DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 mobiliosios stoties kombinacija

Naujos kartos žemėlapiai

DJI pergalvojo savo dronų technologiją nuo pat pradžių, pakeisdamas savo sistemas, kad pasiektų naują dronų tikslumo standartą – „Phantom 4 RTK“ klientams siūlo centimetro tikslumo duomenis, tuo pačiu reikalaujant mažiau antžeminio valdymo taškų.

Centimetro lygio padėties nustatymo sistema

Naujas RTK modulis yra integruotas tiesiai į Phantom 4 RTK, teikiantis padėties nustatymo duomenis realiuoju laiku centimetro lygiu, kad būtų pagerintas absoliutus vaizdo metaduomenų tikslumas. Be optimizuotos skrydžių saugos ir tikslaus duomenų rinkimo, „Phantom 4 RTK“ saugo palydovinio stebėjimo duomenis, kurie bus naudojami po apdorojimo kinematikai (PPK), kurią galima atlikti naudojant DJI Cloud PPK paslauga. Pritaikykite „Phantom 4 RTK“ prie bet kokios darbo eigos, su galimybe prijungti šią padėties nustatymo sistemą prie D-RTK 2 didelio tikslumo GNSS mobiliosios stoties arba NTRIP (RTCM tinklo perdavimas per interneto protokolą), naudojant 4G raktą arba „WiFi“ prieigos tašką.

Surinkite tikslius duomenis naudodami TimeSync

Norint išnaudoti visas Phantom 4 RTK padėties nustatymo modulių galimybes, buvo sukurta nauja TimeSync sistema, kuri nuolat derina skrydžio valdiklį, kamerą ir RTK modulį. Be to, „TimeSync“ užtikrina, kad kiekviena nuotrauka naudotų tiksliausius metaduomenis, o padėties nustatymo duomenis fiksuoja optiniame objektyvo centre – optimizuoja fotogrammetrinių metodų rezultatus ir leidžia vaizdui gauti centimetro lygio padėties nustatymo duomenis.

Tiksli vaizdo gavimo sistema

Užfiksuokite geriausius vaizdo duomenis naudodami 1 colio 20 megapikselių CMOS jutiklį. Mechaninis užraktas leidžia sklandžiai atlikti kartografavimo užduotis ar įprastą duomenų fiksavimą, nes Phantom 4 RTK gali judėti fotografuodamas nerizikuodamas, kad užraktas susilies. Dėl didelės skiriamosios gebos Phantom 4 RTK gali pasiekti 2,74 cm žemės mėginio atstumą (GSD) esant 100 metrų skrydžio aukštyje. Kad kiekvienas Phantom 4 RTK būtų neprilygstamas tikslumas, kiekvienas fotoaparato objektyvas yra kruopščiai kalibruojamas. parametrai, įrašyti į kiekvieno vaizdo metaduomenis, leidžiantys papildomo apdorojimo programinei įrangai prisitaikyti kiekvienam vartotojui.

Sukurta geodezininkams

Siūlo daugybę valdymo schemų ir nemokamų technologijų DJI Phantom 4 RTK sukurtas siekiant pateikti apklausos lygio rezultatus efektyviau nei bet kada anksčiau.

Tiksliai sukurta programa

Naujas DJI GS RTK programa ir nuotolinio valdymo pultelis su įtaisytuoju ekranu, suteikiančiais naudotojams supaprastintą valdymo schemą atliekant matavimo misijas ir kitus duomenų gavimo scenarijus. GS RTK programa leidžia pilotams išmaniai valdyti savo Phantom 4 RTK naudojant kelis planavimo režimus, įskaitant fotogrammetriją (2D). ir 3D), maršruto taško skrydis, reljefo suvokimas, blokų segmentavimas ir kt. Naudotojai taip pat gali importuoti KML/KMZ failus, kad optimizuotų savo misijų darbo eigą. Naudodami integruotą ekraną pilotai gali aiškiai matyti ir planuoti savo misijas itin ryškiame 5,5 colio HD ekrane.

Pasiekite daugybę trečiųjų šalių programų

Pilotai, turintys patirties naudojant trečiųjų šalių programas DJI dronai gali pasiekti pirmaujančią pasaulyje dronų programų ekosistemą savo Phantom 4 RTK su SDK nuotolinio valdymo pultu. Vartotojai gali prijungti suderinamą „Android“ arba „iOS“ įrenginį ir įdiegti bet kurį suderinamą DJI Mobilioji SDK įgalinta programa, skirta išnaudoti visą „Phantom 4 RTK“ galią.

„OcuSync“ perdavimo sistema

Mėgaukitės stabiliu ir patikimu HD vaizdo ir vaizdo perdavimu iki 7 km atstumu, puikiai tinka didesnių svetainių žemėlapiams.

Sklandus suderinamumas su D-RTK 2 mobiliąja stotimi

Palaikykite savo Phantom 4 RTK misijas su D-RTK 2 mobiliąja stotimi – suteikite dronui realaus laiko diferencinius duomenis ir suformuokite tikslų matavimo sprendimą arba gaukite tikslias vietos koordinates, kai naudojamas kaip RTK rover. Tvirtas mobiliosios stoties dizainas ir „OcuSync“ perdavimo sistema užtikrina, kad naudodami „Phantom 4 RTK“ bet kokiomis sąlygomis galite gauti tikslius centimetro lygio duomenis.

Pradėkite kurti žemėlapius šiandien

Su integruota skrydžio planavimo programėle (GS RTK) ir lengvu metodu RTK duomenims rinkti (RTK tinklas arba D-RTK 2 mobilioji stotis), pilotai turi visapusį bet kokios matavimo, žemėlapių sudarymo ar tikrinimo darbo eigos sprendimą – iš karto dėžė.

Specifikacijos

Lėktuvas

Kilimo svoris 1391 g

Įstrižainės atstumas 350 mm

Didžiausios aptarnavimo lubos virš jūros lygio 19685 pėdų (6000 m)

Maksimalus pakilimo greitis 6 m/s (automatinis skrydis); 5 m/s (rankinis valdymas)

Maksimalus nusileidimo greitis 3 m/s

Maksimalus greitis 31 mph (50 km/h) (P režimas), 36 mph (58 kmph) (A režimas)

Maksimalus skrydžio laikas Apytiksliai 30 minučių

Darbo temperatūros diapazonas Nuo 32° iki 104° F (nuo 0° iki 40 ℃)

Veikimo dažnis Nuo 2 400 GHz iki 2 483 GHz (Europa, Japonija, Korėja), nuo 5 725 GHz iki 5 850 GHz (Jungtinės Valstijos, Kinija)

Perdavimo galia (EIRP) 2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Japonija) / KCC (Korėja) ：

Užvedimo tikslumo diapazonas RTK įjungtas ir veikia tinkamai: Vertikalus: ±0,1 m; Horizontalus: ± 0,1 m ; RTK išjungtas Vertikalus：±0,1 m(su regėjimo padėties nustatymu）； ±0,5 m（su GNSS padėties nustatymu） Horizontalus：±0,3 m(su regėjimo padėtimi）); ±1,5 m (su GNSS padėties nustatymu)

Vaizdo padėties poslinkis Kameros centro padėtis yra palyginti su borto D-RTK antenos fazės centru po orlaivio korpuso ašimi: (36, 0 ir 192 mm), jau pritaikyta vaizdo koordinatėms Exif duomenyse. Orlaivio korpuso teigiamos x, y ir z ašys atitinkamai nukreiptos į orlaivio priekį, dešinę ir žemyn.

Atvaizdavimo funkcijos

Žemėlapio tikslumas Žemėlapio tikslumas atitinka ASPRS tikslumo standartų skaitmeninių ortofotografijų klasės Ⅲ reikalavimus.

Žemės mėginio atstumas (GSD) (H/36,5) cm/pikselis, H reiškia orlaivio aukštį, palyginti su fotografavimo scena (vienetas: m)

Duomenų gavimo efektyvumas Maksimalus veikimo plotas apytiksliai. 1 km² vienam skrydžiui (182 m aukštyje, ty GSD yra maždaug 5 cm/pikselis, atitinkantis ASPRS tikslumo standartų skaitmeninių ortofotografijų klasės Ⅲ reikalavimus

Regėjimo sistema

Greičio diapazonas ≤31 mph (50 km/h) 6,6 pėdų (2 m) aukštyje virš žemės esant tinkamam apšvietimui

Aukščio diapazonas 0–33 pėdos (0–10 m)

Veikimo diapazonas 0–33 pėdos (0–10 m)

Kliūčių jutimo diapazonas 2–98 pėdos (0,7–30 m)

FOV Priekyje / gale: 60° (horizontalus), ±27° (vertikaliai), žemyn: 70° (priekyje ir gale), 50° (kairėn ir dešinėn)

Matavimo dažnis Priekyje / gale: 10 Hz; Žemyn: 20 Hz

Darbo aplinka Paviršiai su aiškiais raštais ir pakankamu apšvietimu (＞ 15 liuksų)

Fotoaparatas

Jutiklis 1" CMOS; Efektyvūs pikseliai: 20 M

Objektyvas FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (35 mm formato atitikmuo: 24 mm)； f/2,8 - f/11, automatinis fokusavimas esant 1 m - ∞

ISO diapazonas Vaizdo įrašas: 100-3200 (automatinis) 100-6400 (rankinis)；Nuotrauka: 100-3200 (automatinis) 100-12800 (rankinis)

Mechaninis užrakto greitis 8 - 1/2000 s

Elektroninis užrakto greitis 8 - 1/8000 s

Maksimalus vaizdo dydis 4864×3648 (4:3)；5472×3648 (3:2)

Vaizdo įrašymo režimai H.264,4K：3840×2160 30p

Nuotraukos formatas JPEG

Vaizdo įrašo formatas MOV

Palaikomos failų sistemos FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Palaikomos SD kortelės „MicroSD“, maksimali talpa: 128 GB. Reikalingas 10 klasės arba UHS-1 įvertinimas. Rašymo greitis ≥15 MB/s

Darbo temperatūros diapazonas Nuo 32° iki 104° F (nuo 0° iki 40 ℃)

Išmanioji skrydžio baterija (PH4-5870mAh-15,2V)

Talpa 5870 mAh

Įtampa 15,2 V

Baterijos Tipas LiPo 4S

Energija 89,2 Wh

Grynas svoris 468 g

Įkrovimo temperatūros diapazonas Nuo 14° iki 104 ℉ (nuo -10° iki 40 ℃)

Maksimali įkrovimo galia 160 W

Išmanusis akumuliatoriaus įkrovimo mazgas (WCH2)

Įvesties įtampa 17,3 - 26,2 V

Išėjimo įtampa ir srovė 8,7 V, 6 A, 5 V, 2 A

Darbinė temperatūra Nuo 41° iki 104 ℉ (nuo 5° iki 40 ℃)

SDK nuotolinio valdymo pultas

Veikimo dažnis Nuo 2 400 GHz iki 2 483 GHz (Europa, Japonija, Korėja), nuo 5 725 GHz iki 5 850 GHz (kitos šalys / regionai)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksimalus perdavimo atstumas FCC / NCC: 4,3 mylios (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mylios (5 km) (be kliūčių, be trukdžių)

Integruota baterija 6000 mAh LiPo 2S

Darbinė srovė / įtampa 1,2 A @ 7,4 V

Mobiliojo įrenginio laikiklis Planšetiniai kompiuteriai ir išmanieji telefonai

Darbinė temperatūra Nuo 32° iki 104° F (nuo 0° iki 40° C)

GNSS

Vieno dažnio, didelio jautrumo GNSS modulis GPS+BeiDou+Galileo (Azija)；GPS+GLONASS+Galileo (kiti regionai)

Kelių dažnių kelių sistemų didelio tikslumo RTK GNSS Naudojamas dažnis：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5a ; Pirmas fiksuotas laikas:

Gimbalas

Stabilizacija 3 ašių (pasvirimas, pasukimas, posūkis)

Pikis -90° iki +30°

Maksimalus valdomas kampinis greitis 90°/s

Kampinių vibracijų diapazonas ±0,02°

Infraraudonųjų spindulių

Kliūčių jutimo diapazonas 0,6–23 pėdos (0,2–7 m)

FOV 70° (horizontalus)

±10° (vertikaliai)

Matavimo dažnis 10 Hz

Darbo aplinka Paviršius su išsklaidyta atspindinčia medžiaga ir atspindėjimas＞ 8 % (pvz., siena, medžiai, žmonės ir kt.)

Nuotolinio valdymo pultelis

Veikimo dažnis 2 400 GHz–2 483 GHz (Europa, Japonija, Korėja), 5 725 GHz–5 850 GHz (Jungtinės Valstijos, Kinija)

Perdavimo galia (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Maksimalus perdavimo atstumas FCC: 4,3 mylios (7 km) ；SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 mylios (5 km) (neužblokuota, be trukdžių)

Energijos sąnaudos 16 W (įprasta vertė)

Ekranas 5,5 colio ekranas, 1920 × 1080, 1000 cd/m², Android sistema, atmintis 4G RAM + 16G ROM

Darbo temperatūros diapazonas Nuo 32° iki 104° F (nuo 0° iki 40 ℃)

Išmanusis skrydžio akumuliatoriaus įkrovimo mazgas (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Įtampa 17,5 V

Darbo temperatūros diapazonas Nuo 41° iki 104 ℉ (nuo 5° iki 40 ℃)

Talpa 4920 mAh

Įtampa 7,6 V

Baterijos Tipas LiPo 2S

Energija 37,39 Wh

Darbinė temperatūra -4° iki 104 ℉ (nuo -20° iki 40 ℃)

Kintamosios srovės maitinimo adapteris (PH4C160)

Įtampa 17,4 V

Vardinė galia 160 W

D-RTK 2 mobilioji stotis

D-RTK 2 mobilioji stotis yra DJIAtnaujintas didelio tikslumo GNSS imtuvas, palaikantis visas pagrindines pasaulines palydovinės navigacijos sistemas, teikiantis realaus laiko diferencialo korekcijas, kurios generuoja centimetro lygio padėties nustatymo duomenis, kad būtų padidintas santykinis tikslumas.

Padėties nustatymas centimetro lygiu

D-RTK 2 mobilioji stotis visiškai palaiko GPS, GLONASS, Beidou ir GALILEO signalus. Lengvai ir greitai sukonfigūruojama D-RTK 2 mobilioji stotis pateikia bepiločių orlaivių skirtumus realiuoju laiku, kad būtų pasiektas centimetro lygio padėties nustatymo tikslumas. Integruota didelio stiprumo antena užtikrina geresnį signalo priėmimą iš daugiau palydovų, net kai yra kliūčių.

Palaikykite ryšį su bet kokia misija

D-RTK 2 mobilioji stotis palaiko ryšį per 4G, OcuSync, WiFi ir LAN, užtikrinant nenutrūkstamą, stabilų duomenų perdavimą bet kokioje programoje. Prie D-RTK 2 mobiliosios stoties vienu metu galima prijungti iki 5 nuotolinio valdymo pultelių*, kai jie naudojami su DJI „Agras“ dronai, „Phantom 4 RTK“ arba „P4 Multispectral“. Kai naudojamas su Matrice 300 RTK, jį galima prijungti prie kelių orlaivių, todėl galima atlikti koordinuotas operacijas, kuriose naudojami keli dronai, ir žymiai pagerinti efektyvumą.

Patvarumas, kuriuo galite pasitikėti

D-RTK 2 mobilioji stotis, turinti IP65 lygio apsaugą nuo patekimo ir lengvą anglies pluošto korpusą, yra ypač nešiojama ir tinkama bet kokiai užduočiai, kad ir kokia sudėtinga būtų. Integruoti IMU stebi judesius ir kalibruoja posvyrio jutiklius, kad įspėtų operatorių apie bet kokius sutrikimus misijos metu ir sumažintų riziką.

Visapusiškas sprendimas

D-RTK 2 mobilioji stotis yra suderinama su Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 ir Matrice 300 RTK*. Jis taip pat palaiko DPS (DJI Padėties nustatymo paslauga), teikianti didelio tikslumo padėties nustatymo duomenis bazinės stoties aprėpties diapazone, todėl ji yra ideali priemonė žvalgymui, patikrinimams iš oro, žemės ūkiui ir kitoms pramonės reikmėms.