DJIファントム4RTKSEドローン

次世代マッピング

DJI は、ドローンテクノロジーをゼロから再考し、システムに革命をもたらし、ドローンの精度に関する新しい標準を実現しました。Phantom4 RTKの顧客に、必要な地上制御ポイントを減らしながら、センチメートル精度のデータを提供します。

センチメートルレベルの位置決めシステム

新しいRTKモジュールはPhantom4RTKに直接統合されており、リアルタイムのセンチメートルレベルのポジショニングデータを提供して、画像メタデータの絶対精度を向上させます。 Phantom 4 RTKは、最適化された飛行安全性と正確なデータ収集に加えて、後処理キネマティクス（PPK）に使用される衛星観測データを保存します。 DJI クラウドPPKサービス。 Phantom 4 RTKを任意のワークフローに適合させ、この測位システムを4GドングルまたはWiFiホットスポットを使用してD-RTK 2高精度GNSSモバイルステーションまたはNTRIP（インターネットプロトコルを介したRTCMのネットワークトランスポート）に接続する機能を備えています。

TimeSyncを使用して正確なデータを収集する

Phantom 4 RTKのポジショニングモジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー、カメラ、RTKモジュールを継続的に調整する新しいTimeSyncシステムが作成されました。さらに、TimeSyncは、各写真が最も正確なメタデータを使用し、ポジショニングデータをレンズの光学中心に固定することを保証します。写真測量法の結果を最適化し、画像にセンチメートルレベルのポジショニングデータを実現させます。

正確なイメージングシステム

1インチ、20メガピクセルのCMOSセンサーで最高の画像データをキャプチャします。 Phantom 4 RTKは、シャッターがぼやけるリスクなしに写真を撮りながら移動できるため、メカニカルシャッターにより、マッピングミッションや通常のデータキャプチャがシームレスになります。 Phantom 4 RTKは高解像度であるため、100メートルの飛行高度で2.74 cmの地上サンプル距離（GSD）を達成できます。各Phantom 4 RTKが比類のない精度を提供することを保証するために、すべてのカメラレンズは厳格なキャリブレーションプロセスを経て、各画像のメタデータに保存されたパラメーターにより、後処理ソフトウェアをユーザーごとに一意に調整できます。

測量士向けに構築

さまざまな制御スキームと補完的なテクノロジーを提供し、 DJI Phantom 4 RTKは、これまで以上に効率的に調査グレードの結果を提供するために開発されました。

目的に合わせたアプリケーション

新しい DJI GS RTKアプリと組み込み画面のリモートコントローラーにより、ミッションやその他のデータ取得シナリオを調査するための合理化された制御スキームがユーザーに提供されます。GSRTKアプリを使用すると、パイロットは写真測量（2D）を含む複数の計画モードでPhantom4RTKをインテリジェントに制御できます。および3D）、ウェイポイントフライト、地形認識、ブロックセグメンテーションなど。ユーザーはKML/KMZファイルをインポートして、ミッションのワークフローを最適化することもできます。組み込みの画面を使用すると、パイロットは超高輝度の5.5インチHDディスプレイでミッションを明確に表示および計画できます。

さまざまなサードパーティアプリケーションにアクセスする

サードパーティのアプリを使用した経験のあるパイロット DJI ドローンは、SDK Remote Controllerを使用して、Phantom4RTKの世界をリードするドローンアプリエコシステムにアクセスできます。ユーザーは互換性のあるAndroidまたはiOSデバイスを接続し、互換性のある任意のデバイスをインストールできます DJI Phantom4RTKの全機能を活用するモバイルSDK対応アプリ。

OcuSyncトランスミッションシステム

最大7kmの距離で、安定した信頼性の高いHD画像とビデオの伝送をお楽しみください。大規模なサイトのマッピングに最適です。

D-RTK2モバイルステーションとのシームレスな互換性

D-RTK2モバイルステーションでPhantom4RTKミッションをサポート–ドローンにリアルタイムの差分データを提供し、正確な測量ソリューションを形成するか、RTKローバーとして使用するときに正確な位置座標を取得します。モバイルステーションの頑丈な設計とOcuSync伝送システムにより、どのような状況でもPhantom4RTKを使用してセンチメートルレベルの正確なデータを取得できます。

今日からマッピングを開始

組み込みのフライトプランニングアプリ（GS RTK）とRTKデータを収集する簡単な方法（RTKネットワークまたはD-RTK 2モバイルステーション）により、パイロットは、測量、マッピング、または検査ワークフローの完全なソリューションをすぐに利用できます。箱。

スペック

航空機

離陸重量 1391 g

対角距離 350mm

海抜最大サービス天井 19685フィート（6000 m）

最大上昇速度 6 m / s（自動飛行）; 5 m / s（手動制御）

最大降下速度 3 m / s

マックス・スピード 31 mph（50 kph）（Pモード）、36 mph（58 kph）（Aモード）

最大飛行時間 約30分

動作温度範囲 32°から104°F（0°から40℃）

動作周波数 2.400 GHz〜2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）、5.725 GHz〜5.850 GHz（米国、中国）

送信電力（EIRP） 2.4 GHz CE（ヨーロッパ）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：

ホバー精度範囲 RTKが有効で正常に機能している：垂直：±0.1m；水平：±0.1m; RTK無効垂直：±0.1m（ビジョンポジショニングあり）；±0.5m（GNSSポジショニングあり）水平：±0.3m（ビジョンポジショニングあり）; ±1.5m（GNSS測位あり）

画像位置オフセット カメラの中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸の下のオンボードD-RTKアンテナの位相中心（36、0、および192 mm）を基準にしています。機体の正のx軸、y軸、およびz軸は、それぞれ機体の前方、右方向、および下方を指します。

マッピング関数

マッピング精度 マッピング精度は、デジタルオルソフォトクラスのASPRS精度基準の要件を満たしていますⅢ

地上サンプル距離（GSD） （H / 36.5）cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度を意味します（単位：m）

データ取得効率 約の最大動作領域。 1回の飛行で1km²（高度182 m、つまりGSDは約5 cm /ピクセルで、デジタルオルソフォトクラスのASPRS精度基準の要件を満たしていますⅢ）

ビジョンシステム

速度範囲 適切な照明を使用して、地上6.6フィート（2 m）で≤31mph（50 kph）

高度範囲 0〜33フィート（0〜10 m）

動作範囲 0〜33フィート（0〜10 m）

障害物検知範囲 2〜98フィート（0.7〜30 m）

FOV 前方/後方：60°（水平）、±27°（垂直）、下方：70°（前後）、50°（左右）

周波数の測定 フォワード/リア：10 Hz;下向き：20 Hz

動作環境 明確なパターンと適切な照明のある表面（> 15ルクス）

カメラ

センサー 1 "CMOS;有効ピクセル：20 M

レンズ FOV84°； 8.8 mm / 24 mm（35 mmフォーマット相当：24 mm）； f / 2.8-f / 11、1mでのオートフォーカス-∞

ISO範囲 ビデオ：100-3200（自動）100-6400（手動）；写真：100-3200（自動）100-12800（手動）

メカニカルシャッタースピード 8-1/2000秒

電子シャッタースピード 8-1/8000秒

最大画像サイズ 4864×3648（4：3）； 5472×3648（3：2）

ビデオ録画モード H.264、4K：3840×216030p

写真フォーマット JPEG

ビデオフォーマット MOV

サポートされているファイルシステム FAT32（≤32GB）； exFAT（> 32 GB）

サポートされているSDカード MicroSD、最大容量：128GB。クラス10またはUHS-1の定格が必要書き込み速度≥15MB/s

動作温度範囲 32°から104°F（0°から40℃）

インテリジェントフライトバッテリー（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

電圧 15.2 V

電池のタイプ LiPo 4S

エネルギー 89.2 Wh

正味重量 468 g

充電温度範囲 14°〜104℉（-10°〜40℃）

最大充電電力 160 W

インテリジェントバッテリー充電ハブ（WCH2）

入力電圧 17.3-26.2 V

出力電圧と電流 8.7 V、6 A； 5 V、2 A

作動温度 41°〜104℉（5°〜40℃）

SDKリモートコントローラー

動作周波数 2.400 GHz〜2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）、5.725 GHz〜5.850 GHz（その他の国/地域）

EIRP 2.4 GHz CE / MIC / KCC：

最大伝送距離 FCC / NCC：4.3マイル（7 km）; CE / MIC / KCC / SRRC：3.1マイル（5 km）（障害物なし、干渉なし）

内蔵バッテリー 6000 mAh LiPo 2S

動作電流/電圧 1.2 A @ 7.4 V

モバイルデバイスホルダー タブレットとスマートフォン

作動温度 32°から104°F（0°から40°C）

GNSS

単一周波数、高感度GNSSモジュール GPS + BeiDou + Galileo（アジア）； GPS + GLONASS + Galileo（その他の地域）

マルチ周波数マルチシステム高精度RTKGNSS 使用周波数：GPS：L1 / L2； GLONASS：L1 / L2；北斗：B1 / B2；ガリレオ：E1 / E5a;初回固定時間：

ジンバル

安定 3軸（傾斜、ロール、ヨー）

ピッチ -90°から+30°

最大制御可能な角速度 90°/秒

角振動範囲 ±0.02°

赤外線

障害物検知範囲 0.6〜23フィート（0.2〜7 m）

FOV 70°（水平）

±10°（垂直）

周波数の測定 10 Hz

動作環境 拡散反射材のある表面、反射率＞ 8％（壁、樹木、人間など）

リモコン

動作周波数 2.400 GHz〜2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）、5.725 GHz〜5.850 GHz（米国、中国）

送信電力（EIRP） 2.4 GHz CE / MIC / KCC：

最大伝送距離 FCC：4.3 mi（7 km）； SRRC / CE / MIC / KCC：3.1 mi（5 km）（遮るものがなく、干渉がない）

消費電力 16W（代表値）

画面 5.5インチ画面、1920×1080、1000cd /m²、Androidシステム、メモリ4G RAM + 16G ROM

動作温度範囲 32°から104°F（0°から40℃）

インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ（PHANTOM 4充電ハブ）

電圧 17.5 V

動作温度範囲 41°〜104℉（5°〜40℃）

容量 4920 mAh

電圧 7.6 V

電池のタイプ LiPo 2S

エネルギー 37.39 Wh

作動温度 -4°〜104℉（-20°〜40℃）

AC電源アダプター（PH4C160）

電圧 17.4 V

定格出力 160 W