Тепловой дрон DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

При покупке DJI Matrice 4Т, вы получаете полный комплект, готовый к использованию:

• Дрон: 1 шт.
• Контроллер предприятия RC Plus 2: 1 шт.
• Аккумулятор: 1 шт.
• Пропеллеры (пара): 3 единицы
• Зарядное устройство: 1 шт.
• Зарядный концентратор: 1 шт.
• Силовые кабели: 2 единицы
• Футляр для переноски: 1 шт.
• Инструменты: 1 комплект
• Карта MicroSD: 1 шт.

Характеристики

Самолеты:

• Взлетный вес (с винтами): 1219 г*
  (Стандартный вес самолета, включая аккумулятор, пропеллеры и карту microSD. Фактический вес продукта может отличаться.)

• Взлетный вес (с малошумными винтами): 1229 г*
  (Стандартный вес самолета, включая аккумулятор, пропеллеры и карту microSD. Фактический вес продукта может отличаться.)

• Максимальный взлетный вес:

  • Стандартные пропеллеры: 1420 г
  • Малошумные пропеллеры: 1430 г

• Размеры (в сложенном виде): 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)

• Размеры (в разложенном виде): 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
  Максимальные размеры без учета винтов.

• Максимальная полезная нагрузка: 200 г

• Размер пропеллера: 10,8 дюймов

• Диагональная колесная база: 438,8 мм

• Максимальная скорость подъема: 10 м/с

• Максимальная скорость подъема с аксессуарами: 6 м/с

• Максимальная скорость снижения: 8 м/с

• Максимальная скорость спуска с аксессуарами: 6 м/с

• Максимальная горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра): 21 м/с
  (21 м/с вперед, 18 м/с назад, 19 м/с вбок)
  (В регионах ЕС скорость не должна превышать 19 м/с в спортивном режиме.)

• Максимальная высота: 6000 м

• Максимальная рабочая высота с полезной нагрузкой: 4000 м

• Максимальное время полета (без ветра):

  • 49 мин (стандартные винты)
  • 46 мин (малошумные винты)
    (Измерения проводились при полете самолета со скоростью около 8 м/с без полезной нагрузки в безветренной обстановке до тех пор, пока уровень заряда батареи не достигал 0%.)

• Максимальное время зависания (без ветра):

  • 42 мин (стандартные винты)
  • 39 мин (малошумные винты)

• Максимальная дальность полета (в безветренную погоду):

  • 35 км (стандартные винты)
  • 32 км (малошумные винты)

• Максимальная скорость сопротивления ветру: 12 м/с
  (Максимальное сопротивление ветру при взлете и посадке.)

• Максимальный угол наклона: 35°

• Рабочая температура: -10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)

• ГНСС: GPS + Галилео + БейДоу + ГЛОНАСС*
  (ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK.)

• Диапазон точности зависания (в безветренную или ветреную погоду): ±0,1 м (с Vision System); ±0,5 м (с GNSS); ±0,1 м (с RTK)

• Точность RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)

• Внутренняя память: Н/Д

• Порты:

  • Интерфейс E-Port × 1: поддерживает официальные аксессуары и сторонние устройства PSDK (горячая замена не поддерживается)
  • Интерфейс E-Port Lite × 1: поддерживает USB-подключение к DJI ПО для настройки и некоторые сторонние устройства PSDK.

• Модель пропеллера:

  • 1157F (стандартные пропеллеры)
  • 1154F (малошумные винты)

• Маяк: Встроенный в самолет

Камера

• Датчик изображения:
  • Широкоугольная камера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, эффективные пиксели: 48 МП
  • Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, эффективные пиксели: 48 МП
  • Телеобъектив: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, эффективные пиксели: 48 МП
• Объектив:
  • Угол обзора: 82°
  • Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм
  • Диафрагма: f/1.7
  • Диапазон фокусировки: от 1 м до ∞
• Диапазон ИСО:
  • Нормальный режим: от ISO 100 до ISO 25600
  • Режим ночной съемки:
    • Широкоугольная камера: ISO 100 – ISO 409600
    • Средняя телекамера: ISO 100 – ISO 409600
    • Телеобъектив: ISO 100 – ISO 819200
• Скорость затвора:
  • Диапазон: 2-1/8000 с
• Макс. размер фото:
  • Широкоугольная камера: 8064 × 6048
  • Телеобъектив среднего размера: 8064 × 6048
  • Телеобъектив: 8192 × 6144
• Минимальный интервал фотосъемки:
  • DJI Matrice 4Т: 0,7 с

Режимы фотосъемки:

• Широкоугольная камера: одиночная (12 МП/48 МП), интервальная (12 МП/48 МП), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с), интеллектуальная съемка (12 МП), панорама (необработанное изображение 12 МП; сшитое изображение до 100 МП).
• Средняя телекамера и телеобъектив: одиночная (12 МП и 48 МП), интервальная (12 МП/48 МП), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с), интеллектуальная съемка (12 МП).

Возможности видео:

• Видеокодек и разрешение:
  • Формат кодирования видео: H.264/H.265
  • Стратегия кодирования: CBR, VBR
  • Варианты разрешения:
    • 4K: 3840 × 2160@30 кадров в секунду
    • FHD: 1920 × 1080 при 30 кадрах в секунду
• Максимальный битрейт видео: H.264 со скоростью до 60 Мбит/с; H.265 со скоростью до 40 Мбит/с
• Поддерживаемая файловая система: эксFAT
• Формат фото: JPEG
• Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Цифровой зум:

• Телеобъектив поддерживает гибридный зум до 112x, с цифровым зумом 16x.

Вспомогательный свет NIR

Инфракрасное освещение
    DJI Matrice 4Т: Поле зрения: 5,7°±0,3°

Лазерный модуль:

• Лазерный дальномер:

  • Диапазон измерения: 1800 м (1 Гц) при отражательной способности цели 20%*
  • Диапазон наклонного падения (расстояние наклона 1:5): 600 м (1 Гц)
  • Слепая зона: 1 м

• Точность измерения расстояния:

  • 1-3 м: системная ошибка <0,3 м, случайная ошибка <0,1 метра при 1σ
  • Другие расстояния: ±(0,2+0,0015D) (D представляет собой расстояние измерения в метрах)

• В дождливую или туманную погоду производительность может снизиться.

Инфракрасная тепловизионная камера

    Тепловизор
    DJI Matrice 4T: неохлаждаемый оксид ванадия (VOx)

НЕ подвергайте инфракрасные линзы камеры воздействию мощных источников энергии, таких как солнце, лава или лазерный луч. В противном случае датчик камеры может сгореть, что приведет к необратимому повреждению.

Разрешение
    DJI Matrice 4Т: 640 × 512

Шаг пикселя
    DJI Matrice 4T: 12 мкм

Частота кадров
    DJI Matrice 4Т: 30 Гц

Линза
    DJI Matrice Угол обзора 4T: 45°±0,3°
    DJI Matrice Эквивалентное фокусное расстояние 4T: 53 мм
    DJI Matrice 4T Диафрагма: f/1.0
    DJI Matrice 4T Фокус: от 5 м до ∞

 Чувствительность
    DJI Matrice 4T: ≤50мк@F1.0

Метод измерения температуры
    DJI Matrice 4T: Точечный замер, измерение площади

Диапазон измерения температуры
    DJI Matrice 4Т:
Режим высокого усиления: от -20℃ до 150℃ (от -4°F до 302°F) ()
Режим низкого усиления: от 0℃ до 550℃ (от 32°F до 1022°F)

Палитра
    DJI Matrice 4Т:
Белый горячий/Черный горячий/Оттенок/Железный красный/Горячее железо/Арктический/Медицинский/Фульгурит/Радуга 1/Радуга 2

Формат фото
    DJI Matrice 4T：JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)

Разрешение видео
    DJI Matrice 4Т:
1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду (суперразрешение включено, ночной режим не активирован)
Другие условия: 640 × 512@30fps

Видео битрейт
    DJI Matrice 4Т:
6,5 Мбит/с (H.264 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
5 Мбит/с (H.265 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
12 Мбит/с (H.264 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)
8 Мбит/с (H.265 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)

    Формат видео
    DJI Matrice 4Т：MP4

Режимы фотосъемки
    DJI Matrice 4Т:
Одинарный: 1280 × 1024/640 × 512
Интервал: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с

Разрешение фото
    DJI Matrice 4Т:
Инфракрасный: 1280 × 1024 (сверхразрешение включено)
640 × 512 (Суперразрешение выключено)

Цифровой зум
    DJI Matrice 4Т: 28x

Длина инфракрасной волны
    DJI Matrice 4T: от 8 мкм до 14 мкм

Точность измерения инфракрасной температуры
    DJI Matrice 4T: Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше
    DJI Matrice 4T: Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше

Подвес:

Система стабилизации
    DJI Matrice 4T：3-осевой (наклон, вращение, панорамирование)


Механический диапазон
    DJI Matrice 4Т
Механические ограничения карданного подвеса:
Наклон: от -140° до 113°
Крен: от -52° до 52°
Панорамирование: от -65° до 65°
Мягкие ограничения:
Наклон: от -90° до 35°
Крен: от -47° до 47°
Панорамирование: от -60° до 60°


Управляемый диапазон вращения
    DJI Matrice 4Т
    DJI Matrice 4Т
Панорамирование: ±-90° до 35°
Панорама: неуправляемая


Максимальная скорость управления (наклон)
100°/с

Диапазон угловой вибрации
±0,007°

Ось рыскания
Ручное управление не поддается контролю
Интерфейсная программа MSDK управляема.

Степень защиты от проникновения
Нет стандартного уровня защиты

Рабочая температура
Стандарт: от -10°C до 40°C (от 14°F до 104°F)

Ощущение

Самолет оснащен всенаправленной бинокулярной системой зрения, усовершенствованной трехмерным инфракрасным датчиком, расположенным в нижней части.

• Вперед:

  • Диапазон измерения бинокля: 0,4–22,5 м
  • Диапазон измерения: 0,4-200 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
  • Угол обзора: 90° (по горизонтали), 135° (по вертикали)

• Назад:

  • Диапазон измерения: 0,4-22,5 м
  • Диапазон измерения: 0,4-200 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
  • Угол обзора: 90° (по горизонтали), 135° (по вертикали)

• Боковая:

  • Диапазон измерения: 0,5-32 м
  • Диапазон измерения: 0,5-200 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
  • Угол обзора: 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)

• Вниз:

  • Диапазон измерений: 0,3-18,8 м
  • Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤10 м/с
  • Угол обзора спереди и сзади составляет 160°, а также справа и слева — 160°.

Операционная среда:

• Вперед, назад, влево, вправо и вверх: Поверхность должна иметь нежную текстуру и быть достаточно освещенной.
• Вниз: Требуется земля с богатой текстурой и достаточным освещением, например, стены, деревья или люди с отражательной способностью более 20%. Условия освещения должны соответствовать ночной городской сцене.

Видеопередача

Система O4 Enterprise обеспечивает передачу видео.

• Качество живого просмотра: Пульт дистанционного управления отображает изображение с разрешением 1080p/30 кадров в секунду.

• Рабочая частота:

  • 2,400-2,4835 ГГц
  • 5,725-5,850 ГГц
  • 5,150–5,250 ГГц (CE)
  • Изменения частоты зависят от региона; проверьте местные правила.

• Мощность передатчика (EIRP):

  • 2,4 ГГц: ≤33 дБм (FCC), ≤20 дБм (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <30 дБ (SRRC), <14 дБм (CE)
  • 5.15-5.25: <23 дБм (FCC/CE)

• Максимальная дальность передачи:

  • 25 км (FCC), 12 км (CE), 12 км (SRRC), 12 км (MIC) в условиях отсутствия препятствий.
  • Расстояния сокращаются при наличии помех:
    • Сильные помехи в городских центрах: примерно 1,5–5 км
    • Средний уровень помех в пригородных зонах: около 5-15 км
    • Низкий уровень помех в пригородах/на побережье: примерно 15–25 км

• Максимальная скорость загрузки: 20 МБ/с.

• Задержка: 130 мс (зависит от среды и устройства).

• Антенна: 8 антенн с конфигурацией 2T4R.

Карта памяти

Самолет поддерживает карты SD U3/Class10/V30 или выше, с особыми рекомендациями, включая бренды Lexar и Kingston. Модели включают Lexar 1066x и Kingston Canvas GO! Plus microSD карты различной емкости от 64 ГБ до 512 ГБ.

Интеллектуальная летная батарея

• Емкость: 6741 мАч
• Стандартное напряжение: 14,76 В
• Максимальное напряжение зарядки: 17,0 В
• Тип ячейки: Литий-ионный 4S
• Энергия: 99,5 Вт·ч
• Масса: 401 г
• Температура перезарядки: от 5°С до 40°С
• Количество циклов: 200
• Скорость зарядки: 4С, максимальная мощность заряда 1,8С. Низкотемпературная зарядка не поддерживается.

Зарядный концентратор

• Вход: USB-C 5-20 В, макс. 5 А
• Выход: Интерфейс батареи: от 11,2 В до 17 В
• Номинальная мощность: 100 Вт
• Тип подзарядки: Последовательно заряжает 4 аккумулятора в режимах «Стандарт» (100% SOC) и «Ожидание» (90% SOC).
• Совместимая батарея: DJI Matrice Серия 4E/T.
• Температура зарядки: от 5° до 40° С.

DJI RC Плюс 2 Предприятие

Этот пульт дистанционного управления использует систему передачи видео O4 Enterprise с аналогичными характеристиками дальности передачи, как у самолета. Он поддерживает несколько диапазонов частот и имеет встроенную антенну с высоким коэффициентом усиления.

• Рабочая частота:

  • 2,4000-2,4835 ГГц
  • 5,725-5,850 ГГц
  • 5,1 ГГц (только прием)

• Протокол Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, с одновременной работой в двух диапазонах.

• Протокол Bluetooth: Блютус 5.2.

• Экран: 7,02-дюймовый дисплей с разрешением 1920 × 1200 и яркостью 1400 нит.

• Аккумулятор: 2S2P Литий-ионный, 6500 мА·ч, 46,8 Вт·ч (внутренний).

• Время зарядки: 2 часа для внутренней или обеих батарей.

• Дополнительные возможности:

  • Выход HDMI 1.4.
  • Память: 128 ГБ ROM, расширяемая с помощью карты microSD.
  • Рабочая температура: от -20° до 50° C.
  • Масса: 1,15 кг (без внешнего аккумулятора).
  • Поддерживаемые модели самолетов: Матрица 4Т/4Э.

ГНСС: Поддерживает GPS, Galileo и BeiDou для динамического обновления домашней точки.