Kit d'extension DJI RoboMaster S1 Education Core

DJI RoboMaster EP Core : Robot éducatif IA et programmation

Après le révolutionnaire RoboMaster S1, le robot éducatif RoboMaster EP Core fait passer l'apprentissage au niveau supérieur. Toute école peut bénéficier de la programmation et de l'intelligence artificielle avec ce robot éducatif. DJILe kit de développement logiciel (SDK) de , des logiciels et du matériel extensibles, un programme unique et le tout nouveau concours RoboMaster Youth sont tous inclus. Le RoboMaster EP est un robot éducatif inégalé pour les enfants et les enseignants. Ce puissant robot éducatif est une solution tout-en-un pour toutes les écoles STEAM, permettant aux élèves de tous âges et niveaux de participer à des projets d'IA et de programmation.

• Des outils pédagogiques inégalés: SDK officiel, fonctionnalités puissantes et capacités de compatibilité, accessoires mécaniques hautes performances
• Ressources pédagogiques: Cours basés sur des projets, modèle d'enseignement en couches, matériel d'orientation pédagogique complet
• Concurrence: RoboMaster Youth Tournament, système de compétition multi-tours, partenariats avec des écoles et des établissements d'enseignement prestigieux

Composants de la DJI RoboMaster EP Noyau

Pince: Le préhenseur transforme le RoboMaster EP en un cadre puissant et multifonctionnel. La conception structurelle pratique et la force de préhension réglable lui permettent de saisir et de déplacer fermement et de manière fiable des objets de formes, de poids et de tailles variés.

Bras robotique: Le bras robotique de l'EP est incroyablement durable, mais compact et flexible. Il prend en charge un contrôle FPV précis, permettant aux étudiants d'effectuer des tâches même lorsque les objets cibles sont hors de vue.

Servomoteur haute performance: En tant que pilote de propulsion pour le RoboMaster EP, le servo prend en charge des capacités de contrôle personnalisées via la carte de commande principale de l'EP. Il assure un jeu d'engrenage minimal, une précision de contrôle élevée et un couple de sortie élevé. Il peut également alimenter le bras robotique et prendre en charge le mode moteur à engrenages CC, permettant aux étudiants de construire des structures de levage en utilisant leurs connaissances en physique.

Adaptateur de capteur et module de connecteur d'alimentation: chaque adaptateur de capteur possède deux ports de capteur et fournit une alimentation électrique. Un module de connecteur d'alimentation permet la connexion et l'alimentation de matériel tiers, fournissant plusieurs ports pour connecter le matériel et créer des programmes et des applications personnalisés.

Capteur de distance infrarouge: Avec une plage de mesure de 0,1 à 10 mètres, le capteur de distance infrarouge mesure avec précision avec une marge d'erreur de 5 %. L'ajout de modules programmables dans Scratch fournit également des informations de mesure de distance fiables. Cela permet au PE de détecter son environnement et d'éviter les obstacles, ce qui aide les élèves à mieux comprendre les principes avancés de la conduite autonome.

DJI RoboMaster EP Core : fonctionnalités

DJI Ouvrir le SDK: Des possibilités de programmation infinies sont déverrouillées lorsque vous utilisez des SDK (kits de développement logiciel). L'Ouvert DJI Le SDK est disponible sur le RoboMaster EP et prend en charge plus de 50 ports de capteur programmables. Cela permet aux étudiants d'utiliser les données en continu des modules de capteurs, de la vidéo et de l'audio pour programmer des applications d'IA et découvrir la vraie technologie d'IA.

Diffusion de données vidéo et audio: le streaming de données vidéo et audio HD et les images stabilisées offrent une plus grande précision de reconnaissance. Des projets d'apprentissage en profondeur et des fonctionnalités telles que l'analyse de données, l'apprentissage de modèles, la reconnaissance de scènes et la personnalisation peuvent être réalisés avec une plate-forme tierce.

Données d'attitude: code de flexibilité pour les données d'attitude collectées à partir des gyroscopes châssis et cardan.

Essaim: connectez plusieurs EP à un ordinateur pour effectuer des mouvements d'essaim via une communication multi-machines.

Informations de mesure de distance ToF: les informations de mesure de distance fournies par le capteur de distance infrarouge permettent un évitement intelligent des obstacles et une communication multi-machines précise pour une conduite autonome.

DJI Fonctionnalités et compatibilité du RoboMaster EP Core

Extensibilité accrue: une plate-forme d'extension personnalisable permet aux étudiants de construire et d'étendre le RoboMaster EP Core comme ils le souhaitent. L'EP est également compatible avec les blocs de construction, offrant encore plus de possibilités d'apprentissage et de plaisir.

Matériel tiers compatible: le RoboMaster EP prend en charge le matériel tiers open-source tel que Micro:bit, Arduino et Raspberry Pi. Ces composants peuvent être connectés et alimentés via des ports série sur le contrôleur du châssis principal. Le PE peut également effectuer l'apprentissage de modèles et la reconnaissance de scènes via des plates-formes d'IA telles que NVIDIA Jetson Nano et DJISDK officiel de , permettant aux étudiants de mieux comprendre les principes de fonctionnement de l'IA.

Compatible avec les capteurs tiers: le RoboMaster EP est équipé de quatre adaptateurs de capteur, ce qui facilite la connexion et l'alimentation de capteurs tiers qui mesurent des entrées telles que la température, la pression, la distance et plus encore. Les données sensorielles peuvent même être utilisées dans Scratch, ouvrant des possibilités de programmation infinies.

Communication multi-machines: La programmation Python permet à plusieurs unités du RoboMaster EP de communiquer et d'interagir les unes avec les autres en temps réel.

Nouveaux blocs de programmation Scratch: De nouveaux blocs de programmation Scratch ont été ajoutés à la section Lab de l'application RoboMaster. Ils ont été conçus pour aider les utilisateurs à obtenir et à utiliser des données sensorielles. Avec ces blocs, les utilisateurs peuvent accéder et contrôler rapidement l'adaptateur de capteur, le bras robotique, la pince, le lanceur infrarouge, le capteur de profondeur infrarouge et le matériel tiers open source.

Prise en charge de plusieurs plates-formes et de deux langages de programmation: l'application RoboMaster est compatible avec le RoboMaster EP et plusieurs systèmes d'exploitation, y compris iOS, Android, Windows et Mac, ce qui en fait l'outil parfait pour un large éventail de scénarios d'enseignement. L'EP prend en charge deux langages de programmation, Scratch 3.0 et Python 3.6, permettant aux débutants comme aux experts de s'amuser avec la programmation.

Inclus

Armure avant x1

Plaque de montage de roue Mecanum x1

Anneau d'amortissement de roue Mecanum x4

Rouleaux de roue Mecanum x48

Graisse x1

Contrôleur de mouvement x1

Bouteille de boules de gel x1

Porte-tournevis x1

Moteur brushless M3508l et ESC x4

Plaque de montage moteur x4

Conteneur de boulons x1

Lunettes de protection x1

Protecteur d'arbre avant en forme de X x1

Porte-câble x1

Chargeur x1

Batterie intelligente x1

Câble d'alimentation secteur x1

Moyeu intérieur avec filetage à gauche × 2

Moyeu extérieur avec filetage à gauche × 2

Moyeu intérieur avec filetage à droite × 2

Moyeu externe avec filetage à droite × 2

Support de bague d'amortissement ×4

Couverture de cabine de châssis x1

Ruban de masquage x1

Marqueur de vision x7

Couvercle de châssis x1

Châssis central de train de roulement x1

Contrôleur intelligent x1

Couvercle d'essieu avant x1

Base de module d'essieu avant x1

Cardan x1

Caméra x1

Foudroyeur x1

Conteneur de boule de gel x1

Haut-parleur x1

Détecteur d'impact x4

Câble de caméra x1

Câble de données 35 cm x1

Câble de données 23 cm x2

Câble de données 12 cm x4

Armure arrière x1

Armure gauche x1

Armure droite x1

Spécifications

Capteur de distance infrarouge

Portée de détection 0,1-10 m

Champ de vision 20°

Précision 5%

Bras robotique

Plage de mouvement Horizontal : 22 cm, Vertical : 15 cm

Nombre d'axes 2

Pince

Portée env. 10cm

Servomoteur

Poids env. 70g

Dimensions du corps 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Rapport de transmission 512:1

Modes de fonctionnement Mode angle, mode vitesse

Adaptateur de capteur

Type de port E/S, AD

Nombre de ports 2

Module de connecteur d'alimentation

Port de communication Bus CAN

Port d'alimentation USB Type-A de sortie : 5 V 2 A

Entrée port d'alimentation TX30 : 12 V

Caméra

Champ de vision 120°

Résolution maximale des photos fixes 2560 × 1440

Résolution vidéo maximale FHD : 1080/30 ips, HD : 720/30 ips

Débit binaire vidéo maximum 16 Mbps

Format de photos JPEG

Format vidéo MP4

Capteur CMOS 1/4″ ; Pixels effectifs : 5 MP

Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

Détecteur de coups

Exigences de détection Pour que le détecteur d'impact soit activé, les conditions suivantes doivent être remplies : diamètre de la perle de gel ≥ 6 mm, vitesse de lancement ≥ 20 m/s et l'angle entre la direction de l'impact et le plan du détecteur d'impact n'est pas inférieur à 45°.

Fréquence de détection maximale 15 Hz

Noyau EP

Poids env. 3,3 kg

Dimensions 320×240×270 mm (longueur × largeur × hauteur)

Plage de vitesse du châssis 0-3,5 m/s (avant), 0-2,5 m/s (arrière), 0-2,8 m/s (latéralement)

Vitesse de rotation maximale du châssis 600°/s

Moteur sans balais M3508I

Vitesse de rotation maximale 1000 tr/min

Couple maximal 0,25 N·m

Puissance de sortie maximale 19 W

Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

Conducteur FOC

Méthode de contrôle Contrôle de vitesse en boucle fermée

Protection Protection contre les surtensions, Protection contre les surchauffes, Démarrage progressif, Protection contre les courts-circuits, Détection d'anomalies de puce et de capteur

Contrôleur intelligent

Latence connexion via Wi-Fi : 80-100 ms, connexion via routeur : 100-120 ms, (sans obstruction, sans interférence)

Qualité d'affichage en direct 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Fréquence de fonctionnement 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Mode de fonctionnement Connexion via Wi-Fi, Connexion via routeur

Distance de transmission maximale Connexion via Wi-Fi : FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Connexion via routeur : FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Puissance de transmission (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC : ≤30 dBm, SRRC : ≤20 dBm, MIC : ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC : ≤30 dBm, SRRC : ≤23 dBm, MIC : ≤23 dBm ; 5,725-5,850 GHz FCC : ≤30dBm, SRRC : ≤30dBm

Norme de transmission IEEE802.11a/b/g/n

Batterie intelligente

Capacité 2400 mAh

Tension de charge nominale 10,8 V

Tension de charge maximale 12,6 V

Type de batterie LiPo 3S

Énergie 25,92 Wh

Poids 169 grammes

Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

Plage de température de charge 5 à 40 °C (41 à 104 °F)

Puissance de charge maximale 29 W

Autonomie de la batterie en utilisation 35 minutes (mesurée à une vitesse constante de 2 m/s sur une surface plane)

Autonomie de la batterie en veille Env. 100 minutes

Chargeur

Entrée 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Port de sortie : 12,6 V=0,8 A ou 12,6 V=2,2 A

Tension 12,6 V

Tension nominale 28 W

Application

Application RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ou version ultérieure

Android Android 5.0 ou version ultérieure

Routeur

Routeurs recommandés TP-Link TL-WDR8600 ; TP-Link TL-WDR5640 (Chine), TP-Link Archer C7 ; NETGEAR X6S (international)

Solution d'alimentation extérieure recommandée pour les routeurs Banque d'alimentation pour ordinateur portable (correspond à la puissance d'entrée du routeur)

carte Micro SD

Cartes SD prises en charge Prend en charge les cartes microSD d'une capacité allant jusqu'à 64 Go