeronave en relación con la escena de disparo (unidad: m)

Eficiencia de adquisición de datos Área operativa máxima de aprox. 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, es decir, GSD es de aproximadamente 5 cm/píxel, cumpliendo con los requisitos de los Estándares de precisión ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ

Sistema de visión

Rango de velocidad ≤31 mph (50 kph) a 6,6 pies (2 m) sobre el suelo con iluminación adecuada

Rango de altitud 0-33 pies (0 - 10 m)

Rango de operación 0-33 pies (0 - 10 m)

Rango de detección de obstáculos 2-98 pies (0,7-30 m)

Campo de visión Adelante/Atrás: 60° (horizontal), ±27° (vertical), Hacia abajo: 70° (delantero y trasero), 50° (izquierda y derecha)

Frecuencia de medición Adelante/atrás: 10 Hz; Hacia abajo: 20 Hz

Entorno operativo Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (＞ 15 lux)

Cámara

Sensor CMOS de 1"; Píxeles efectivos: 20 M

Lente FOV 84°; 8,8 mm / 24 mm (formato de 35 mm equivalente: 24 mm); f/2,8 - f/11, enfoque automático a 1 m - ∞

Rango ISO Vídeo: 100-3200 (Automático) 100-6400 (Manual); Foto: 100-3200 (Automático) 100-12800 (Manual)

Velocidad de obturación mecánica 8 - 1/2000 s

Velocidad de obturación electrónica 8 - 1/8000 s

Tamaño máximo de imagen 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)

Modos de grabación de video H.264，4K：3840×2160 30p

Formato de foto Jpeg

Formato de video MOVIMIENTO

Sistemas de archivos compatibles FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Tarjetas SD compatibles MicroSD, capacidad máxima: 128 GB. Se requiere clasificación Clase 10 o UHS-1 Velocidad de escritura ≥15 MB/s

Rango de temperatura de funcionamiento 32° a 104° F (0° a 40 ℃)

Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacidad 5870 mAh

Voltaje 15,2 voltios

Tipo de Batería LiPo 4S

Energía 89,2 Wh

Peso neto 468 gramos

Rango de temperatura de carga 14 ° a 104 ℉ (-10 ° a 40 ℃)

Potencia máxima de carga 160W

Concentrador de carga de batería inteligente (WCH2)

Voltaje de entrada 17,3 - 26,2 V

Voltaje y corriente de salida 8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A

Temperatura de funcionamiento 41 ° a 104 ℉ (5 ° a 40 ℃)

Controlador remoto SDK

Frecuencia de operación 2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea), 5,725 GHz a 5,850 GHz (Otros países/regiones)

PIRE 2,4 GHz CE/MIC/KCC:

Distancia máxima de transmisión FCC/NCC: 4,3 millas (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 millas (5 km) (sin obstrucciones, sin interferencias)

Batería integrada Batería LiPo 2S de 6000 mAh

Corriente / voltaje de funcionamiento 1,2 A a 7,4 V

Titular de dispositivo móvil Tabletas y teléfonos inteligentes

Temperatura de funcionamiento 32° a 104° F (0° a 40° C)

GNSS

Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única GPS+BeiDou+Galileo（Asia);GPS+GLONASS+Galileo（otras regiones）

Multifrecuencia Multisistema RTK GNSS de alta precisión Frecuencia utilizada: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5a; Primera hora fija:

Cardán

Estabilización 3 ejes (inclinación, balanceo, guiñada)

Tono -90° a +30°

Velocidad angular máxima controlable 90°/segundo

Rango de vibración angular ±0,02°

Infrarrojo

Rango de detección de obstáculos 0,6-23 pies (0,2 - 7 m)

Campo de visión 70° (horizontal)

±10°(Vertical)

Frecuencia de medición 10 Hz

Entorno operativo Superficie con material de reflexión difusa y reflectividad > 8 % (como paredes, árboles, seres humanos, etc.)

Control remoto

Frecuencia de operación 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japón, Corea), 5,725 GHz-5,850 GHz (Estados Unidos, China)

Potencia de transmisión (EIRP) 2,4 GHz CE/MIC/KCC:

Distancia máxima de transmisión FCC: 4,3 millas (7 km); SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 millas (5 km) (sin obstáculos, sin interferencias)

El consumo de energía 16 W (valor típico)

Monitor Pantalla de 5,5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m², Sistema Android, Memoria 4G RAM+16G ROM

Rango de temperatura de funcionamiento 32° a 104° F (0° a 40 ℃)

Concentrador de carga de batería de vuelo inteligente (CENTRO DE CARGA PHANTOM 4)

Voltaje 17,5 voltios

Rango de temperatura de funcionamiento 41 ° a 104 ℉ (5 ° a 40 ℃)

Capacidad 4920 mAh

Voltaje 7,6 V

Tipo de Batería LiPo 2S

Energía 37.39 Wh

Temperatura de funcionamiento -4° a 104 ℉ (-20° a 40 ℃)

Adaptador de alimentación de CA (PH4C160)

Voltaje 17,4 voltios

Potencia nominal 160W

Estación móvil D-RTK 2

La estación móvil D-RTK 2 es DJIEl receptor GNSS de alta precisión actualizado que es compatible con todos los principales sistemas mundiales de navegación por satélite y proporciona correcciones diferenciales en tiempo real que generan datos de posicionamiento a nivel centimétrico para mejorar la precisión relativa.

Posicionamiento a nivel de centímetros

La estación móvil D-RTK 2 es totalmente compatible con las señales GPS, GLONASS, Beidou y GALILEO. Fácil y rápida de configurar, la estación móvil D-RTK 2 proporciona datos diferenciales en tiempo real para que los drones logren una precisión de posicionamiento de nivel centimétrico. La antena integrada de alta ganancia ofrece una mejor recepción de la señal de más satélites incluso cuando hay obstrucciones.

Manténgase conectado para cualquier misión

La estación móvil D-RTK 2 admite la comunicación a través de 4G, OcuSync, WiFi y LAN, lo que garantiza una transmisión de datos estable e ininterrumpida en cualquier escenario de aplicación. Se pueden conectar hasta 5 controles remotos* a la estación móvil D-RTK 2 simultáneamente cuando se usa con DJI Drones Agras, el Phantom 4 RTK o el P4 Multispectral. Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK, se puede conectar a varias aeronaves, lo que hace que las operaciones coordinadas que involucren a múltiples drones sean una posibilidad y mejoren significativamente la eficiencia.

Durabilidad en la que puede confiar

Con protección de ingreso de nivel IP65 y un cuerpo liviano de fibra de carbono, la estación móvil D-RTK 2 es ultraportátil y está preparada para cualquier tarea, sin importar cuán difícil sea. Las IMU incorporadas monitorean los movimientos y calibran los sensores de inclinación para alertar al operador de cualquier anomalía durante la misión, minimizando los riesgos.

Una solución integral

La estación móvil D-RTK 2 es compatible con Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 y Matrice 300 RTK*. También es compatible con DPS (DJI Positioning Service), que proporciona datos de posicionamiento de alta precisión dentro del rango de cobertura de la estación base, lo que la convierte en la herramienta ideal para topografía, inspecciones aéreas, agricultura y otras aplicaciones industriales.