Комбінована мобільна станція DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2

Мапінг нового покоління

DJI переосмислила свою технологію дронів з нуля, революціонізувавши свої системи для досягнення нового стандарту точності дронів – пропонуючи клієнтам Phantom 4 RTK дані з точністю до сантиметра, вимагаючи меншої кількості контрольних точок на землі.

Система позиціонування на сантиметровому рівні

Новий модуль RTK інтегрований безпосередньо в Phantom 4 RTK, забезпечуючи дані позиціонування в реальному часі на рівні сантиметрів для покращеної абсолютної точності метаданих зображення. На додаток до оптимізованої безпеки польоту та збору точних даних, Phantom 4 RTK зберігає дані супутникових спостережень, які використовуються для обробки кінематики (PPK), яка може бути виконана за допомогою DJI Хмарна служба PPK. Пристосуйте Phantom 4 RTK до будь-якого робочого процесу з можливістю підключення цієї системи позиціонування до високоточної мобільної станції GNSS D-RTK 2 або NTRIP (мережевий транспорт RTCM через Інтернет-протокол) за допомогою ключа 4G або точки доступу WiFi.

Збирайте точні дані за допомогою TimeSync

Щоб повністю скористатися перевагами модулів позиціонування Phantom 4 RTK, була створена нова система TimeSync для постійного узгодження контролера польоту, камери та модуля RTK. Крім того, TimeSync гарантує, що кожна фотографія використовує найточніші метадані та фіксує дані позиціонування за оптичним центром об’єктива, оптимізуючи результати фотограмметричних методів і дозволяючи зображенню отримати дані позиціонування на сантиметровому рівні.

Точна система візуалізації

Захоплюйте найкращі дані зображення за допомогою 1-дюймового 20-мегапіксельного датчика CMOS. Механічний затвор робить місії з картографування або звичайний збір даних безперебійним, оскільки Phantom 4 RTK може рухатися під час зйомки без ризику розмиття. Завдяки високій роздільній здатності Phantom 4 RTK може досягати відстані 2,74 см від землі (GSD) на висоті польоту 100 метрів. Щоб гарантувати, що кожен Phantom 4 RTK пропонує неперевершену точність, кожен окремий об’єктив камери проходить ретельний процес калібрування. параметри, збережені в метаданих кожного зображення, дозволяючи програмному забезпеченню постобробки індивідуально налаштовувати для кожного користувача.

Створено для геодезистів

Пропонуючи низку схем керування та безкоштовних технологій, the DJI Phantom 4 RTK розроблено для отримання результатів опитування з більшою ефективністю, ніж будь-коли раніше.

Спеціальна програма

Новий DJI Додаток GS RTK і пульт дистанційного керування з вбудованим екраном, що дає користувачам спрощену схему керування для геодезичних місій та інших сценаріїв збору даних. Додаток GS RTK дозволяє пілотам інтелектуально керувати своїм Phantom 4 RTK із кількома режимами планування, включаючи фотограмметрію (2D). і 3D), маршрутні точки польоту, рельєф місцевості, сегментація блоків тощо. Користувачі також можуть імпортувати файли KML/KMZ, щоб оптимізувати робочий процес для своїх місій. Завдяки вбудованому екрану пілоти можуть чітко переглядати та планувати свої місії на надяскравому 5,5-дюймовому HD-дисплеї.

Доступ до різноманітних програм сторонніх розробників

Пілоти з досвідом використання програм сторонніх розробників DJI дрони можуть отримати доступ до провідної у світі екосистеми додатків для дронів для свого Phantom 4 RTK за допомогою дистанційного контролера SDK. Користувачі можуть підключити сумісний пристрій Android або iOS і встановити будь-який сумісний DJI Мобільний додаток із підтримкою SDK, щоб використовувати всю потужність Phantom 4 RTK.

Система передачі OcuSync

Насолоджуйтесь стабільною та надійною передачею зображень і відео високої чіткості на відстані до 7 км, що чудово підходить для картографування великих об’єктів.

Повна сумісність із мобільною станцією D-RTK 2

Підтримуйте свої місії Phantom 4 RTK за допомогою мобільної станції D-RTK 2, надаючи дрону диференціальні дані в режимі реального часу та створюючи точне геодезичне рішення, або отримуйте точні координати місця, якщо використовується як RTK-ровер. Міцна конструкція мобільної станції та система передачі OcuSync гарантують, що ви можете отримувати точні дані на рівні сантиметра за допомогою свого Phantom 4 RTK у будь-яких умовах.

Почніть картографувати сьогодні

Завдяки вбудованому додатку для планування польоту (GS RTK) і простому методу збору даних RTK (мережа RTK або мобільна станція D-RTK 2) пілоти отримають повне рішення для будь-якого робочого процесу геодезії, картографування чи інспекції – безпосередньо з коробка.

характеристики

Літак

Злітна вага 1391 р

Діагональна відстань 350 мм

Максимальна стеля обслуговування над рівнем моря 19685 футів (6000 м)

Максимальна швидкість підйому 6 м/с (автоматичний політ); 5 м/с (ручне керування)

Максимальна швидкість спуску 3 м/с

Максимальна швидкість 31 миль/год (50 км/год) (P-режим), 36 миль/год (58 км/год) (A-режим)

Максимальний час польоту прибл. 30 хвилин

Діапазон робочих температур Від 32° до 104° F (0° до 40 ℃)

Робоча частота Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея), від 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (Сполучені Штати, Китай)

Потужність передачі (EIRP) 2,4 ГГц CE (Європа) / MIC (Японія) / KCC (Корея) :

Діапазон точності наведення RTK увімкнено та працює належним чином: по вертикалі: ±0,1 м； по горизонталі: ±0,1 м; RTK вимкнено Вертикально: ±0,1 м（із позиціонуванням візуалізації）； ±0,5 м（із позиціонуванням GNSS） Горизонтально:±0,3 м（із позиціонуванням візуалом）; ±1,5 м（з позиціонуванням GNSS）

Зміщення положення зображення Положення центру камери відносно фазового центру бортової антени D-RTK під віссю корпусу літака: (36, 0 і 192 мм), уже застосоване до координат зображення в даних Exif. Додатні осі x, y і z корпусу літака спрямовані відповідно вперед, праворуч і вниз.

Функції відображення

Точність картографування Точність картографування відповідає вимогам ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos Class 3

Відстань зразка землі (GSD) (H/36,5) см/піксель， H означає висоту літака відносно сцени зйомки (одиниця: м)

Ефективність збору даних Максимальна робоча площа прибл. 1 км² для одного польоту (на висоті 182 м, тобто GSD становить приблизно 5 см/піксель, що відповідає вимогам стандартів точності ASPRS для цифрових ортофото Class 3

Система зору

Діапазон швидкості ≤31 миль/год (50 км/год) на висоті 6,6 футів (2 м) над землею з достатнім освітленням

Діапазон висот 0-33 фути (0-10 м)

Робочий діапазон 0-33 фути (0-10 м)

Дальність виявлення перешкод 2-98 футів (0,7-30 м)

FOV Вперед/назад: 60° (горизонтально), ±27° (вертикаль), вниз: 70° (перед і ззаду), 50° (ліворуч і праворуч)

Вимірювання частоти Передній/Задній: 10 Гц; Вниз: 20 Гц

Операційне середовище Поверхні з чіткими малюнками та достатнім освітленням (＞ 15 люкс)

Камера

датчик 1" CMOS; Ефективні пікселі: 20 M

Об'єктив FOV 84°；8,8 мм / 24 мм (еквівалент формату 35 мм: 24 мм)； f/2,8 - f/11, автофокус на відстані 1 м - ∞

Діапазон ISO Відео: 100-3200 (авто) 100-6400 (вручну)； Фото: 100-3200 (авто) 100-12800 (вручну)

Механічна витримка 8 - 1/2000 с

Електронна швидкість затвора 8 - 1/8000 с

Максимальний розмір зображення 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

Режими запису відео H.264，4K：3840×2160 30p

Формат фото JPEG

Формат відео MOV

Підтримувані файлові системи FAT32（≤ 32 ГБ）；exFAT（> 32 ГБ）

Підтримувані карти SD MicroSD, максимальна ємність: 128 ГБ. Необхідний клас 10 або рейтинг UHS-1 Швидкість запису≥15 МБ/с

Діапазон робочих температур від 32° до 104° F (від 0° до 40 ℃)

Акумулятор Intelligent Flight (PH4-5870mAh-15.2V)

Ємність 5870 мАг

Напруга 15,2 В

тип батареї LiPo 4S

Енергія 89,2 Вт·год

Вага нетто 468 г

Діапазон температур зарядки 14° до 104 ℉ (-10° до 40 ℃)

Максимальна потужність зарядки 160 Вт

Інтелектуальний концентратор зарядки акумулятора (WCH2)

Вхідна напруга 17,3 - 26,2 В

Вихідна напруга та струм 8,7 В，6 А；5 В，2 А

Робоча температура 41° до 104 ℉ (5° до 40 ℃)

Пульт дистанційного керування SDK

Робоча частота Від 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея), від 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (інші країни/регіони)

EIRP 2,4 ГГц CE / MIC / KCC:

Максимальна відстань передачі FCC / NCC: 4,3 милі (7 км); CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 милі (5 км) (без перешкод, без перешкод)

Вбудований акумулятор 6000 мАг LiPo 2S

Робочий струм/напруга 1,2 А при 7,4 В

Тримач мобільного пристрою Планшети та смартфони

Робоча температура Від 32° до 104° F (0° до 40° C)

GNSS

Одночастотний високочутливий GNSS модуль GPS+BeiDou+Galileo（Азія)；GPS+ГЛОНАСС+Galileo（інші регіони）

Багаточастотна багатосистемна високоточна RTK GNSS Використовувана частота: GPS: L1/L2；ГЛОНАСС: L1/L2；BeiDou: B1/B2；Galileo: E1/E5a; Перший фіксований час:

Карданний підвіс

Стабілізація 3 осі (нахил, крен, поворот)

крок від -90° до +30°

Максимальна керована кутова швидкість 90°/с

Діапазон кутових коливань ±0,02°

Інфрачервоний

Дальність виявлення перешкод 0,6-23 футів (0,2 - 7 м)

FOV 70° (по горизонталі)

±10° (по вертикалі)

Вимірювання частоти 10 Гц

Операційне середовище Поверхня з дифузним відбивним матеріалом і відбивною здатністю> 8% (наприклад, стіни, дерева, люди тощо)

Пульт дистанційного керування

Робоча частота 2,400-2,483 ГГц (Європа, Японія, Корея), 5,725-5,850 ГГц (Сполучені Штати, Китай)

Потужність передачі (EIRP) 2,4 ГГц CE / MIC / KCC:

Максимальна відстань передачі FCC: 4,3 милі (7 км)；SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 милі (5 км) (без перешкод, без перешкод)

Споживання енергії 16 Вт (типове значення)

Дисплей Екран 5,5 дюймів, 1920×1080, 1000 кд/м², система Android, пам’ять 4G RAM+16G ROM

Діапазон робочих температур від 32° до 104° F (від 0° до 40 ℃)

Інтелектуальний концентратор для зарядки батареї (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Напруга 17,5 В

Діапазон робочих температур 41° до 104 ℉ (5° до 40 ℃)

Ємність 4920 мАг

Напруга 7,6 В

тип батареї LiPo 2S

Енергія 37,39 Вт-год

Робоча температура від -4 ° до 104 ℉ (від -20 ° до 40 ℃)

Адаптер змінного струму (PH4C160)

Напруга 17,4 В

Номінальна потужність 160 Вт

Мобільна станція D-RTK 2

Мобільна станція D-RTK 2 DJIОновлений високоточний приймач GNSS, який підтримує всі основні глобальні супутникові навігаційні системи, забезпечуючи диференціальні поправки в реальному часі, які генерують дані позиціонування на сантиметровому рівні для покращеної відносної точності.

Позиціонування на рівні сантиметра

Мобільна станція D-RTK 2 повністю підтримує сигнали GPS, GLONASS, Beidou і GALILEO. Проста і швидка в налаштуванні мобільна станція D-RTK 2 надає диференціальні дані в режимі реального часу для дронів для досягнення точності позиціонування на рівні сантиметра. Вбудована антена з високим коефіцієнтом посилення забезпечує кращий прийом сигналу від більшої кількості супутників навіть за наявності перешкод.

Залишайтеся на зв’язку для будь-якої місії

Мобільна станція D-RTK 2 підтримує зв’язок через 4G, OcuSync, WiFi і LAN, забезпечуючи безперебійну стабільну передачу даних у будь-якому сценарії застосування. До мобільної станції D-RTK 2 можна одночасно підключити до 5 пультів дистанційного керування* при використанні з DJI Безпілотники Agras, Phantom 4 RTK або P4 Multispectral. При використанні з Matrice 300 RTK його можна підключити до кількох літальних апаратів, що робить можливим скоординовані операції за участю кількох дронів і значно підвищує ефективність.

Довговічність, якій можна довіряти

Завдяки захисту IP65 і легкому корпусу з вуглецевого волокна мобільна станція D-RTK 2 є ультрапортативною та готова до виконання будь-яких завдань, якими б складними вони не були. Вбудовані блоки IMU відстежують рухи та калібрують датчики нахилу, щоб попередити оператора про будь-які аномалії під час місії, мінімізуючи ризики.

Комплексне рішення

Мобільна станція D-RTK 2 сумісна з Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 і Matrice 300 RTK*. Він також підтримує DPS (DJI Positioning Service), який надає високоточні дані позиціонування в зоні покриття базової станції, що робить його ідеальним інструментом для зйомки, аероінспекції, сільського господарства та інших промислових застосувань.