DJI Matrice 300 RTK 無人機 + Zenmuse H20T

矩陣 300 RTK 是 DJI最新的商用無人機平台，靈感來自現代航空系統。 M300 RTK 提供長達 55 分鐘的飛行時間、先進的 AI 功能、6 方向傳感和定位等，通過將智能與高性能和無與倫比的可靠性相結合，樹立了全新的標準。

• 15公里最大傳輸
• 55 分鐘最長飛行時間
• 6 方向感測和定位
• 主要飛行顯示
• IP45 等級
• -20°C 至 50°C 工作溫度
• 熱插拔電池
• 無人機健康管理系統

改進的傳輸系統

全新的 OcuSync Enterprise 傳輸距離可達 15 公里，並支持三通道 1080p 視頻。 2.4 GHz 和 5.8 GHz 之間的實時自動切換可在高干擾環境附近實現更可靠的飛行，而 AES-256 加密可提供安全的數據傳輸。

• 15公里傳輸範圍
• 1080p 三通道視頻
• 2.4 /5.8GHz 實時自動切換

增強的飛行性能

精緻的機身和推進系統設計讓您即使在惡劣的條件下也能獲得更高效、更穩定的飛行。

• 55分鐘最長飛行時間
• 7m/s 最大下降速度
• 7000m 服務天花板
• 15m/s 抗風能力
• 23 m/s 最大速度

多種有效載荷配置

配置您的 M300 RTK 以滿足您的任務需求。同時安裝多達 3 個有效載荷，最大有效載荷容量為 2.7 kg。

• 單下云台
• 單上雲台 x 單下云台
• 單上雲台 x 雙下云台

現場任務錄製

記錄飛行器運動、雲台定位、照片拍攝和縮放級別等任務操作，以創建示例任務文件以供未來自動檢查。

人工智能抽查

自動執行例行檢查並每次都獲得一致的結果。機載 AI 識別感興趣的主題並在隨後的自動化任務中識別它，以確保一致的框架。

航點 2.0

最多可創建 65,535 個航路點，並在每個航路點為一個或多個有效載荷（包括第 3 方有效載荷）設置多項操作。飛行路徑規劃也經過優化，以最大限度地提高任務的靈活性和效率。

查明

通過快速點擊在相機或地圖視圖中標記一個對象，先進的傳感器融合算法將立即計算其坐標，並將其作為 AR 圖標投影到所有相機視圖。對象的位置會自動與另一個遙控器共享，或共享到在線平台，例如 DJI 飛行樞紐。

查明

通過快速點擊在相機或地圖視圖中標記一個對象，先進的傳感器融合算法將立即計算其坐標，並將其作為 AR 圖標投影到所有相機視圖。對象的位置會自動與另一個遙控器共享，或共享至在線平台，例如 DJI FlightHub9.

智能軌道

使用智能跟踪功能識別和跟踪移動的對象，如人、車輛和船隻，其中應用自動縮放以實現穩定的跟踪和查看。持續獲取對象的動態位置並共享給另一個遙控器或 DJI 飛行樞紐。

航空級態勢感知

M300 RTK 採用新的主飛行顯示器 (PFD)，集成了飛行、導航和障礙物信息，使飛行員具有出色的態勢感知能力。

航班信息

飛行器姿態、高度、速度、風速、風向等飛行信息都直觀呈現。

導航顯示

飛行員還可以更高效地查看飛機的航向、軌跡、PinPoint 信息和返航點投影的實時狀態。使用新的障礙物地圖一次可視化附近的所有障礙物，這樣您就可以充分了解情況。

先進的雙重控制

任一操作員現在都可以通過單擊來控制飛機或有效載荷。這為任務策略創造了新的可能性，並在操作過程中提供了更高的靈活性。

您可以信賴的強大視覺系統

為提高飛行安全性和飛機穩定性，雙視覺和 ToF 傳感器出現在飛機的所有六個側面，提供高達 40 m 的最大檢測範圍，並可以通過選項自定義飛機的傳感行為 DJI 試點應用程序。即使在復雜的操作環境中，這個 6 方向傳感和定位系統也有助於保持飛機和任務的安全。

為您的無人機機隊提供專業維護

新的集成健康管理系統顯示所有系統的當前狀態、通知日誌和初步故障排除指南。系統中還有飛機在整個生命週期中的飛行日誌、持續時間和里程，以及飛機保養和維護技巧。

確保飛行安全的冗餘系統

M300 RTK 的內置高級冗餘系統即使在意外情況下也能幫助您繼續執行關鍵任務。

比以往任何時候都更具適應性

• IP45
• 自熱電池
• -20°C 至 50°C
• 防撞信標
• AirSense ADS-B 接收器

DJI 飛行員

DJI Pilot是專門為企業用戶開發的，以釋放他們的力量 DJI 無人機。專為 M300 RTK 開發，, DJI Pilot 優化您的飛行能力以獲得最佳性能。

DJI 飛行樞紐

DJI FlightHub 是管理無人機操作的一站式解決方案，支持大型組織有效擴展其空中操作。與 M300 RTK 兼容，您可以將 FlightHub 直接集成到您現有的機隊中 DJI 無人機並在整個組織中利用其空中情報。

有效載荷 SDK

集成各種第 3 方有效載荷，如氣體探測器、揚聲器、多光譜傳感器等。有效載荷 SDK 支持 DJI 天港，, DJI SkyPort V2，和 DJI X 端口。這些大大縮短了有效載荷開發生命週期，並在更多樣化的場景中最大限度地發揮有效載荷的潛力。

板載 SDK

利用 M300 RTK 的全部計算能力。 Onboard SDK支持6方向傳感定位、無人機健康管理系統、Waypoints 2.0等多種功能的定制開發。

移動 SDK

借助龐大的第三方移動應用網絡，您可以解鎖無人機平台的功能以滿足特殊任務需求。利用 Mobile SDK，M300 RTK 支持高度可定制的移動應用程序開發。

眼鏡

飛機

尺寸展開，不含螺旋槳，810×670×430 mm（長×寬×高），折疊後，含螺旋槳，430×420×430 mm（長×寬×高）

對角軸距 895 mm

重量（含單個向下云台）約 3.6 公斤（不含電池） 6.3 kg（含兩節 TB60 電池）

單云台阻尼器最大有效載荷 930g

最大起飛重量 9 公斤

工作頻率 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

EIRP 2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm (FCC)； 18.5dBm（CE）、18.5dBm（SRRC）； 18.5dBm（麥克風）； 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm (FCC)； 12.5dBm (CE)、28.5dBm (SRRC)

懸停精度（帶 GPS 的 P 模式）垂直：±0.1 m（啟用視覺系統），±0.5 m（啟用 GPS），±0.1 m（啟用 RTK）；水平：±0.3 m（啟用視覺系統）、±1.5 m（啟用 GPS）、±0.1 m（啟用 RTK）

RTK 定位精度 啟用並固定 RTK 時：1 cm+1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大角速度 俯仰：300°/s，偏航：100°/s

最大俯仰角 30°（P 模式，啟用前視系統：25°）

最大上升速度 S 模式：6 m/s，P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直） S 模式：5 m/s，P 模式：4 m/s

最大下降速度（傾斜） S 模式：7 m/s

最大速度 S 模式：23 m/s，P 模式：17 m/s

海平面以上的服務天花板 5000 m（帶 2110 螺旋槳，起飛重量 ≤ 7 kg）/ 7000 m（帶 2195 螺旋槳，起飛重量 ≤ 7 kg）

最大風阻 最大風阻 15 m/s（起飛或降落時為 12 m/s）

最長飛行時間 55 分鐘

支持的 DJI 雲台 Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T/DJI P1/DJI L1

支持的雲台配置 單下云台、雙下云台、單上雲台、上下云台、三雲台

防護等級 IP45

GNSS GPS+GLONASS+北斗+伽利略

工作溫度 -20°C 至 50°C（-4°F 至 122°F）

遙控器

工作頻率 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

最大傳輸距離（暢通無阻） NCC/FCC：15 公里，CE/MIC：8 公里，SRRC：8 公里

EIRP 2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm (FCC) 18.5 dBm (CE)、18.5 dBm (SRRC)； 18.5dBm（麥克風）； 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm (FCC)； 12.5dBm (CE)、20.5dBm (SRRC)

外接電池名稱：WB37智能電池，容量：4920 mAh，電壓：7.6V，類型：LiPo，能量：37.39Wh，充電時間（使用BS60智能電池站）：70分鐘（15°C至45°C）； 130 分鐘（0°C 至 15°C）

內置電池類型：18650鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V），充電：使用規格為12V / 2A的USB充電器，額定功率：17 W，充電時間：2小時15分鐘（使用USB充電器規格為 12V / 2A)

電池壽命內置電池：約。 2.5h，內置電池+外接電池：約。 4.5小時

USB 電源 5 V / 1.5 A

工作溫度 -20°C 至 40°C（-4°F 至 104°F）

視覺系統

障礙物感應範圍 前/後/左/右：0.7-40m，上/下：0.6-30m

FOV 前/後/下：65° (H)、50° (V)、左/右/上：75°(H)、60°(V)

操作環境 具有清晰圖案和充足照明（> 15 勒克斯）的表面

紅外ToF傳感系統

障礙物感應範圍 0.1-8m

視場 30° (±15°)

操作環境 大型漫反射和反射障礙物（反射率 >10%）

上下輔助燈

有效照明距離 5 m

FPV 相機

分辨率 960p

視場 145°

幀率 30 fps

智能飛行電池

名稱 TB60

容量 5935 毫安時

電壓 52.8 V

電池類型 LiPo 12S

能量 274 瓦時

淨重約。 1.35 公斤

工作溫度 -4°F 至 122°F（-20°C 至 50°C）

理想儲存溫度 71.6°F 至 86°F（22°C 至 30°C）

充電溫度 -4°F 至 104°F（-20°C 至 40°C）（當溫度低於 5°C 時，將自動啟用自熱功能。在低溫下充電可能會縮短使用壽命電池）

充電時間 使用 BS60 智能電池站：220V 輸入：60 分鐘（將兩節 TB60 電池充滿），30 分鐘（將兩節 TB60 電池從 20% 充電至 90%），110V 輸入：70 分鐘（將兩節 TB60 電池充滿），40分鐘（將兩節 TB60 電池從 20% 充電到 90%）

BS60智能電池站

尺寸 501*403*252mm

淨重 8.37kg

最大容量 TB60智能飛行電池×8、WB37智能電池×4

輸入 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

最大限度。輸入功率 1070W

輸出功率 100-120 V：750 W，220-240 V：992 W

工作溫度 -4°F 至 104°F（-20°C 至 40°C）

在箱子裡

機身×1

DJI 智能控制器企業 × 1

USB充電器×1

USB-C 數據線 × 1

TB60智能飛行電池×2

WB37智能電池×1

2110螺旋槳（CW）（對）×1

2110螺旋槳（逆時針）（對）×1

起落架 × 2

備用鬥桿蓋（一對）×1

備用螺旋槳架 × 2

備用雲台減震器 × 4

USB數據線（帶雙A口）×1

視覺系統校準板 × 1

手提箱 × 1

智能控制器掛繩 × 1

橡膠端口蓋（套）×1

螺絲和工具 × 1

BS60智能電池站×1

清潔工具 × 1

禪思H20T

“H”代表混合

為任務效率帶來全新意義的多傳感器有效載荷。獨特的智能和集成設計為一系列商用無人機應用提供了前所未有的航空成像能力。

歡迎來到 DJI首款混合傳感器解決方案——禪思H20系列。

• 12 MP 廣角相機 82.9° DFOV
• 20 MP 變焦相機 23 倍混合光學變焦
• 輻射熱像儀 640×512 px
• 激光測距儀 1200 m 最大範圍
• IP44 等級
• -20°C 至 50°C 工作溫度
• 主動圖像穩定和 EIS
• 夜景模式

您需要的所有傳感器——合二為一

捕捉一切。近距離或遠距離。在真正的生活色彩或熱。集成的激光測距儀 (LRF) 可測量距離最遠 1200 m 的物體的距離。一個強大的集成有效載荷，可釋放先進的智能功能 DJI的工業無人機平台。

H20 – 三傳感器解決方案

• 20 MP 變焦相機
• 12 MP 廣角相機
• 1200 米長射頻

H20T – 四傳感器解決方案

• 20 MP 變焦相機
• 12 MP 廣角相機
• 1200 米長射頻
• 640×512 px 輻射熱像儀

關閉距離。強大的變焦相機

23×混合光學變焦，200×最大變焦

20 MP 1/1.7” CMOS 傳感器

視頻分辨率： 4K/30 幀/秒

一切盡在眼前。廣角相機

等效焦距：24mm，DFOV：82.9°

12 MP 1/2.3” CMOS 傳感器

精確的距離數據。激光測距儀

範圍：3 m – 1200 m

精度：±（0.2 m + D×0.15%）

見未見。輻射熱像儀

DFOV：40.6°

分辨率：640×512，幀率：30fps

熱敏度：≤[email protected] (NEDT)

多傳感器有效載荷

無論何時何地，無論何時執行任務，都可以查看完整圖片，而不會錯過任何細節。

無縫用戶界面

新的集成用戶界面可讓您在廣角、變焦和熱像儀視圖之間快速切換，並在廣角或熱像儀視圖中預覽變焦 FOV。

人工智能抽查

自動執行例行檢查並每次都獲得一致的結果。機載 AI 可識別後續自動化任務中預先標記的感興趣主題，以確保框架的一致性。

人工智能抽查

自動執行例行檢查並每次都獲得一致的結果。機載 AI 可識別後續自動化任務中預先標記的感興趣主題，以確保框架的一致性。

高分辨率網格照片

在廣角相機視圖中構圖感興趣的區域，變焦相機將自動捕獲該區域的一組 20 MP 圖像。這些圖像與概覽圖像一起存儲，可以更詳細地查看。

人工智能抽查

自動執行例行檢查並每次都獲得一致的結果。機載 AI 可識別後續自動化任務中預先標記的感興趣主題，以確保框架的一致性。

高分辨率網格照片

在廣角相機視圖中構圖感興趣的區域，變焦相機將自動捕獲該區域的一組 20 MP 圖像。這些圖像與概覽圖像一起存儲，可以更詳細地查看。

查明

快速點擊標記視圖中的對象，先進的傳感器融合算法立即提供其坐標。

人工智能抽查

自動執行例行檢查並每次都獲得一致的結果。機載 AI 可識別後續自動化任務中預先標記的感興趣主題，以確保框架的一致性。

高分辨率網格照片

在廣角相機視圖中構圖感興趣的區域，變焦相機將自動捕獲該區域的一組 20 MP 圖像。這些圖像與概覽圖像一起存儲，可以更詳細地查看。

查明

快速點擊標記視圖中的對象，先進的傳感器融合算法立即提供其坐標。

智能軌道

使用自動縮放功能識別和跟踪人、車輛和船隻等移動對象，同時不斷獲取對象的動態位置。

準確的溫度測量

通過從空氣中獲取精確的溫度讀數來監控站點或資產的溫度以消除任何風險。

智能功能

溫度警報

接收即時通知 DJI 當物體溫度超過您預設的警報值時進行試點。

等溫線

可視化特定的溫度範圍以找出重要的溫度。

調色板

根據特定場景的需要調整應用於熱數據的顏色。

增益模式

調整增益模式以改變捕獲的溫度範圍：高增益模式覆蓋的溫度範圍更小，但對溫度差異更敏感；低增益模式覆蓋更寬的溫度範圍。

R-JPEG 圖像

Zenmuse H20T 拍攝的圖像採用 R-JPEG 格式，並嵌入了溫度信息。通過將這些圖像導入 DJI 熱分析工具，您可以測量溫度，並調整髮射率和反射溫度等參數。

Matrice 300 RTK 的最佳匹配

眼鏡

一般的

重量 Zenmuse H20：678±5 g，Zenmuse H20T：828±5 g

尺寸 Zenmuse H20：150×114×151 mm， Zenmuse H20T：167×135×161 mm

防護等級 IP44

工作溫度 -20° 至 50° C（溫度測量僅在 -10° 至 50° C 之間可用）

儲存溫度 -20° 至 60° C

激光安全等級 1M (IEC 60825-1:2014)

支持的飛機矩陣 300 RTK

雲台

角振動範圍 ±0.01°

安裝可拆卸

可控範圍俯仰：-120°至+30°，偏航：±320°

機械範圍俯仰：-132.5° 至 +42.5°，偏航：±330°，滾動：-90° 至 +60°

變焦相機

傳感器 1/1.7" CMOS，20 MP

鏡頭 DFOV：66.6°-4°，焦距：6.83-119.94 mm（等效：31.7-556.2 mm），光圈：f/2.8-f/11（普通），f/1.6-f/11（夜景），對焦：1 m 至 ∞（廣角）、8 m 至 ∞（望遠）

對焦模式 MF/AF-C/AF-S

曝光模式自動、手動

曝光補償 ±3.0（1/3 增量）

測光模式 點測光、中央重點測光

支持自動曝光鎖

電子快門速度 1 ~ 1/8000 s

ISO 範圍視頻：100 - 25600，照片：100 - 25600

視頻分辨率 3840x2160@30fps, 1920x1080@30fps

視頻格式 MP4

支持視頻字幕

照片尺寸 5184 × 3888

照片格式 JPEG

廣角相機

傳感器 1/2.3" CMOS，12 MP

鏡頭 DFOV：82.9°，焦距：4.5 mm（等效：24 mm），光圈：f/2.8，焦距：1 m 至 ∞

曝光模式自動

曝光補償 ±3.0（1/3 增量）

測光模式 點測光、中央重點測光

支持自動曝光鎖

快門速度 1 ~ 1/8000

ISO 範圍視頻：100 - 25600，照片：100 - 25600

視頻分辨率 1920×1080@30fps

視頻格式 MP4

支持視頻字幕

照片尺寸 4056 x 3040

照片格式 JPEG

熱像儀 (Zenmuse H20T)

傳感器非製冷 VOx 微測輻射熱計

鏡頭 DFOV：40.6°，焦距：13.5 mm（等效：58 mm），光圈：f/1.0，焦距：5 m 至 ∞

數碼變焦 1x、2x、4x、8x

視頻分辨率 640×512 @ 30 Hz

視頻格式 MP4

圖像分辨率 640×512

圖像格式 R-JPEG（16 位）

像素間距 12 μm

光譜帶 8-14 μm

靈敏度 (NETD) ≤50 mK @ f/1.0

測溫方式 點測、面積測

場景範圍 -40 °C 至 150 °C（高增益），-40 °C 至 550 °C（低增益）

溫度警報 支持

FFC 自動/手動

調色板 白熱/Fulgurite/鐵紅/熱鐵/醫療/北極/彩虹1/彩虹2/色調/黑熱

激光測距儀

波長 905 nm

測量範圍 3-1200 m（至直徑≥12m、反射率20%的垂直表面）

測量精度±（0.2 m + D×0.15%），D為到垂直表面的距離

特徵

混合光學變焦23×（DFOV：4°，EQV：556.2mm）

最大限度。變焦200×（DFOV：0.5°，EQV：4800mm）

一鍵抓拍 一鍵同時保存 3 個攝像頭（變焦、廣角和熱像儀）的視頻或圖片

Point to Aim 雙擊廣角/熱像儀視圖，系統將自動移動雲台對焦於興趣點

高分辨率網格相框在廣角相機視圖中對感興趣的區域進行構圖，變焦相機將自動捕獲該區域的一組 20 MP 圖像。這些圖像與概覽圖像一起存儲，可以更詳細地查看。

支持夜景（變焦相機）

時間戳，包括 GPS、日期和時間

貯存

支持的 SD 卡 MicroSD 卡（最大容量：128 GB，需要 UHS-1 速度等級 3）

支持的文件系統 FAT32 (≤ 32 GB)、exFAT (> 32 GB)

推薦的微型 SD 卡：

東芝 EXCERIA PRO 32GB 微型 SD HC II

SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I

東芝 EXCERIA PRO 64GB 微型 SD XC II

SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I

SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I

東芝 EXCERIA M303E 32GB 微型 SD HC I

東芝 EXCERIA M303E 64GB 微型 SD XC I

東芝 EXCERIA M303E 64GB 微型 SD XC I

東芝 EXCERIA M303 128GB 微型 SD XC I

SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I