DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 mobilā stacija Combo

Nākamās paaudzes kartēšana

DJI ir pārdomājis savu bezpilota lidaparātu tehnoloģiju no paša sākuma, mainot sistēmas, lai sasniegtu jaunu dronu precizitātes standartu – piedāvājot Phantom 4 RTK klientiem centimetru precīzus datus, vienlaikus pieprasot mazāk kontroles punktu uz zemes.

Centimetra līmeņa pozicionēšanas sistēma

Jauns RTK modulis ir integrēts tieši Phantom 4 RTK, nodrošinot reāllaika, centimetru līmeņa pozicionēšanas datus, lai uzlabotu attēla metadatu absolūto precizitāti. Papildus optimizētai lidojumu drošībai un precīzai datu apkopošanai, Phantom 4 RTK saglabā satelītnovērošanas datus, ko izmantos pēcapstrādes kinemātikai (PPK), ko var veikt, izmantojot DJI Mākoņa PPK pakalpojums. Pielāgojiet Phantom 4 RTK jebkurai darbplūsmai ar iespēju savienot šo pozicionēšanas sistēmu ar D-RTK 2 augstas precizitātes GNSS mobilo staciju vai NTRIP (RTCM tīkla transportēšana, izmantojot interneta protokolu), izmantojot 4G sargspraudni vai WiFi tīklāju.

Apkopojiet precīzus datus, izmantojot TimeSync

Lai pilnībā izmantotu Phantom 4 RTK pozicionēšanas moduļu priekšrocības, tika izveidota jaunā TimeSync sistēma, lai nepārtraukti saskaņotu lidojuma kontrolieri, kameru un RTK moduli. Turklāt TimeSync nodrošina, ka katrs fotoattēls izmanto visprecīzākos metadatus un fiksē pozicionēšanas datus objektīva optiskajā centrā, optimizējot fotogrammetrisko metožu rezultātus un ļaujot attēlam iegūt centimetru līmeņa pozicionēšanas datus.

Precīza attēlveidošanas sistēma

Uzņemiet labākos attēla datus, izmantojot 1 collas, 20 megapikseļu CMOS sensoru. Mehāniskais aizvars padara kartēšanas uzdevumus vai regulāru datu tveršanu nevainojamu, jo Phantom 4 RTK var kustēties, uzņemot attēlus, neriskējot, ka aizslēgs var izplūties. Pateicoties augstajai izšķirtspējai, Phantom 4 RTK var sasniegt zemes parauga attālumu (GSD) 2,74 cm 100 metru lidojuma augstumā. Lai nodrošinātu, ka katrs Phantom 4 RTK piedāvā nepārspējamu precizitāti, katrs kameras objektīvs iziet stingru kalibrēšanas procesu. parametri, kas tiek saglabāti katra attēla metadatos, ļaujot pēcapstrādes programmatūrai pielāgoties unikāli katram lietotājam.

Veidots mērniekiem

Piedāvājot virkni kontroles shēmu un bezmaksas tehnoloģiju, DJI Phantom 4 RTK ir izstrādāts, lai nodrošinātu aptaujas līmeņa rezultātus ar lielāku efektivitāti nekā jebkad agrāk.

Mērķtiecīga lietojumprogramma

Jauns DJI GS RTK lietotne un tālvadības pults ar iebūvētu ekrānu, sniedzot lietotājiem racionalizētu vadības shēmu uzmērīšanas misijām un citiem datu iegūšanas scenārijiem. GS RTK lietotne ļauj pilotiem gudri kontrolēt savu Phantom 4 RTK, izmantojot vairākus plānošanas režīmus, tostarp fotogrammetriju (2D). un 3D), maršruta punkta lidojums, reljefa apzināšanās, bloku segmentēšana un daudz kas cits. Lietotāji var arī importēt KML/KMZ failus, lai optimizētu darbplūsmu savām misijām. Izmantojot iebūvēto ekrānu, piloti var skaidri skatīt un plānot savas misijas īpaši spilgtā, 5,5 collu HD displejā.

Piekļūstiet dažādām trešo pušu lietojumprogrammām

Piloti ar pieredzi trešo pušu lietotņu izmantošanā DJI droni var piekļūt pasaulē vadošajai dronu lietotņu ekosistēmai savam Phantom 4 RTK ar SDK tālvadības pulti. Lietotāji var pievienot saderīgu Android vai iOS ierīci un instalēt jebkuru saderīgu DJI Mobilā SDK iespējota lietotne, lai pilnībā izmantotu savu Phantom 4 RTK jaudu.

OcuSync pārraides sistēma

Izbaudiet stabilu un uzticamu HD attēlu un video pārraidi līdz 7 km attālumā, kas ir lieliski piemērots lielāku vietu kartēšanai.

Nevainojama saderība ar D-RTK 2 mobilo staciju

Atbalstiet savas Phantom 4 RTK misijas ar mobilo staciju D-RTK 2 — nodrošinot reāllaika diferenciālos datus bezpilota lidaparātam un veidojot precīzu uzmērīšanas risinājumu, vai iegūstiet precīzas atrašanās vietas koordinātas, ja to lieto kā RTK roveri. Mobilās stacijas izturīgais dizains un OcuSync pārraides sistēma nodrošina, ka ar savu Phantom 4 RTK jebkuros apstākļos varat iegūt precīzus datus centimetru līmenī.

Sāciet kartēšanu jau šodien

Izmantojot iebūvēto lidojumu plānošanas lietotni (GS RTK) un vienkāršu metodi RTK datu vākšanai (RTK tīkls vai mobilā stacija D-RTK 2), pilotiem ir pilnīgs risinājums jebkurai apsekojuma, kartēšanas vai pārbaudes darbplūsmai — tieši ārpus kaste.

Specs

Lidmašīna

Pacelšanās svars 1391 g

Diagonālais attālums 350 mm

Maksimālie apkalpošanas griesti virs jūras līmeņa 19685 pēdas (6000 m)

Maksimālais pacelšanās ātrums 6 m/s (automātiskais lidojums); 5 m/s (manuāla vadība)

Maksimālais nolaišanās ātrums 3 m/s

Maksimālais ātrums 31 jūdzes stundā (50 kmph) (P režīms), 36 jūdzes stundā (58 kmph) (A režīmā)

Maksimālais lidojuma laiks Apm. 30 minūtes

Darba temperatūras diapazons 32° līdz 104° F (0° līdz 40 ℃)

Darbības frekvence 2400 GHz līdz 2,483 GHz (Eiropa, Japāna, Koreja), 5,725 GHz līdz 5,850 GHz (ASV, Ķīna)

Pārraides jauda (EIRP) 2,4 GHz CE (Eiropa) / MIC (Japāna) / KCC (Koreja) ：

Kursora novietošanas precizitātes diapazons RTK iespējots un darbojas pareizi: Vertikāli: ±0,1 m; Horizontāli: ± 0,1 m ; RTK atspējots Vertikāls：±0,1 m(ar redzes pozicionēšanu）； ±0,5 m(ar GNSS pozicionēšanu） Horizontāli：±0,3 m(ar redzes pozicionēšanu）); ±1,5 m (ar GNSS pozicionēšanu)

Attēla pozīcijas nobīde Kameras centra pozīcija ir attiecībā pret borta D-RTK antenas fāzes centru zem gaisa kuģa korpusa ass: (36, 0 un 192 mm), kas jau ir piemērots attēla koordinātām Exif datos. Gaisa kuģa korpusa pozitīvās x, y un z asis norāda attiecīgi uz priekšu, pa labi un uz leju.

Kartēšanas funkcijas

Kartēšanas precizitāte Kartēšanas precizitāte atbilst ASPRS precizitātes standartu prasībām digitālo ortofotogrāfiju klasei Ⅲ

Zemes parauga attālums (GSD) (H/36,5) cm/pikselis, H ir gaisa kuģa augstums attiecībā pret fotografēšanas ainu (vienība: m)

Datu iegūšanas efektivitāte Maksimālā darbības zona apm. 1 km² vienam lidojumam (182 m augstumā, ti, GSD ir aptuveni 5 cm/pikseļi, kas atbilst ASPRS precizitātes standartu prasībām digitālo ortofotogrāfiju klasei Ⅲ

Redzes sistēma

Ātruma diapazons ≤31 jūdzes stundā (50 km/h) 6,6 pēdas (2 m) virs zemes ar atbilstošu apgaismojumu

Augstuma diapazons 0–33 pēdas (0–10 m)

Darbības diapazons 0–33 pēdas (0–10 m)

Šķēršļu uztveršanas diapazons 2–98 pēdas (0,7–30 m)

FOV Uz priekšu/aizmuguri: 60° (horizontāli), ±27° (vertikāli), uz leju: 70° (priekšpusē un aizmugurē), 50° (pa kreisi un pa labi)

Mērīšanas frekvence Uz priekšu/aizmuguri: 10 Hz; Uz leju: 20 Hz

Darbības vide Virsmas ar skaidriem rakstiem un atbilstošu apgaismojumu (＞ 15 luksi)

Kamera

Sensors 1 collas CMOS; efektīvie pikseļi: 20 M

Objektīvs FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (35 mm formāta ekvivalents: 24 mm)； f/2,8 - f/11, autofokuss pie 1 m - ∞

ISO diapazons Video: 100-3200 (automātiski) 100-6400 (manuāli)；Foto: 100-3200 (automātiski) 100-12800 (manuāli)

Mehāniskais slēdža ātrums 8 - 1/2000 s

Elektroniskais aizvara ātrums 8 - 1/8000 s

Maksimālais attēla izmērs 4864×3648 (4:3)；5472×3648 (3:2)

Video ierakstīšanas režīmi H.264，4K：3840×2160 30p

Fotoattēlu formāts JPEG

Video formāts MOV

Atbalstītās failu sistēmas FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

Atbalstītās SD kartes MicroSD, maksimālā ietilpība: 128 GB. Nepieciešams 10. klase vai UHS-1 vērtējums. Rakstīšanas ātrums ≥15 MB/s

Darba temperatūras diapazons 32° līdz 104° F (0° līdz 40 ℃)

Inteliģentais lidojuma akumulators (PH4-5870mAh-15,2V)

Jauda 5870 mAh

Spriegums 15,2 V

Baterijas Tips LiPo 4S

Enerģija 89,2 Wh

Neto svars 468 g

Uzlādes temperatūras diapazons 14° līdz 104 ℉ (-10° līdz 40 ℃)

Maksimālā uzlādes jauda 160 W

Inteliģentais akumulatora uzlādes centrmezgls (WCH2)

Ieejas spriegums 17,3 - 26,2 V

Izejas spriegums un strāva 8,7 V, 6 A ；5 V, 2 A

Darbības temperatūra 41° līdz 104 ℉ (5° līdz 40 ℃)

SDK tālvadības pults

Darbības frekvence 2400 GHz līdz 2,483 GHz (Eiropa, Japāna, Koreja), 5,725 GHz līdz 5,850 GHz (citās valstīs/reģionos)

EIRP 2,4 GHz CE/MIC/KCC:

Maksimālais pārraides attālums FCC/NCC: 4,3 jūdzes (7 km); CE/MIC/KCC/SRRC: 3,1 jūdzes (5 km) (bez šķēršļiem, bez traucējumiem)

Iebūvēts akumulators 6000 mAh LiPo 2S

Darba strāva / spriegums 1,2 A pie 7,4 V

Mobilo ierīču turētājs Planšetdatori un viedtālruņi

Darbības temperatūra 32° līdz 104° F (0° līdz 40° C)

GNSS

Vienas frekvences augstas jutības GNSS modulis GPS+BeiDou+Galileo (Āzija)；GPS+GLONASS+Galileo (citi reģioni)

Daudzfrekvenču daudzsistēmu augstas precizitātes RTK GNSS Izmantotā frekvence: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5a; Pirmais fiksētais laiks:

Gimbal

Stabilizācija 3 ass (slīpums, gājiens, leņķis)

Piķis -90° līdz +30°

Maksimālais kontrolējamais leņķiskais ātrums 90°/s

Leņķisko vibrāciju diapazons ±0,02°

Infrasarkanais

Šķēršļu uztveršanas diapazons 0,6–23 pēdas (0,2–7 m)

FOV 70° (horizontāli)

±10° (vertikāli)

Mērīšanas frekvence 10 Hz

Darbības vide Virsma ar difūzu atstarojošu materiālu un atstarošanās spēja (8% (piemēram, siena, koki, cilvēki utt.)

Tālvadības pults

Darbības frekvence 2 400 GHz–2,483 GHz (Eiropa, Japāna, Koreja), 5 725 GHz–5,850 GHz (ASV, Ķīna)

Pārraides jauda (EIRP) 2,4 GHz CE/MIC/KCC:

Maksimālais pārraides attālums FCC: 4,3 jūdzes (7 km) ；SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 jūdzes (5 km) (netraucēts, bez traucējumiem)

Elektrības patēriņš 16 W (tipiskā vērtība)

Displejs 5,5 collu ekrāns, 1920 × 1080, 1000 cd/m², Android sistēma, atmiņa 4G RAM + 16G ROM

Darba temperatūras diapazons 32° līdz 104° F (0° līdz 40 ℃)

Inteliģentais lidojuma akumulatora uzlādes centrmezgls (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Spriegums 17,5 V

Darba temperatūras diapazons 41° līdz 104 ℉ (5° līdz 40 ℃)

Jauda 4920 mAh

Spriegums 7,6 V

Baterijas Tips LiPo 2S

Enerģija 37,39 Wh

Darbības temperatūra -4° līdz 104 ℉ (no -20° līdz 40 ℃)

Maiņstrāvas adapteris (PH4C160)

Spriegums 17,4 V

Nominālā jauda 160 W

D-RTK 2 mobilā stacija

Mobilā stacija D-RTK 2 ir DJIModernizētais augstas precizitātes GNSS uztvērējs, kas atbalsta visas lielākās globālās satelītnavigācijas sistēmas, nodrošinot reāllaika diferenciālās korekcijas, kas ģenerē centimetru līmeņa pozicionēšanas datus, lai uzlabotu relatīvo precizitāti.

Pozicionēšana centimetru līmenī

D-RTK 2 mobilā stacija pilnībā atbalsta GPS, GLONASS, Beidou un GALILEO signālus. Viegli un ātri iestatāma D-RTK 2 mobilā stacija nodrošina reāllaika diferenciālos datus bezpilota lidaparātiem, lai sasniegtu pozicionēšanas precizitāti centimetru līmenī. Iebūvētā augsta pastiprinājuma antena piedāvā labāku signālu uztveršanu no vairākiem satelītiem pat tad, ja ir šķēršļi.

Saglabājiet sakarus jebkurai misijai

D-RTK 2 mobilā stacija atbalsta saziņu, izmantojot 4G, OcuSync, WiFi un LAN, nodrošinot nepārtrauktu, stabilu datu pārraidi jebkurā lietojumprogrammas scenārijā. Mobilajai stacijai D-RTK 2 vienlaikus var pieslēgt līdz 5 tālvadības pultīm*, ja tās tiek izmantotas ar DJI Agras droni, Phantom 4 RTK vai P4 Multispectral. Lietojot kopā ar Matrice 300 RTK, to var savienot ar vairākiem lidaparātiem, padarot iespējamu koordinētas darbības, iesaistot vairākus dronus, un ievērojami uzlabojot efektivitāti.

Izturība, kurai varat uzticēties

Ar IP65 līmeņa aizsardzību pret iekļūšanu un vieglu oglekļa šķiedras korpusu D-RTK 2 mobilā stacija ir īpaši pārnēsājama un piemērota jebkuram uzdevumam neatkarīgi no tā, cik grūts ir. Iebūvētie IMU uzrauga kustības un kalibrē slīpuma sensorus, lai brīdinātu operatoru par jebkādām novirzēm misijas laikā, tādējādi samazinot riskus.

Visaptverošs risinājums

D-RTK 2 mobilā stacija ir saderīga ar Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 un Matrice 300 RTK*. Tā atbalsta arī DPS (DJI Pozicionēšanas pakalpojums), kas nodrošina augstas precizitātes pozicionēšanas datus bāzes stacijas pārklājuma diapazonā, padarot to par ideālu rīku apsekošanai, gaisa pārbaudēm, lauksaimniecībai un citiem rūpnieciskiem lietojumiem.