DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 mobiiljaam Combo

Järgmise põlvkonna kaardistamine

DJI on oma droonitehnoloogia algusest peale ümber mõelnud, muutes oma süsteemid revolutsiooniliselt, et saavutada droonide täpsuse uus standard – pakkudes Phantom 4 RTK klientidele sentimeetri täpsusega andmeid, nõudes samal ajal vähem maapealseid juhtimispunkte.

Sentimeetri tasemel positsioneerimissüsteem

Uus RTK-moodul on integreeritud otse Phantom 4 RTK-sse, pakkudes reaalajas, sentimeetri tasemel positsioneerimisandmeid, et parandada pildi metaandmete absoluutset täpsust. Lisaks optimeeritud lennuohutusele ja täpsele andmete kogumisele salvestab Phantom 4 RTK satelliidivaatlusandmeid, mida kasutatakse posttöödeldud kinemaatika (PPK) jaoks, mida saab teostada kasutades DJI Cloud PPK teenus. Paigaldage Phantom 4 RTK mis tahes töövoogu, kasutades võimalust ühendada see positsioneerimissüsteem D-RTK 2 ülitäpse GNSS mobiiljaamaga või NTRIP-iga (RTCM võrgutransport Interneti-protokolli kaudu), kasutades 4G donglit või WiFi leviala.

Koguge täpseid andmeid TimeSynci abil

Phantom 4 RTK positsioneerimismoodulite täielikuks ärakasutamiseks loodi uus TimeSync süsteem, mis võimaldab pidevalt joondada lennujuhti, kaamerat ja RTK moodulit. Lisaks tagab TimeSync, et iga foto kasutab kõige täpsemaid metaandmeid ja fikseerib positsioneerimisandmed objektiivi optilisse keskele – optimeerides fotogrammeetriliste meetodite tulemusi ja võimaldades pildil saada sentimeetri tasemel positsioneerimisandmeid.

Täpne pildistamissüsteem

Jäädvustage parimad pildiandmed 1-tollise 20-megapikslise CMOS-sensoriga. Mehaaniline katik muudab kaardistamise või tavalise andmehõive sujuvaks, kuna Phantom 4 RTK saab pildistamise ajal liikuda ilma veereva katiku hägususeta. Tänu kõrgele eraldusvõimele suudab Phantom 4 RTK 100 meetri lennukõrguse juures saavutada maapinna proovikauguse (GSD) 2,74 cm. Et tagada iga Phantom 4 RTK võrratu täpsus, läbib iga kaamera objektiiv range kalibreerimisprotsessi. parameetrid, mis on salvestatud iga pildi metaandmetesse, võimaldades järeltöötlustarkvara kohandada iga kasutaja jaoks ainulaadselt.

Ehitatud maamõõtjatele

Pakkudes erinevaid juhtimisskeeme ja tasuta tehnoloogiaid, DJI Phantom 4 RTK on välja töötatud selleks, et pakkuda uuringukvaliteediga tulemusi tõhusamalt kui kunagi varem.

Sihtotstarbeline rakendus

Uus DJI GS RTK rakendus ja sisseehitatud ekraaniga kaugjuhtimispult, mis annavad kasutajatele täiustatud juhtimisskeemi mõõdistusmissioonide ja muude andmete hankimise stsenaariumide jaoks. GS RTK rakendus võimaldab pilootidel oma Phantom 4 RTK nutikalt juhtida mitme planeerimisrežiimiga, sealhulgas fotogrammeetria (2D) abil. ja 3D), teekonnapunkti lend, maastikuteadlikkus, plokkide segmenteerimine ja palju muud. Kasutajad saavad importida ka KML/KMZ-faile, et optimeerida oma missioonide töövoogu. Sisseehitatud ekraaniga saavad piloodid selgelt vaadata ja planeerida oma missioone üliheledal 5,5-tollisel HD-ekraanil.

Juurdepääs mitmesugustele kolmanda osapoole rakendustele

Piloodid, kellel on sisse lülitatud kolmanda osapoole rakenduste kasutamise kogemus DJI droonid pääsevad SDK kaugjuhtimispuldiga Phantom 4 RTK jaoks juurde maailma juhtivale droonirakenduste ökosüsteemile. Kasutajad saavad ühendada ühilduva Android- või iOS-seadme ja installida mis tahes ühilduva DJI Mobiilne SDK-toega rakendus, et kasutada ära nende Phantom 4 RTK kogu võimsus.

OcuSynci ülekandesüsteem

Nautige stabiilset ja usaldusväärset HD-pildi- ja videoedastust kuni 7 km kaugusel, mis sobib suurepäraselt suuremate saitide kaardistamiseks.

Sujuv ühilduvus D-RTK 2 mobiiljaamaga

Toetage oma Phantom 4 RTK missioone D-RTK 2 mobiiljaamaga – pakkudes droonile reaalajas diferentsiaalandmeid ja moodustades täpse mõõdistuslahenduse või hankige täpsed asukohakoordinaadid, kui seda kasutatakse RTK kulgurina. Mobiiljaama vastupidav disain ja OcuSynci edastussüsteem tagavad, et saate Phantom 4 RTK-ga sentimeetri tasemel täpseid andmeid igas olukorras.

Alustage kaardistamisega juba täna

Tänu sisseehitatud lennuplaneerimise rakendusele (GS RTK) ja lihtsale meetodile RTK andmete kogumiseks (RTK võrk või D-RTK 2 mobiiljaam) on pilootidel täielik lahendus mis tahes mõõdistus-, kaardistamis- või kontrollitöövoo jaoks – kohe väljaspool kasti.

Tehnilised andmed

Lennuk

Stardi kaal 1391 g

Diagonaalne kaugus 350 mm

Maksimaalne teeninduslagi merepinnast kõrgemal 19685 jalga (6000 m)

Maksimaalne tõusukiirus 6 m/s (automaatne lend); 5 m/s (käsijuhtimine)

Max laskumiskiirus 3 m/s

Maksimum kiirus 31 mph (50 km/h) (P-režiim), 36 mph (58 kmph) (A-režiim)

Maksimaalne lennuaeg U. 30 minutit

Töötemperatuuri vahemik 32° kuni 104° F (0° kuni 40 ℃)

Töösagedus 2,400 GHz kuni 2,483 GHz (Euroopa, Jaapan, Korea), 5,725 GHz kuni 5,850 GHz (Ameerika Ühendriigid, Hiina)

Edastamise võimsus (EIRP) 2,4 GHz CE (Euroopa) / MIC (Jaapan) / KCC (Korea) ：

Hõljumise täpsusvahemik RTK on lubatud ja töötab korralikult: Vertikaalne: ±0,1 m；Horisontaalne: ±0,1 m ; RTK keelatud Vertikaalne：±0,1 m (nägemispositsioneerimisega ）； ±0,5 m (GNSS positsioneerimisega） Horisontaalne：±0,3 m (nägemispositsioneerimisega）); ±1,5 m (koos GNSS positsioneerimisega)

Pildi asukoha nihe Kaamera keskpunkti asukoht on pardal oleva D-RTK antenni faasikeskme suhtes lennuki kere telje all: (36, 0 ja 192 mm), mis on juba rakendatud pildi koordinaatidele Exif andmetes. Lennuki kere positiivsed x-, y- ja z-teljed osutavad vastavalt õhusõiduki ettepoole, paremale ja allapoole.

Kaardistamise funktsioonid

Kaardistamise täpsus Kaardistamise täpsus vastab digitaalsete ortofotode klassi ASPRS täpsusstandardite nõuetele Ⅲ

Maapinna proovi kaugus (GSD) (H/36,5) cm/piksel， H tähendab lennuki kõrgust võttestseeni suhtes (ühik: m)

Andmehõive tõhusus Maksimaalne tööpiirkond u. 1 km² ühe lennu kohta (182 m kõrgusel, st GSD on umbes 5 cm/piksli kohta, mis vastab digitaalsete ortofotode klassi ASPRS täpsusstandardite nõuetele Ⅲ

Nägemissüsteem

Kiirusvahemik ≤31 mph (50 km/h) 6,6 jala (2 m) kõrgusel maapinnast piisava valgustusega

Kõrgusvahemik 0–33 jalga (0–10 m)

Töövahemik 0–33 jalga (0–10 m)

Takistuste tuvastamise ulatus 2–98 jalga (0,7–30 m)

FOV Edasi/taga: 60° (horisontaalne), ±27° (vertikaalne), alla: 70° (ees ja taga), 50° (vasak ja parem)

Mõõtmissagedus Edasi/taga: 10 Hz; Alla: 20 Hz

Töökeskkond Selgete mustrite ja piisava valgustusega pinnad (＞ 15 luksi)

Kaamera

Andur 1" CMOS; Efektiivsed pikslid: 20 M

Objektiiv FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (35 mm formaadi ekvivalent: 24 mm)； f/2,8 - f/11, autofookus 1 m - ∞

ISO vahemik Video: 100-3200 (automaatne) 100-6400 (käsitsi)；Foto: 100-3200 (automaatne) 100-12800 (käsitsi)

Mehaaniline säriaeg 8 - 1/2000 s

Elektrooniline säriaeg 8 - 1/8000 s

Max pildi suurus 4864×3648 (4:3)；5472×3648 (3:2)

Videosalvestusrežiimid H.264，4K：3840×2160 30p

Foto formaat JPEG

Video formaat MOV

Toetatud failisüsteemid FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Toetatud SD-kaardid MicroSD, maksimaalne maht: 128 GB. Nõutav on klass 10 või UHS-1 reiting Kirjutamiskiirus ≥15 MB/s

Töötemperatuuri vahemik 32° kuni 104° F (0° kuni 40 ℃)

Intelligentne lennuaku (PH4-5870mAh-15,2V)

Mahutavus 5870 mAh

Pinge 15,2 V

Aku tüüp LiPo 4S

Energia 89,2 Wh

Neto kaal 468 g

Laadimistemperatuuri vahemik 14° kuni 104 ℉ (-10° kuni 40 ℃)

Maksimaalne laadimisvõimsus 160 W

Intelligentne akulaadimisjaotur (WCH2)

Sisendpinge 17,3 - 26,2 V

Väljundpinge ja vool 8,7 V, 6 A, 5 V, 2 A

Töötemperatuur 41° kuni 104 ℉ (5° kuni 40 ℃)

SDK kaugjuhtimispult

Töösagedus 2,400 GHz kuni 2,483 GHz (Euroopa, Jaapan, Korea), 5,725 GHz kuni 5,850 GHz (muud riigid/piirkonnad)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksimaalne ülekandekaugus FCC / NCC: 4,3 miili (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 miili (5 km) (takistusteta, häireteta)

Sisseehitatud aku 6000 mAh LiPo 2S

Töövool/pinge 1,2 A @ 7,4 V

Mobiilseadme hoidik Tahvelarvutid ja nutitelefonid

Töötemperatuur 32° kuni 104° F (0° kuni 40° C)

GNSS

Ühe sagedusega kõrge tundlikkusega GNSS moodul GPS+BeiDou+Galileo (Aasia)；GPS+GLONASS+Galileo (muud piirkonnad)

Multi-Frequency Multi-System High-Precision RTK GNSS Kasutatav sagedus：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5a ; Esmakordselt fikseeritud aeg:

Gimbal

Stabiliseerimine 3-teljeline (kallutamine, kallutamine, pööramine)

Pitch -90° kuni +30°

Maksimaalne juhitav nurkkiirus 90°/s

Nurkvibratsiooni ulatus ±0,02°

Infrapuna

Takistuste tuvastamise ulatus 0,6–23 jalga (0,2–7 m)

FOV 70° (horisontaalne)

±10° (vertikaalne)

Mõõtmissagedus 10 Hz

Töökeskkond Hajutatud peegeldusmaterjaliga pind ja peegeldusvõime (8% (nagu seinad, puud, inimesed jne).

Kaugjuhtimispult

Töösagedus 2,400 GHz–2,483 GHz (Euroopa, Jaapan, Korea), 5,725 GHz–5,850 GHz (Ameerika Ühendriigid, Hiina)

Edastamise võimsus (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksimaalne ülekandekaugus FCC: 4,3 miili (7 km) ；SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 miili (5 km) (takistusteta, häireteta)

Energiatarve 16 W (tavaline väärtus)

Ekraan 5,5-tolline ekraan, 1920 × 1080, 1000 cd/m², Android süsteem, mälu 4G RAM + 16G ROM

Töötemperatuuri vahemik 32° kuni 104° F (0° kuni 40 ℃)

Intelligentne lennuaku laadimisjaotur (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Pinge 17,5 V

Töötemperatuuri vahemik 41° kuni 104 ℉ (5° kuni 40 ℃)

Mahutavus 4920 mAh

Pinge 7,6 V

Aku tüüp LiPo 2S

Energia 37,39 Wh

Töötemperatuur -4° kuni 104 ℉ (-20° kuni 40 ℃)

Vahelduvvoolu toiteadapter (PH4C160)

Pinge 17,4 V

Hinnatud jõud 160 W

D-RTK 2 mobiiljaam

D-RTK 2 mobiiljaam on DJI'i täiustatud ülitäpne GNSS-vastuvõtja, mis toetab kõiki peamisi globaalseid satelliitnavigatsioonisüsteeme, pakkudes reaalajas diferentsiaalparandusi, mis genereerivad suhtelise täpsuse parandamiseks sentimeetri tasemel positsioneerimisandmeid.

Positsioneerimine sentimeetri tasemel

D-RTK 2 mobiiljaam toetab täielikult GPS-, GLONASS-, Beidou- ja GALILEO signaale. Lihtsalt ja kiiresti seadistatav D-RTK 2 mobiiljaam pakub droonidele reaalajas diferentsiaalandmeid, et saavutada positsioneerimistäpsus sentimeetri tasemel. Sisseehitatud suure võimendusega antenn pakub paremat signaali vastuvõttu rohkematelt satelliitidelt isegi takistuste korral.

Püsige ühenduses iga missiooni jaoks

D-RTK 2 mobiiljaam toetab sidet 4G, OcuSynci, WiFi ja LAN kaudu, tagades katkematu ja stabiilse andmeedastuse mis tahes rakenduse stsenaariumi korral. D-RTK 2 mobiiljaamaga saab üheaegselt ühendada kuni 5 kaugjuhtimispulti*, kui seda kasutatakse DJI Agrase droonid, Phantom 4 RTK või P4 Multispectral. Kui seda kasutatakse koos Matrice 300 RTK-ga, saab selle ühendada mitme lennukiga, muutes mitme drooniga kooskõlastatud toimingud võimalikuks ja parandades oluliselt tõhusust.

Vastupidavus, mida võite usaldada

IP65 tasemega sissepääsukaitse ja kerge süsinikkiust korpusega D-RTK 2 mobiiljaam on ülimalt kaasaskantav ja sobib igaks tööks, olenemata sellest, kui raske on. Sisseehitatud IMU-d jälgivad liikumisi ja kalibreerivad kaldeandureid, et hoiatada operaatorit missiooni ajal esinevatest kõrvalekalletest, minimeerides sellega riske.

Terviklik lahendus

D-RTK 2 mobiiljaam ühildub Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 ja Matrice 300 RTK*-ga. See toetab ka DPS-i (DJI Positsioneerimisteenus), mis pakub ülitäpseid positsioneerimisandmeid tugijaama kattevahemikus, muutes selle ideaalseks tööriistaks mõõdistamise, õhukontrolli, põllumajanduse ja muude tööstuslike rakenduste jaoks.