پهپاد حرارتی DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

هنگام خرید DJI Matrice 4T، یک مجموعه کامل آماده برای استفاده دریافت می کنید:

• پهپاد: 1 واحد
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 واحد
• باتری: 1 واحد
• پروانه ها (جفت): 3 واحد
• شارژر: 1 واحد
• هاب شارژ: 1 واحد
• کابل های برق: 2 واحد
• کیف حمل: 1 واحد
• ابزار: 1 مجموعه
• کارت MicroSD: 1 واحد

مشخصات

هواپیما:

• وزن برخاست (با ملخ): 1219 گرم*
  (وزن استاندارد هواپیما، از جمله باتری، ملخ ها و کارت microSD. وزن واقعی محصول ممکن است متفاوت باشد.)

• وزن برخاست (با ملخ های کم صدا): 1229 گرم*
  (وزن استاندارد هواپیما، از جمله باتری، ملخ ها و کارت microSD. وزن واقعی محصول ممکن است متفاوت باشد.)

• حداکثر وزن برخاستن:

  • پروانه استاندارد: 1420 گرم
  • پروانه های کم صدا: 1430 گرم

• ابعاد (تا شده): 260.6×113.7×138.4 میلی‌متر (L×W×H)

• ابعاد (بازشده): 307.0×387.5×149.5 میلی‌متر (L×W×H)
  حداکثر ابعاد بدون احتساب پروانه ها

• حداکثر بار بار: 200 گرم

• اندازه پروانه: 10.8 اینچ

• فاصله دو محور مورب: 438.8 میلی متر

• حداکثر سرعت صعود: 10 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت صعود با لوازم جانبی: 6 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت فرود: 8 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت فرود با لوازم جانبی: 6 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت افقی (در سطح دریا، بدون باد): 21 متر بر ثانیه
  (21 متر بر ثانیه به جلو، 18 متر بر ثانیه به عقب، 19 متر بر ثانیه به طرفین)
  (با حالت اسپرت در مناطق اتحادیه اروپا سریعتر از 19 متر بر ثانیه نیست.)

• حداکثر ارتفاع: 6000 متر

• حداکثر ارتفاع عملیاتی با بار: 4000 متر

• حداکثر زمان پرواز (بدون باد):

  • 49 دقیقه (پروانه استاندارد)
  • 46 دقیقه (پروانه های کم صدا)
    (اندازه گیری شده با سرعت تقریبی 8 متر بر ثانیه بدون محموله در محیط بدون باد تا زمانی که سطح باتری به 0 درصد برسد)

• حداکثر زمان شناور (بدون باد):

  • 42 دقیقه (پروانه استاندارد)
  • 39 دقیقه (پروانه های کم صدا)

• حداکثر فاصله پرواز (بدون باد):

  • 35 کیلومتر (پروانه استاندارد)
  • 32 کیلومتر (پروانه های کم صدا)

• حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد: 12 متر بر ثانیه
  (حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد در هنگام برخاستن و فرود آمدن.)

• حداکثر زاویه گام: 35 درجه

• دمای عملیاتی: -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 درجه فارنهایت تا 104 درجه فارنهایت)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS فقط زمانی پشتیبانی می شود که ماژول RTK فعال باشد.)

• محدوده دقت شناور (بدون باد یا نسیم): ± 0.1 متر (با سیستم ویژن)؛ ± 0.5 متر (با GNSS)؛ ±0.1 متر (با RTK)

• دقت GNSS RTK:

  • ثابت RTK: 1 سانتی‌متر + 1 صفحه در دقیقه (افقی)، 1.5 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام (عمودی)

• حافظه داخلی: N/A

• پورت ها:

  • رابط E-Port × 1: از لوازم جانبی رسمی و دستگاه های PSDK شخص ثالث پشتیبانی می کند (تغییر داغ پشتیبانی نمی شود)
  • رابط E-Port Lite × 1: پشتیبانی از اتصال USB به DJI نرم افزار تنظیم و برخی از دستگاه های شخص ثالث PSDK.

• مدل پروانه:

  • 1157F (پروانه های استاندارد)
  • 1154F (پروانه های کم صدا)

• فانوس دریایی: در هواپیما تعبیه شده است

دوربین

• سنسور تصویر:
  • دوربین واید: CMOS 1/1.3 اینچی، پیکسل‌های موثر: 48 مگاپیکسل
  • دوربین تله متوسط: CMOS 1/1.3 اینچی، پیکسل های موثر: 48 مگاپیکسل
  • دوربین تله فوتو: CMOS 1/1.5 اینچی، پیکسل های موثر: 48 مگاپیکسل
• لنز:
  • FOV: 82 درجه
  • فاصله کانونی معادل: 24 میلی متر
  • دیافراگم: f/1.7
  • محدوده فوکوس: 1 متر تا ∞
• محدوده ISO:
  • حالت عادی: ISO 100 تا ISO 25600
  • حالت صحنه شب:
    • دوربین واید: ISO 100 تا ISO 409600
    • دوربین تله متوسط: ISO 100 تا ISO 409600
    • دوربین تله فوتو: ISO 100 تا ISO 819200
• سرعت شاتر:
  • برد: 2-1/8000 ثانیه
• حداکثر اندازه عکس:
  • دوربین واید: 8064 × 6048
  • دوربین تله فوتو متوسط: 8064 × 6048
  • دوربین تله فوتو: 8192 × 6144
• حداقل فاصله عکس:
  • DJI Matrice 4T: 0.7 ثانیه

حالت های عکاسی ثابت:

• دوربین واید: تک (12 مگاپیکسل/48 مگاپیکسل)، فاصله زمانی (12 مگاپیکسل/48 مگاپیکسل)، JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه)، عکاسی هوشمند ( 12 مگاپیکسل)، پانوراما (تصویر خام 12 مگاپیکسلی؛ تصویر دوخته شده تا 100 مگاپیکسل).
• دوربین تله متوسط و دوربین تله فوتو: تک (12 مگاپیکسل و 48 مگاپیکسل)، فاصله زمانی (12 مگاپیکسل/48 مگاپیکسل)، JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه) , عکاسی هوشمند (12 مگاپیکسل).

قابلیت های ویدیویی:

• کدک ویدیویی و وضوح تصویر:
  • فرمت کدگذاری ویدیو: H.264/H.265
  • استراتژی کدگذاری: CBR، VBR
  • گزینه های رزولوشن:
    • 4K: 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps
• حداکثر میزان بیت ویدیو: H.264 با حداکثر سرعت 60 مگابیت بر ثانیه؛ H.265 تا 40 مگابیت بر ثانیه
• فایل سیستم پشتیبانی شده: exFAT
• فرمت عکس: JPEG
• فرمت ویدئو: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

زوم دیجیتال:

• دوربین تله فوتو تا زوم هیبریدی را پشتیبانی می کند 112 برابر, ، با زوم دیجیتال 16 برابر.

چراغ کمکی NIR

نور مادون قرمز
    DJI Matrice 4T: FOV: 5.7°±0.3°

ماژول لیزر:

• مسافت یاب لیزری:

  • محدوده اندازه گیری: 1800 متر (1 هرتز) @20% هدف بازتاب*
  • محدوده فرود مایل (فاصله مایل 1:5): 600 متر (1 هرتز)
  • منطقه کور: 1 متر

• دقت اندازه گیری فاصله:

  • 1-3 متر: خطای سیستم <0.3 متر، خطای تصادفی <0.1 متر @1σ
  • سایر فاصله ها: ±(0.2+0.0015D) (D نشان دهنده فاصله اندازه گیری بر حسب متر است)

• کاهش عملکرد ممکن است در شرایط بارانی یا مه آلود رخ دهد.

دوربین حرارتی مادون قرمز

    تصویرگر حرارتی
    DJI Matrice 4T: اکسید وانادیوم خنک نشده (VOx)

لنزهای دوربین مادون قرمز را در معرض منابع قوی انرژی مانند خورشید، گدازه یا پرتو لیزر قرار ندهید. در غیر این صورت، سنسور دوربین ممکن است سوخته شود که منجر به آسیب دائمی شود.

قطعنامه
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Pixel Pitch
    DJI Matrice 4T: 12 میکرومتر

نرخ فریم
    DJI Matrice 4T: 30 هرتز

لنز
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0.3°
    DJI Matrice فاصله کانونی معادل 4T: 53 میلی متر
    DJI Matrice دیافراگم 4T: f/1.0
    DJI Matrice فوکوس 4T: 5 متر تا ∞

 حساسیت
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

روش اندازه گیری دما
    DJI Matrice 4T: نقطه‌سنج، اندازه‌گیری مساحت

محدوده اندازه گیری دما
    DJI Matrice 4T:
حالت افزایش بالا: -20 ℃ تا 150 ℃ (-4 درجه فارنهایت تا 302 درجه فارنهایت) ()
حالت کم بهره: 0 ℃ تا 550 ℃ (32 درجه فارنهایت تا 1022 درجه فارنهایت)

پالت
    DJI Matrice 4T:
سفید داغ/سیاه داغ/تینت/آهنی قرمز/آهن داغ/ قطب شمال/پزشکی/فولگوریت/رنگین کمان 1/رنگین کمان 2

فرمت عکس
    DJI Matrice 4T: JPEG (8 بیت)، R-JPEG (16 بیت)

وضوح تصویر
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (رزولوشن فوق العاده فعال، حالت شب فعال نیست)
سایر شرایط: 640 × 512@30fps

میزان بیت ویدیو
    DJI Matrice 4T:
6.5 مگابیت در ثانیه (H.264 640 × 512@30fps)
5 مگابیت در ثانیه (H.265 640 × 512@30fps)
12 مگابیت در ثانیه (H.264 1280 × 1024@30fps)
8 مگابیت در ثانیه (H.265 1280 × 1024@30fps)

    فرمت ویدئو
    DJI Matrice 4T：MP4

حالت های عکاسی ثابت
    DJI Matrice 4T:
تک: 1280 × 1024/640 × 512
فاصله: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه

وضوح عکس
    DJI Matrice 4T:
مادون قرمز: 1280 × 1024 (رزولوشن فوق العاده روشن)
640 × 512 (رزولوشن فوق العاده خاموش)

زوم دیجیتال
    DJI Matrice 4T: 28x

طول موج مادون قرمز
    DJI Matrice 4T: 8 تا 14 میلیمتر

دقت اندازه گیری دمای مادون قرمز
    DJI Matrice 4T: سود بالا: ± 2 ℃ یا ± 2٪، هر کدام بیشتر باشد
    DJI Matrice 4T: بهره کم: ± 5 ℃ یا ± 3 درصد، هر کدام بیشتر باشد

گیمبال:

سیستم تثبیت
    DJI Matrice 4T：3 محور (شیب، رول، پان)


محدوده مکانیکی
    DJI Matrice 4T
محدودیت های مکانیکی گیمبال:
شیب: -140 درجه تا 113 درجه
رول: -52 درجه تا 52 درجه
تابه: -65 درجه تا 65 درجه
محدودیت های نرم:
شیب: -90 درجه تا 35 درجه
رول: -47 درجه تا 47 درجه
تابه: -60 درجه تا 60 درجه


محدوده چرخش قابل کنترل
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
تابه: ± 90 درجه تا 35 درجه
پان: قابل کنترل نیست


حداکثر سرعت کنترل (شیب)
100 درجه بر ثانیه

محدوده ارتعاش زاویه ای
0.007 ± درجه

محور یاو
عملکرد دستی غیر قابل کنترل است
برنامه رابط MSDK قابل کنترل است.

رتبه حفاظت از ورود
بدون سطح حفاظت استاندارد

دمای عملیاتی
استاندارد: -10 درجه سانتی گراد تا 40 درجه سانتی گراد (14 درجه فارنهایت تا 104 درجه فارنهایت)

حس کردن

این هواپیما مجهز به سیستم دید دوچشمی همه جهته است که توسط یک حسگر مادون قرمز سه بعدی که در پایین قرار دارد، تقویت شده است.

• رو به جلو:

  • محدوده اندازه گیری دوچشمی: 0.4-22.5 متر
  • محدوده اندازه گیری: 0.4-200 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤21 متر بر ثانیه
  • FOV: 90 درجه (افقی)، 135 درجه (عمودی)

• عقب مانده:

  • محدوده اندازه گیری: 0.4-22.5 متر
  • محدوده اندازه گیری: 0.4-200 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤21 متر بر ثانیه
  • FOV: 90 درجه (افقی)، 135 درجه (عمودی)

• جانبی:

  • محدوده اندازه گیری: 0.5-32 متر
  • محدوده اندازه گیری: 0.5-200 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤21 متر بر ثانیه
  • FOV: 90 درجه (افقی)، 90 درجه (عمودی)

• رو به پایین:

  • محدوده اندازه گیری: 0.3-18.8 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤10 متر بر ثانیه
  • FOV در جلو و عقب 160 درجه و 160 درجه به راست و چپ است.

محیط عملیاتی:

• جلو، عقب، چپ، راست و بالا: سطح باید دارای بافت ظریف و نور کافی باشد.
• رو به پایین: به زمینی با بافت غنی و نور کافی مانند دیوارها، درختان یا افرادی با بازتاب بالای 20 درصد نیاز دارد. شرایط نور باید با منظره شهر در شب مطابقت داشته باشد.

انتقال ویدئو

سیستم O4 Enterprise انتقال ویدئو را تامین می کند.

• کیفیت نمایش زنده: کنترل از راه دور با سرعت 1080p/30fps نمایش داده می شود.

• فرکانس عملیاتی:

  • 2.400-2.4835 گیگاهرتز
  • 5.725-5.850 گیگاهرتز
  • 5.150-5.250 گیگاهرتز (CE)
  • تغییرات فرکانس به منطقه بستگی دارد. مقررات محلی را بررسی کنید

• قدرت فرستنده (EIRP):

  • 2.4 گیگاهرتز: ≤33 dBm (FCC)، ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 گیگاهرتز: <33 dBm (FCC)، <30 dB (SRRC)، <14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• حداکثر فاصله انتقال:

  • 25 کیلومتر (FCC)، 12 کیلومتر (CE)، 12 کیلومتر (SRRC)، 12 کیلومتر (MIC) در محیط های بدون مانع.
  • فاصله ها با تداخل کاهش می یابد:
    • تداخل شدید در مراکز شهر: تقریبا 1.5-5 کیلومتر
    • تداخل متوسط در مناطق حومه شهر: تقریبا. 5-15 کیلومتر
    • تداخل کم در حومه/سواحل دریا: تقریبا. 15-25 کیلومتر

• حداکثر سرعت دانلود: 20 مگابایت بر ثانیه

• تأخیر: 130 میلی ثانیه (وابسته به محیط و دستگاه).

• آنتن: 8 آنتن با پیکربندی 2T4R.

کارت حافظه

این هواپیما از کارت‌های SD U3/Class10/V30 یا بالاتر با توصیه‌های خاص از جمله برندهای Lexar و Kingston پشتیبانی می‌کند. مدل ها عبارتند از Lexar 1066x و Kingston Canvas GO! به علاوه کارت های microSD با ظرفیت های مختلف از 64 گیگابایت تا 512 گیگابایت.

باتری هوشمند پرواز

• ظرفیت: 6741 میلی آمپر ساعت
• ولتاژ استاندارد: 14.76 V
• حداکثر ولتاژ شارژ: 17.0 V
• نوع سلول: لیتیوم یون 4S
• انرژی: 99.5 ساعت
• وزن: 401 گرم
• دمای شارژ مجدد: 5 تا 40 درجه سانتی گراد
• تعداد چرخه: 200
• نرخ شارژ: 4C، با حداکثر توان شارژ 1.8C. شارژ در دمای پایین پشتیبانی نمی شود.

هاب شارژ

• ورودی: USB-C 5-20 ولت، حداکثر 5 آمپر
• خروجی: رابط باتری: 11.2 ولت تا 17 ولت
• توان نامی: 100 وات
• نوع شارژ مجدد: 4 باتری را به ترتیب با حالت های استاندارد (100٪ SOC) و آماده به کار (90٪ SOC) شارژ می کند.
• باتری سازگار: DJI Matrice سری 4E/T
• دمای شارژ: 5 تا 40 درجه سانتی گراد

DJI RC Plus 2 Enterprise

این کنترل از راه دور از سیستم انتقال ویدئوی O4 Enterprise با مشخصات فاصله انتقال مشابه هواپیما استفاده می کند. از باندهای فرکانسی متعدد پشتیبانی می کند و یک آنتن داخلی با بهره بالا ارائه می دهد.

• فرکانس عملیاتی:

  • 2.4000-2.4835 گیگاهرتز
  • 5.725-5.850 گیگاهرتز
  • 5.1 گیگاهرتز (فقط دریافت)

• پروتکل وای فای: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax، با عملکرد همزمان دو باند.

• پروتکل بلوتوث: بلوتوث 5.2.

• صفحه نمایش: صفحه نمایش 7.02 اینچی با وضوح 1920 × 1200 و روشنایی 1400 نیت.

• باتری: 2S2P لیتیوم یون، 6500 میلی آمپر ساعت، 46.8 وات ساعت (داخلی).

• زمان شارژ: 2 ساعت برای باتری داخلی یا هر دو.

• ویژگی های اضافی:

  • خروجی HDMI 1.4
  • فضای ذخیره سازی: 128 گیگابایت رام قابل ارتقا از طریق کارت microSD.
  • دمای کارکرد: -20 تا 50 درجه سانتی گراد
  • وزن: 1.15 کیلوگرم (بدون باتری خارجی).
  • مدل های هواپیمای پشتیبانی شده: ماتریس 4T/4E.

GNSS: پشتیبانی از GPS، Galileo، و BeiDou برای به روز رسانی پویا نقطه خانه.