Kombinacija DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 mobilne stanice

Mapiranje sljedeće generacije

DJI ponovno je osmislio svoju tehnologiju bespilotnih letjelica iz temelja, revolucionizirajući svoje sustave kako bi postigao novi standard točnosti bespilotnih letjelica – nudeći korisnicima Phantom 4 RTK podatke točne do centimetra, dok im je potrebno manje kontrolnih točaka na zemlji.

Sustav pozicioniranja na razini centimetra

Novi RTK modul integriran je izravno u Phantom 4 RTK, pružajući podatke o pozicioniranju u stvarnom vremenu na razini centimetra za poboljšanu apsolutnu točnost metapodataka slike. Uz optimiziranu sigurnost leta i precizno prikupljanje podataka, Phantom 4 RTK pohranjuje podatke satelitskog promatranja koji se koriste za naknadnu obradu kinematike (PPK), koja se može provesti pomoću DJI Cloud PPK usluga. Prilagodite Phantom 4 RTK bilo kojem tijeku rada, uz mogućnost povezivanja ovog sustava za pozicioniranje s D-RTK 2 visokopreciznom GNSS mobilnom stanicom ili NTRIP-om (mrežni prijenos RTCM-a putem internetskog protokola) pomoću 4G ključa ili WiFi pristupne točke.

Prikupite točne podatke uz TimeSync

Kako bi se u potpunosti iskoristile prednosti modula za pozicioniranje Phantoma 4 RTK, kreiran je novi TimeSync sustav za kontinuirano usklađivanje kontrolera leta, kamere i RTK modula. Uz to, TimeSync osigurava da svaka fotografija koristi najtočnije metapodatke i fiksira podatke o pozicioniranju na optičko središte leće – optimizirajući rezultate fotogrametrijskih metoda i dopuštajući slici da postigne podatke o pozicioniranju na razini centimetra.

Precizan sustav snimanja

Snimite najbolje slikovne podatke CMOS senzorom od 1 inča i 20 megapiksela. Mehanički zatvarač čini misije mapiranja ili redovno snimanje podataka besprijekornim jer se Phantom 4 RTK može pomicati tijekom snimanja fotografija bez opasnosti od zamućenja na okidaču. Zbog visoke rezolucije, Phantom 4 RTK može postići udaljenost uzorka od tla (GSD) od 2,74 cm na 100 metara visine leta. Kako bi se osiguralo da svaki Phantom 4 RTK nudi neusporedivu točnost, svaka pojedinačna leća kamere prolazi kroz rigorozan proces kalibracije, s parametri spremljeni u metapodatke svake slike, omogućujući softveru za naknadnu obradu jedinstvenu prilagodbu za svakog korisnika.

Napravljen za geodete

Nudeći niz kontrolnih shema i besplatnih tehnologija, DJI Phantom 4 RTK razvijen je za pružanje rezultata ankete s većom učinkovitosti nego ikad prije.

Namjenska aplikacija

Nova DJI Aplikacija GS RTK i daljinski upravljač s ugrađenim zaslonom, dajući korisnicima pojednostavljenu shemu upravljanja za geodetske misije i druge scenarije prikupljanja podataka. Aplikacija GS RTK omogućuje pilotima da inteligentno upravljaju svojim Phantom 4 RTK, s više načina planiranja, uključujući fotogrametriju (2D i 3D), Waypoint Flight, Terrain Awareness, Block Segmentation i više. Korisnici također mogu uvesti KML/KMZ datoteke kako bi optimizirali tijek rada za svoje misije. Uz ugrađeni zaslon, piloti mogu jasno vidjeti i planirati svoje misije na ultra svijetlom, 5,5-inčnom HD zaslonu.

Pristupite raznim aplikacijama trećih strana

Piloti s iskustvom u korištenju aplikacija trećih strana DJI dronovi mogu pristupiti vodećem svjetskom ekosustavu aplikacija za drone za svoj Phantom 4 RTK pomoću SDK daljinskog upravljača. Korisnici mogu priključiti kompatibilni Android ili iOS uređaj i instalirati bilo koji kompatibilni DJI Mobilna aplikacija s omogućenim SDK-om za iskorištavanje pune snage njihovog Phantom 4 RTK.

Sustav prijenosa OcuSync

Uživajte u stabilnom i pouzdanom HD prijenosu slike i videa na udaljenosti do 7 km, odlično za mapiranje većih mjesta.

Besprijekorna kompatibilnost s D-RTK 2 mobilnom stanicom

Podržite svoje Phantom 4 RTK misije s D-RTK 2 mobilnom stanicom – pružajući diferencijalne podatke u stvarnom vremenu dronu i formirajući precizno geodetsko rješenje ili steknite točne koordinate lokacije kada se koristi kao RTK rover. Robustan dizajn mobilne stanice i prijenosni sustav OcuSync osiguravaju da možete dobiti podatke točne na razini centimetra s vašim Phantom 4 RTK u svim uvjetima.

Počnite s mapiranjem već danas

S ugrađenom aplikacijom za planiranje leta (GS RTK) i jednostavnom metodom za prikupljanje RTK podataka (RTK mreža ili D-RTK 2 mobilna stanica), piloti imaju potpuno rješenje za bilo koje mjerenje, mapiranje ili tijek rada inspekcije – izravno iz kutija.

Naočale

Zrakoplov

Težina pri polijetanju 1391 g

Dijagonalna udaljenost 350 mm

Maksimalni strop usluge iznad razine mora 19685 stopa (6000 m)

Maksimalna brzina izrona 6 m/s (automatski let); 5 m/s (ručna kontrola)

Maksimalna brzina spuštanja 3 m/s

Maksimalna brzina 31 mph (50 km/h) (P-način), 36 mph (58 km/h) (A-način)

Maksimalno vrijeme leta Cca. 30 minuta

Raspon radne temperature 32° do 104° F (0° do 40 ℃)

Radna frekvencija 2,400 GHz do 2,483 GHz (Europa, Japan, Koreja), 5,725 GHz do 5,850 GHz (Sjedinjene Države, Kina)

Snaga prijenosa (EIRP) 2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Japan) / KCC (Koreja) ：

Raspon točnosti lebdenja RTK omogućen i ispravno radi: Vertikalno: ±0,1 m； Vodoravno: ±0,1 m; RTK onemogućen Vertikalno: ±0,1 m（s pozicioniranjem vizije）； ±0,5 m（s pozicioniranjem GNSS） Vodoravno:±0,3 m（s pozicioniranjem vizije）; ±1,5 m（s GNSS pozicioniranjem）

Pomak položaja slike Položaj središta kamere je u odnosu na fazni centar ugrađene D-RTK antene ispod osi tijela zrakoplova: (36, 0 i 192 mm) već primijenjen na koordinate slike u Exif podacima. Pozitivne x, y i z osi trupa zrakoplova usmjerene su prema naprijed, desno i dolje od zrakoplova.

Funkcije mapiranja

Točnost mapiranja Točnost kartiranja ispunjava zahtjeve ASPRS standarda točnosti za digitalne ortofoto klase Ⅲ

Udaljenost uzorka tla (GSD) (H/36,5) cm/piksel, H znači visinu zrakoplova u odnosu na scenu snimanja (jedinica: m)

Učinkovitost prikupljanja podataka Maksimalna radna površina od cca. 1 km² za jedan let (na visini od 182 m, tj. GSD je približno 5 cm/pikselu, ispunjavajući zahtjeve ASPRS standarda točnosti za digitalne ortofoto klase 3

Sustav vida

Raspon brzine ≤31 mph (50 km/h) na 6,6 ft (2 m) iznad tla s odgovarajućim osvjetljenjem

Raspon nadmorske visine 0-33 stope (0 - 10 m)

Radni raspon 0-33 stope (0 - 10 m)

Domet detektiranja prepreka 2-98 stopa (0,7-30 m)

FOV Naprijed/straga: 60° (vodoravno), ±27° (okomito), prema dolje: 70° (sprijeda i straga), 50° (lijevo i desno)

Mjerna frekvencija Naprijed/straga: 10 Hz; Prema dolje: 20 Hz

Radno okruženje Površine s jasnim uzorcima i odgovarajućom rasvjetom (＞ 15 lux)

Fotoaparat

Senzor 1" CMOS; Efektivni pikseli: 20 M

Leće FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (ekvivalent formata 35 mm: 24 mm)； f/2,8 - f/11, auto fokus na 1 m - ∞

ISO raspon Video: 100-3200 (automatski) 100-6400 (ručno)； Fotografija: 100-3200 (automatski) 100-12800 (ručno)

Mehanička brzina zatvarača 8 - 1/2000 s

Elektronička brzina zatvarača 8 - 1/8000 s

Maksimalna veličina slike 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

Načini snimanja videa H.264，4K：3840×2160 30p

Format fotografije JPEG

Video format MOV

Podržani datotečni sustavi FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Podržane SD kartice MicroSD, maksimalni kapacitet: 128 GB. Potrebna ocjena klase 10 ili UHS-1 Brzina pisanja≥15 MB/s

Raspon radne temperature 32° do 104° F （0 ° do 40 ℃）

Inteligentna letačka baterija (PH4-5870mAh-15,2V)

Kapacitet 5870 mAh

Napon 15,2 V

Tip baterije LiPo 4S

Energija 89,2 Wh

Neto težina 468 g

Raspon temperature punjenja 14° do 104 ℉ (-10° do 40 ℃)

Maksimalna snaga punjenja 160 W

Inteligentno čvorište za punjenje baterije (WCH2)

Ulazni napon 17,3 - 26,2 V

Izlazni napon i struja 8,7 V，6 A；5 V，2 A

Radna temperatura 41° do 104 ℉ (5° do 40 ℃)

SDK daljinski upravljač

Radna frekvencija 2,400 GHz do 2,483 GHz (Europa, Japan, Koreja), 5,725 GHz do 5,850 GHz (Ostale zemlje/regije)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksimalna udaljenost prijenosa FCC / NCC: 4,3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mi (5 km) (neometano, bez smetnji)

Ugrađena baterija 6000 mAh LiPo 2S

Radna struja / napon 1,2 A pri 7,4 V

Držač mobilnog uređaja Tableti i pametni telefoni

Radna temperatura 32° do 104° F (0° do 40° C)

GNSS

Jednofrekventni GNSS modul visoke osjetljivosti GPS+BeiDou+Galileo（Azija)；GPS+GLONASS+Galileo（ostale regije）

Višefrekventni višesustavni RTK GNSS visoke preciznosti Korištena frekvencija：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5a ; Prvo fiksno vrijeme:

Gimbal

Stabilizacija 3 osi (nagib, okretanje, skretanje)

Nagib -90° do +30°

Maksimalna upravljiva kutna brzina 90°/s

Raspon kutnih vibracija ±0,02°

Infracrveni

Domet detektiranja prepreka 0,6-23 stope (0,2 - 7 m)

FOV 70° (vodoravno)

±10° (okomito)

Frekvencija mjerenja 10 Hz

Radno okruženje Površina s materijalom za difuznu refleksiju i refleksijom > 8% (kao što su zidovi, drveće, ljudi itd.)

Daljinski upravljač

Radna frekvencija 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japan, Koreja), 5,725 GHz-5,850 GHz (Sjedinjene Države, Kina)

Snaga prijenosa (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksimalna udaljenost prijenosa FCC：4,3 mi (7 km)；SRRC / CE / MIC / KCC：3,1 mi (5 km) (Neometano, bez smetnji)

Potrošnja energije 16 W (uobičajena vrijednost)

Prikaz Ekran od 5,5 inča, 1920×1080, 1000 cd/m², Android sustav, Memorija 4G RAM+16G ROM

Raspon radne temperature 32° do 104° F （0 ° do 40 ℃）

Inteligentno čvorište za punjenje baterije leta (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Napon 17,5 V

Raspon radne temperature 41° do 104 ℉ (5° do 40 ℃)

Kapacitet 4920 mAh

Napon 7,6 V

Tip baterije LiPo 2S

Energija 37,39 Wh

Radna temperatura -4° do 104 ℉ (-20° do 40 ℃)

AC adapter (PH4C160)

Napon 17,4 V

Nazivna snaga 160 W

Mobilna stanica D-RTK 2

Mobilna stanica D-RTK 2 je DJINadograđeni GNSS prijemnik visoke preciznosti koji podržava sve glavne globalne satelitske navigacijske sustave, pružajući diferencijalne korekcije u stvarnom vremenu koje generiraju podatke o položaju na razini centimetra za poboljšanu relativnu točnost.

Pozicioniranje na razini centimetra

D-RTK 2 mobilna stanica u potpunosti podržava GPS, GLONASS, Beidou i GALILEO signale. Jednostavna i brza za postavljanje, mobilna stanica D-RTK 2 pruža diferencijalne podatke u stvarnom vremenu za dronove kako bi se postigla točnost pozicioniranja na razini centimetra. Ugrađena antena visokog pojačanja nudi bolji prijem signala s više satelita čak i kada postoje prepreke.

Ostanite povezani za bilo koju misiju

D-RTK 2 mobilna stanica podržava komunikaciju putem 4G, OcuSync, WiFi i LAN, osiguravajući neprekidan, stabilan prijenos podataka u bilo kojem scenariju primjene. Do 5 daljinskih upravljača* može se spojiti na D-RTK 2 mobilnu stanicu istovremeno kada se koristi s DJI Agras dronovi, Phantom 4 RTK ili P4 Multispectral. Kada se koristi s Matrice 300 RTK, može se povezati s više letjelica, što omogućuje koordinirane operacije koje uključuju više dronova i značajno poboljšava učinkovitost.

Trajnost kojoj možete vjerovati

Uz IP65 razinu zaštite od prodora i lagano kućište od ugljičnih vlakana, D-RTK 2 mobilna stanica je ultra-prijenosna i spremna za svaki zadatak, bez obzira koliko težak. Ugrađeni IMU nadziru pokrete i kalibriraju senzore nagiba kako bi upozorili operatera na sve abnormalnosti tijekom misije, smanjujući rizike.

Sveobuhvatno rješenje

Mobilna stanica D-RTK 2 kompatibilna je s Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 i Matrice 300 RTK*. Također podržava DPS (DJI Positioning Service), koji pruža podatke o pozicioniranju visoke preciznosti unutar dometa bazne stanice, što ga čini idealnim alatom za mjerenje, inspekcije iz zraka, poljoprivredu i druge industrijske primjene.