Kombinacija mobilne postaje DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2

Kartiranje naslednje generacije

DJI je na novo premislil svojo tehnologijo brezpilotnih letal od začetka in revolucioniral svoje sisteme, da bi dosegel nov standard za natančnost brezpilotnih letal – strankam Phantom 4 RTK ponuja centimeter natančne podatke, medtem ko potrebuje manj kontrolnih točk na tleh.

Sistem za določanje položaja na ravni centimetrov

Nov modul RTK je vgrajen neposredno v Phantom 4 RTK in zagotavlja podatke o položaju v realnem času na ravni centimetrov za izboljšano absolutno natančnost slikovnih metapodatkov. Poleg optimizirane varnosti letenja in natančnega zbiranja podatkov Phantom 4 RTK shranjuje podatke satelitskega opazovanja, ki se uporabljajo za naknadno obdelano kinematiko (PPK), ki se lahko izvaja z DJI Storitev PPK v oblaku. Phantom 4 RTK prilagodite kateremu koli delovnemu toku, z možnostjo povezovanja tega sistema za določanje položaja z mobilno postajo D-RTK 2 visoke natančnosti GNSS ali NTRIP (omrežni prenos RTCM prek internetnega protokola) z uporabo ključa 4G ali dostopne točke WiFi.

Zberite točne podatke s TimeSync

Da bi v celoti izkoristili module za določanje položaja Phantoma 4 RTK, je bil ustvarjen nov sistem TimeSync za nenehno usklajevanje krmilnika leta, kamere in modula RTK. Poleg tega TimeSync zagotavlja, da vsaka fotografija uporablja najnatančnejše metapodatke in podatke o položaju pritrdi na optično središče leče – optimizira rezultate fotogrametričnih metod in omogoča, da slika doseže podatke o položaju na ravni centimetrov.

Natančen slikovni sistem

Zajemite najboljše slikovne podatke z 1-palčnim senzorjem CMOS z 20 milijoni slikovnih pik. Mehanski zaklop omogoča nemoteno misijo kartiranja ali redni zajem podatkov, saj se lahko Phantom 4 RTK premika med fotografiranjem brez nevarnosti zamegljenosti zaklopa. Zaradi visoke ločljivosti lahko Phantom 4 RTK doseže razdaljo talnega vzorca (GSD) 2,74 cm na 100 metrih višine leta. Da bi zagotovili, da vsak Phantom 4 RTK ponuja neprimerljivo natančnost, gre vsaka leča kamere skozi strog postopek umerjanja z parametri, shranjeni v metapodatke vsake slike, kar omogoča, da se programska oprema za naknadno obdelavo edinstveno prilagodi za vsakega uporabnika.

Ustvarjen za geodete

Ponuja vrsto nadzornih shem in brezplačnih tehnologij DJI Phantom 4 RTK je razvit za zagotavljanje rezultatov anketne stopnje z večjo učinkovitostjo kot kdaj koli prej.

Namensko izdelana aplikacija

Novo DJI Aplikacija GS RTK in daljinski upravljalnik z vgrajenim zaslonom, ki uporabnikom omogočata poenostavljeno shemo nadzora za geodetske misije in druge scenarije pridobivanja podatkov. Aplikacija GS RTK omogoča pilotom, da inteligentno upravljajo svoj Phantom 4 RTK z več načini načrtovanja, vključno s fotogrametrijo (2D). in 3D), letenje po točkah poti, zaznavanje terena, segmentacija blokov in drugo. Uporabniki lahko tudi uvozijo datoteke KML/KMZ, da optimizirajo potek dela za svoje misije. Z vgrajenim zaslonom si lahko piloti jasno ogledajo in načrtujejo svoje misije na ultra svetlem 5,5-palčnem HD zaslonu.

Dostopajte do različnih aplikacij tretjih oseb

Piloti z izkušnjami pri uporabi aplikacij tretjih oseb DJI droni lahko dostopajo do vodilnega svetovnega ekosistema aplikacij za drone za svoj Phantom 4 RTK z daljinskim upravljalnikom SDK. Uporabniki lahko priključijo združljivo napravo Android ali iOS in namestijo katero koli združljivo DJI Mobilna aplikacija, ki podpira SDK za izkoriščanje celotne moči Phantom 4 RTK.

Prenosni sistem OcuSync

Uživajte v stabilnem in zanesljivem prenosu slike in videa HD na razdaljah do 7 km, kar je odlično za kartiranje večjih mest.

Brezhibna združljivost z mobilno postajo D-RTK 2

Podprite svoje misije Phantom 4 RTK z mobilno postajo D-RTK 2 – zagotavljanje diferencialnih podatkov v realnem času dronu in oblikovanje natančne geodetske rešitve ali pridobivanje natančnih lokacijskih koordinat pri uporabi kot rover RTK. Robustna zasnova mobilne postaje in prenosni sistem OcuSync zagotavljata, da lahko s svojim Phantom 4 RTK pridobite podatke na ravni centimetra v vseh pogojih.

Začnite kartografirati danes

Z vgrajeno aplikacijo za načrtovanje letov (GS RTK) in preprosto metodo za zbiranje podatkov RTK (omrežje RTK ali mobilna postaja D-RTK 2) imajo piloti popolno rešitev za potek dela geodetskih, kartografskih ali inšpekcijskih pregledov – takoj izven škatla.

Specifikacije

Letalo

Vzletna teža 1391 g

Diagonalna razdalja 350 mm

Največji servisni strop nad morsko gladino 19685 ft (6000 m)

Največja hitrost vzpona 6 m/s (avtomatski let); 5 m/s (ročno upravljanje)

Največja hitrost spusta 3 m/s

Najvišja hitrost 31 mph (50 km/h) (način P), 36 mph (58 km/h) (način A)

Največji čas letenja Pribl. 30 minut

Območje delovne temperature 32° do 104° F (0° do 40 ℃)

Delovna frekvenca 2,400 GHz do 2,483 GHz (Evropa, Japonska, Koreja), 5,725 GHz do 5,850 GHz (Združene države, Kitajska)

Prenosna moč (EIRP) 2,4 GHz CE (Evropa) / MIC (Japonska) / KCC (Koreja):

Obseg natančnosti lebdenja RTK omogočen in pravilno deluje: navpično: ±0,1 m； vodoravno: ±0,1 m; RTK onemogočen Navpično: ±0,1 m（z vizualnim pozicioniranjem）； ±0,5 m（z GNSS pozicioniranjem） Vodoravno:±0,3 m（z vizualnim pozicioniranjem）; ±1,5 m（z določanjem položaja GNSS）

Odmik položaja slike Položaj središča kamere je glede na fazno središče vgrajene antene D-RTK pod osjo telesa letala: (36, 0 in 192 mm), ki je že uporabljeno za koordinate slike v podatkih Exif. Pozitivne osi x, y in z trupa letala kažejo naprej, desno oziroma navzdol od letala.

Funkcije preslikave

Natančnost kartiranja Natančnost kartiranja izpolnjuje zahteve standardov natančnosti ASPRS za digitalne ortofote razreda Ⅲ

Razdalja talnega vzorca (GSD) (H/36,5) cm/piksel, H pomeni višino letala glede na prizor snemanja (enota: m)

Učinkovitost pridobivanja podatkov Največja delovna površina pribl. 1 km² za en let (na nadmorski višini 182 m, tj. GSD je približno 5 cm/piksel, kar ustreza zahtevam standardov natančnosti ASPRS za razred 3 digitalnih ortofotov

Vision System

Razpon hitrosti ≤31 mph (50 kmph) na 6,6 ft (2 m) nad tlemi z ustrezno osvetlitvijo

Razpon nadmorske višine 0–33 čevljev (0–10 m)

Območje delovanja 0–33 čevljev (0–10 m)

Domet zaznavanja ovir 2-98 ft (0,7-30 m)

FOV Naprej/zadaj: 60° (vodoravno), ±27° (navpično), navzdol: 70° (spredaj in zadaj), 50° (levo in desno)

Merjenje frekvence Naprej/Zadaj: 10 Hz; Navzdol: 20 Hz

Delovno okolje Površine z jasnimi vzorci in ustrezno osvetlitvijo (＞ 15 luksov)

Kamera

Senzor 1" CMOS; Efektivne slikovne pike: 20 M

Objektiv FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (ekvivalent formata 35 mm: 24 mm)； f/2,8 - f/11, samodejno ostrenje pri 1 m - ∞

Razpon ISO Video: 100-3200 (samodejno) 100-6400 (ročno)； fotografija: 100-3200 (samodejno) 100-12800 (ročno)

Mehanska hitrost zaklopa 8 - 1/2000 s

Elektronska hitrost zaklopa 8 - 1/8000 s

Največja velikost slike 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

Načini snemanja videa H.264，4K：3840×2160 30p

Format fotografije JPEG

Video format MOV

Podprti datotečni sistemi FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Podprte kartice SD MicroSD, največja zmogljivost: 128 GB. Zahtevana ocena razreda 10 ali UHS-1 Hitrost pisanja≥15 MB/s

Območje delovne temperature 32° do 104° F （0 ° do 40 ℃）

Inteligentna letalska baterija (PH4-5870mAh-15,2V)

Zmogljivost 5870 mAh

Napetost 15,2 V

Tip baterije LiPo 4S

Energija 89,2 Wh

Neto teža 468 g

Temperaturno območje polnjenja 14° do 104 ℉ (-10° do 40 ℃)

Največja moč polnjenja 160 W

Inteligentno središče za polnjenje baterije (WCH2)

Vhodna napetost 17,3 - 26,2 V

Izhodna napetost in tok 8,7 V，6 A；5 V，2 A

Delovna temperatura 41° do 104 ℉ (5° do 40 ℃)

Daljinski upravljalnik SDK

Delovna frekvenca 2,400 GHz do 2,483 GHz (Evropa, Japonska, Koreja), 5,725 GHz do 5,850 GHz (druge države/regije)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Največja razdalja prenosa FCC / NCC: 7 km (4,3 milje); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 mi (5 km) (neovirano, brez motenj)

Vgrajena baterija 6000 mAh LiPo 2S

Delovni tok / napetost 1,2 A pri 7,4 V

Držalo za mobilne naprave Tablice in pametni telefoni

Delovna temperatura 32° do 104° F (0° do 40° C)

GNSS

Enofrekvenčni, visoko občutljivi GNSS modul GPS+BeiDou+Galileo（Azija)；GPS+GLONASS+Galileo（druge regije）

Večfrekvenčni večsistemski visokonatančni RTK GNSS Uporabljena frekvenca：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5a ; Prvi določen čas:

Gimbal

Stabilizacija 3-osni (nagib, vrtenje, nihanje)

Višina tona -90° do +30°

Največja nadzorovana kotna hitrost 90°/s

Razpon kotnih vibracij ±0,02°

Infrardeči

Domet zaznavanja ovir 0,6–23 ft (0,2–7 m)

FOV 70° (vodoravno)

±10° (navpično)

Merjenje frekvence 10 Hz

Delovno okolje Površina z razpršenim odbojnim materialom in odbojnostjo > 8 % (kot so stene, drevesa, ljudje itd.)

Daljinec

Delovna frekvenca 2,400 GHz–2,483 GHz (Evropa, Japonska, Koreja), 5,725 GHz–5,850 GHz (Združene države, Kitajska)

Prenosna moč (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Največja razdalja prenosa FCC: 4,3 mi (7 km)； SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 mi (5 km) (neovirano, brez motenj)

Poraba energije 16 W (tipična vrednost)

Zaslon 5,5-palčni zaslon, 1920×1080, 1000 cd/m², sistem Android, pomnilnik 4G RAM+16G ROM

Območje delovne temperature 32° do 104° F （0 ° do 40 ℃）

Inteligentno vozlišče za polnjenje baterij v letalu (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Napetost 17,5 V

Območje delovne temperature 41° do 104 ℉ (5° do 40 ℃)

Zmogljivost 4920 mAh

Napetost 7,6 V

Tip baterije LiPo 2S

Energija 37,39 Wh

Delovna temperatura -4 ° do 104 ℉ (-20 ° do 40 ℃)

AC napajalnik (PH4C160)

Napetost 17,4 V

Nazivna moč 160 W

Mobilna postaja D-RTK 2

Mobilna postaja D-RTK 2 je DJINadgrajeni visoko natančni sprejemnik GNSS, ki podpira vse glavne globalne satelitske navigacijske sisteme in zagotavlja diferencialne popravke v realnem času, ki generirajo podatke o položaju na centimetrski ravni za izboljšano relativno natančnost.

Pozicioniranje na ravni centimetrov

Mobilna postaja D-RTK 2 v celoti podpira signale GPS, GLONASS, Beidou in GALILEO. Mobilna postaja D-RTK 2, ki jo je enostavno in hitro nastaviti, zagotavlja diferencialne podatke v realnem času za brezpilotna letala, da doseže centimetrsko natančnost pozicioniranja. Vgrajena antena z visokim ojačenjem ponuja boljši sprejem signala z več satelitov, tudi če so prisotne ovire.

Ostanite povezani za vsako nalogo

Mobilna postaja D-RTK 2 podpira komunikacijo prek 4G, OcuSync, WiFi in LAN, kar zagotavlja neprekinjen in stabilen prenos podatkov v katerem koli scenariju uporabe. Na mobilno postajo D-RTK 2 lahko hkrati povežete do 5 daljinskih upravljalnikov*, če jih uporabljate z DJI Brezpilotna letala Agras, Phantom 4 RTK ali P4 Multispectral. Ko se uporablja z Matrice 300 RTK, ga je mogoče povezati z več letali, kar omogoča usklajene operacije, ki vključujejo več dronov, in znatno izboljša učinkovitost.

Trajnost, ki ji lahko zaupate

Mobilna postaja D-RTK 2 z zaščito pred vdorom IP65 in lahkim ohišjem iz ogljikovih vlaken je izjemno prenosna in primerna za vsako nalogo, ne glede na to, kako zahtevna je. Vgrajeni IMU-ji spremljajo premike in umerjajo senzorje nagiba, da operaterja opozorijo na morebitne nepravilnosti med misijo, kar zmanjša tveganja.

Celovita rešitev

Mobilna postaja D-RTK 2 je združljiva s Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 in Matrice 300 RTK*. Podpira tudi DPS (DJI Positioning Service), ki zagotavlja visoko natančne podatke o položaju v območju pokrivanja bazne postaje, zaradi česar je idealno orodje za geodetske preglede, preglede iz zraka, kmetijstvo in druge industrijske aplikacije.