DJI Matrice 4 열화상 드론(매트리스 4T)

구매시 DJI Matrice 4T, 즉시 사용할 수 있는 완전한 세트를 받게 됩니다:

• 무인 비행기: 1개 단위
• RC Plus 2 엔터프라이즈 컨트롤러: 1개 단위
• 배터리: 1개 단위
• 프로펠러(쌍): 3개 단위
• 충전기: 1개 단위
• 충전 허브: 1개 단위
• 전원 케이블: 2개 단위
• 운반 케이스: 1개 단위
• 도구: 1세트
• MicroSD 카드: 1개 단위

명세서

항공기:

• 이륙 중량(프로펠러 포함): 1219g*
  (배터리, 프로펠러, microSD 카드를 포함한 항공기의 표준 무게입니다. 실제 제품 무게는 다를 수 있습니다.)

• 이륙 중량(저소음 프로펠러 포함): 1229g*
  (배터리, 프로펠러, microSD 카드를 포함한 항공기의 표준 무게입니다. 실제 제품 무게는 다를 수 있습니다.)

• 최대 이륙 중량:

  • 표준 프로펠러: 1420g
  • 저소음 프로펠러: 1430g

• 치수(접었을 때): 260.6×113.7×138.4mm(길이×너비×높이)

• 치수(펼쳐진 상태): 307.0×387.5×149.5mm(길이×너비×높이)
  프로펠러를 제외한 최대 치수.

• 최대 탑재량: 200g

• 프로펠러 크기: 10.8인치

• 대각선 휠베이스: 438.8mm (길이)

• 최대 상승 속도: 10m/초

• 액세서리를 사용한 최대 상승 속도: 6m/초

• 최대 하강 속도: 8m/초

• 액세서리를 사용한 최대 하강 속도: 6m/초

• 최대 수평 속도(해발, 바람 없음): 21m/초
  (전진 21m/s, 후진 18m/s, 측면 19m/s)
  (EU 지역에서는 스포츠 모드로 19m/s 이하로 설정 가능)

• 최대 고도: 6000m

• 탑재량이 있는 최대 작동 고도: 4000m

• 최대 비행 시간(바람이 불지 않을 때):

  • 49분(표준 프로펠러)
  • 46분(저소음 프로펠러)
    (바람이 없는 환경에서 항공기가 탑재물 없이 약 8m/s로 비행하고 배터리 수준이 0%에 도달할 때까지 측정)

• 최대 호버 시간(바람이 불지 않을 때):

  • 42분(표준 프로펠러)
  • 39분(저소음 프로펠러)

• 최대 비행 거리(바람이 없을 때):

  • 35km (표준 프로펠러)
  • 32km(저소음 프로펠러)

• 최대 풍속 저항: 12m/초
  (이륙 및 착륙 시 최대 풍속 저항)

• 최대 피치 각도: 35°

• 작동 온도: -10℃ ~ 40℃ (14°F ~ 104°F)

• 위성항법시스템(GNSS): GPS + 갈릴레오 + 베이더우 + 글로나스*
  (GLONASS는 RTK 모듈이 활성화된 경우에만 지원됩니다.)

• 호버링 정확도 범위(바람이 없거나 바람이 불 때): ±0.1m(Vision System 사용 시); ±0.5m(GNSS 사용 시); ±0.1m(RTK 사용 시)

• RTK GNSS 정확도:

  • RTK 고정: 1cm + 1ppm(수평), 1.5cm + 1ppm(수직)

• 내부 저장소: 없음

• 포트:

  • E-Port 인터페이스 × 1: 공식 액세서리 및 타사 PSDK 장치 지원(핫 스와핑 미지원)
  • E-Port Lite 인터페이스 × 1: USB 연결 지원 DJI 튜닝 소프트웨어 및 일부 타사 PSDK 장치.

• 프로펠러 모델:

  • 1157F(표준 프로펠러)
  • 1154F(저소음 프로펠러)

• 봉홧불: 항공기에 내장됨

카메라

• 이미지 센서:
  • 와이드 카메라: 1/1.3인치 CMOS, 유효 픽셀: 48MP
  • 중망원 카메라: 1/1.3인치 CMOS, 유효 픽셀: 48MP
  • 망원 카메라: 1/1.5인치 CMOS, 유효 픽셀: 48MP
• 렌즈:
  • 시야각: 82°
  • 동등 초점 거리: 24mm
  • 조리개: f/1.7
  • 초점 범위: 1m ~ ∞
• ISO 범위:
  • 일반 모드: ISO 100 ~ ISO 25600
  • 야간 장면 모드:
    • 와이드 카메라: ISO 100 ~ ISO 409600
    • 중망원 카메라: ISO 100 ~ ISO 409600
    • 망원 카메라: ISO 100 ~ ISO 819200
• 셔터 속도:
  • 범위: 2-1/8000초
• 최대 사진 크기:
  • 와이드 카메라: 8064 × 6048
  • 중망원 카메라: 8064×6048
  • 망원 카메라: 8192 × 6144
• 최소 사진 촬영 간격:
  • DJI Matrice 4T: 0.7초

정지 사진 모드:

• 광각 카메라: 단일(12MP/48MP), 간격(12MP/48MP), JPEG(0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초), 스마트 촬영(12MP), 파노라마(12MP 원시 이미지; 최대 100MP의 스티칭 이미지).
• 중형 망원 카메라 및 망원 카메라: 단일(12MP 및 48MP), 간격(12MP/48MP), JPEG(0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초), 스마트 촬영(12MP).

비디오 기능:

• 비디오 코덱 및 해상도:
  • 비디오 코딩 형식: H.264/H.265
  • 코딩 전략: CBR, VBR
  • 해상도 옵션:
    • 4K: 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920×1080@30fps
• 최대 비디오 비트 전송률: 최대 60Mbps의 H.264, 최대 40Mbps의 H.265
• 지원되는 파일 시스템: 이전 FAT32
• 사진 형식: 제이피
• 비디오 형식: MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

디지털 줌:

• 망원 카메라는 최대 하이브리드 줌을 지원합니다. 112배, 디지털 줌을 사용하여 16배.

NIR 보조 조명

적외선 조명
    DJI Matrice 4T: 시야각: 5.7°±0.3°

레이저 모듈:

• 레이저 거리 측정:

  • 측정 범위: 1800m(1Hz) @20% 반사율 대상*
  • 사선 입사 범위(1:5 사선 거리): 600m(1Hz)
  • 사각지대 : 1m

• 거리 측정 정확도:

  • 1-3m: 시스템 오류 <0.3m, 랜덤 오류 <0.1m @1σ
  • 기타 거리: ±(0.2+0.0015D) (D는 미터 단위의 측정 거리를 나타냄)

• 비오거나 안개가 끼면 성능이 저하될 수 있습니다.

적외선 열화상 카메라

    열화상 카메라
    DJI Matrice 4T: 냉각되지 않은 바나듐 산화물(VOx)

적외선 카메라 렌즈를 태양, 용암 또는 레이저 빔과 같은 강력한 에너지원에 노출시키지 마십시오. 그렇지 않으면 카메라 센서가 타서 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다.

해결
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

픽셀 피치
    DJI Matrice 4T : 12㎛

프레임 속도
    DJI Matrice 4T: 30Hz

렌즈
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0.3°
    DJI Matrice 4T 동등 초점거리: 53mm
    DJI Matrice 4T 조리개: f/1.0
    DJI Matrice 4T 초점: 5m ~ ∞

 감광도
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

온도 측정 방법
    DJI Matrice 4T: 스팟 미터, 면적 측정

온도 측정 범위
    DJI Matrice 4T:
고이득 모드: -20℃ ~ 150℃ (-4°F ~ 302°F)()
저이득 모드: 0℃ ~ 550℃ (32°F ~ 1022°F)

팔레트
    DJI Matrice 4T:
화이트 핫/블랙 핫/틴트/아이언 레드/핫 아이언/아틱/메디컬/풀구라이트/레인보우 1/레인보우 2

사진 형식
    DJI Matrice 4T：JPEG(8비트), R-JPEG(16비트)

비디오 해상도
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (초고해상도 활성화, 야간 모드 비활성화)
기타 조건 : 640×512@30fps

비디오 비트레이트
    DJI Matrice 4T:
6.5Mbps(H.264 640×512@30fps)
5Mbps(H.265 640×512@30fps)
12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps)

    비디오 형식
    DJI Matrice 4T：MP4

정지 사진 모드
    DJI Matrice 4T:
싱글: 1280×1024/640×512
간격: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60초

사진 해상도
    DJI Matrice 4T:
적외선: 1280×1024(초고해상도 켜짐)
640 × 512 (초고해상도 꺼짐)

디지털 줌
    DJI Matrice 4T: 28배

적외선 파장
    DJI Matrice 4T: 8um ~ 14um

적외선 온도 측정 정확도
    DJI Matrice 4T: 고이득: ±2℃ 또는 ±2%, 어느 쪽이 더 큰가
    DJI Matrice 4T: Low Gain: ±5℃ 또는 ±3% 중 더 큰 값

짐벌:

안정화 시스템
    DJI Matrice 4T：3축(틸트, 롤, 팬)


기계적 범위
    DJI Matrice 4티
짐벌 기계적 한계:
기울기: -140° ~ 113°
롤: -52° ~ 52°
팬: -65° ~ 65°
소프트 리미트:
기울기: -90° ~ 35°
롤: -47° ~ 47°
팬: -60° ~ 60°


제어 가능한 회전 범위
    DJI Matrice 4티
    DJI Matrice 4티
팬: ±-90° ~ 35°
팬: 제어 불가


최대 제어 속도(틸트)
100°/초

각진동 범위
±0.007°

요축
수동 조작은 제어 불가능합니다
MSDK 인터페이스 프로그램은 제어 가능합니다.

침투 방지 등급
표준 보호 수준 없음

작동 온도
표준: -10°C ~ 40°C(14°F ~ 104°F)

감지

항공기에는 전방위 쌍안경 시야 시스템이 장착되어 있으며, 바닥에 3D 적외선 센서가 있어 더욱 강화되었습니다.

• 앞으로:

  • 쌍안경 측정 범위: 0.4-22.5m
  • 측정 범위 : 0.4-200m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤21 m/s
  • FOV: 90°(수평), 135°(수직)

• 뒤로:

  • 측정 범위 : 0.4-22.5m
  • 측정 범위 : 0.4-200m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤21 m/s
  • FOV: 90°(수평), 135°(수직)

• 옆쪽:

  • 측정 범위 : 0.5-32m
  • 측정 범위 : 0.5-200m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤21 m/s
  • FOV: 90°(수평), 90°(수직)

• 하향의:

  • 측정 범위 : 0.3-18.8m
  • 장애물 회피 속도 : 비행속도 ≤10m/s
  • 앞뒤의 FOV는 160°이고, 오른쪽과 왼쪽은 160°입니다.

운영 환경:

• 앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽, 위로: 표면은 섬세한 질감과 충분한 빛을 가져야 합니다.
• 하향의: 풍부한 질감과 충분한 조명이 있는 지면이 필요합니다. 예를 들어 반사율이 20% 이상인 벽, 나무 또는 사람이 필요합니다. 조명 조건은 야간 도시 풍경과 일치해야 합니다.

비디오 전송

O4 엔터프라이즈 시스템은 비디오 전송을 담당합니다.

• 라이브 뷰 품질: 리모컨은 1080p/30fps로 표시됩니다.

• 작동 주파수:

  • 2.400~2.4835GHz
  • 5.725~5.850GHz
  • 5.150-5.250GHz(세라믹)
  • 주파수 차이는 지역에 따라 다르므로 해당 지역의 규정을 확인하세요.

• 송신기 전력(EIRP):

  • 2.4GHz: ≤33dBm(FCC), ≤20dBm(CE/SRRC/MIC)
  • 5.8GHz: <33dBm(FCC), <30dB(SRRC), <14dBm(CE)
  • 5.15-5.25: <23dBm (FCC/CE)

• 최대 전송 거리:

  • 장애물이 없는 환경에서는 25km(FCC), 12km(CE), 12km(SRRC), 12km(MIC)입니다.
  • 간섭으로 인해 거리가 감소합니다.
    • 도심지역 간섭 심함 : 약 1.5~5km
    • 교외지역 중간 간섭 : 약 5~15km
    • 교외/해안지역 간섭 적음 : 약 15-25km

• 최대 다운로드 속도: 20MB/초.

• 숨어 있음: 130ms (환경 및 장치에 따라 다름)

• 안테나: 2T4R 구성을 갖춘 8개 안테나.

메모리 카드

항공기는 Lexar 및 Kingston 브랜드를 포함한 특정 권장 사항과 함께 U3/Class10/V30 SD 카드 이상을 지원합니다. 모델에는 Lexar 1066x 및 Kingston Canvas GO! Plus 64GB에서 512GB까지 다양한 용량의 microSD 카드가 포함됩니다.

지능형 비행 배터리

• 용량: 6741mAh
• 표준 전압: 14.76 볼트
• 최대 충전 전압: 17.0V(17.0V)
• 세포 유형: 리튬이온 4S
• 에너지: 99.5와트
• 무게: 401g
• 재충전 온도: 5°C ~ 40°C
• 사이클 카운트: 200
• 충전 속도: 4C, 최대 충전 전력은 1.8C입니다. 저온 충전은 지원되지 않습니다.

충전 허브

• 입력: USB-C 5-20V, 최대 5A
• 산출: 배터리 인터페이스: 11.2V ~ 17V
• 정격 전력: 100와트
• 충전 유형: 표준(100% SOC) 및 대기(90% SOC) 모드로 4개의 배터리를 순서대로 충전합니다.
• 호환 배터리: DJI Matrice 4E/T 시리즈.
• 충전 온도: 5°에서 40°C

DJI RC 플러스 2 엔터프라이즈

이 원격 컨트롤러는 항공기와 유사한 전송 거리 사양을 갖춘 O4 Enterprise 비디오 전송 시스템을 사용합니다. 여러 주파수 대역을 지원하고 내장형 고이득 안테나를 제공합니다.

• 작동 주파수:

  • 2.4000~2.4835GHz
  • 5.725~5.850GHz
  • 5.1GHz(수신 전용)

• Wi-Fi 프로토콜: 듀얼 밴드 동시 작동이 가능한 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax.

• 블루투스 프로토콜: 블루투스 5.2.

• 화면: 1920 x 1200 해상도와 1400니트 밝기를 갖춘 7.02인치 디스플레이.

• 배터리: 2S2P 리튬 이온, 6500 mAh, 46.8 Wh(내부).

• 충전 시간: 내장 배터리나 두 배터리 모두 2시간.

• 추가 기능:

  • HDMI 1.4 출력.
  • 저장 용량: 128 GB ROM, microSD 카드로 확장 가능.
  • 작동 온도: -20° ~ 50° C.
  • 무게: 1.15 kg (외장 배터리 제외)
  • 지원되는 항공기 모델: 매트리스 4T/4E.

위성항법시스템(GNSS): 동적 홈 포인트 새로 고침을 위해 GPS, Galileo 및 BeiDou를 지원합니다.